基于ADAMS的推土机差速转向系统运动学分析

差速转向机构是现代推土机的重要组成部分,为设计性能良好的差速转向机构,根据传统计算得到的参数,利用Pro/E和ADAMS软件建立了推土机差速转向机构的虚拟样机,并介绍了虚拟样机的建造过程.通过分析转向机构实际工况,模拟了虚拟样机在原地转向、直线行驶、一般工况下的运动,得到了差速转向机构的运动学特性,验证了虚拟样机技术在差速转向机构设计中的可行性.     

基于ADAMS的平衡重式叉车转向系统建模与优化设计

针对叉车设计过程重复性劳动量大、开发周期长和成本高的缺点,文章基于ADAMS软件对叉车转向系统进行参数化建模,并对转向特性参数和相关运动关系及约束进行阐述和设定。利用ADAMS软件提供的优化计算,对该转向机构进行优化设计,优化后的平均累计转角误差比优化前降低了0.41°,表明转向机构的优化设计有效,提高了叉车转向系统的性能。     

轮式拖拉机转向理论中无侧滑方程的分析

对于用偏转导向轮实现转向的拖拉机,理论无侧滑方程是合理设计转向梯形机构的理论基础和应遵循的准则.如果对该方程应用不当,将会影响转向机构参数选择的合理性,使我们失去正确的判断.本文着重对理论无侧滑方程中"M","L"参数的取值定义进行分析,提出了新的取值定义.     

全液压推土机行驶驱动系统匹配设计方法

本文主要就全液压推土机行驶驱动系统的匹配设计方法作了研究,并成功将其运用于160ph全液压推土机设计,样机试验证明参数匹配合理,为驱动系统参数计算提供了依据。     

履带式推土机粘弹性悬挂机构的开发研究

对履带式推土机行走机构的振动特性进行测试 ,建立起推土机缓冲系统模型 ,经对模型特性参数对传递率影响的分析 ,确定出参数的合理值域。把阻尼材料诺模图曲线数字化 ,做到了计算机对诺模图动态曲线的自动查询 ,实现了阻尼缓冲结构的动态优化。掌握了阻尼缓冲结构的设计理论和方法 ,已应用于 2 4 2kW履带式推土机粘弹性悬挂机构的开发。     

基于ADAMS的转向机构的优化设计

利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架转向机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,对转向梯形进行了优化计算.优化计算过程中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑了车轮跳动对转向误差的影响,并根据转向过程中的实际情况给予不同的权重,使得计算结果更符合实际情况.结果表明,优化设计后改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角的变化特性.     

汽车扭杆悬架及转向梯形运动学研究

本文针对某轻型客车前轮早期磨损问题对汽车扭杆弹簧双横臂前独立悬架及转向梯形机构进行了运动学分析。精确计算了转向轮在任意位置时的各项运动参数,编制了系统运动学特性分析程序,对某轻型客车进行了分析计算,指出其不合理之处,提出了修改意见。     

湿地推土机终传动系统动力学仿真分析

湿地推土机的工作路面是沼泽地面,终传动系统是湿地推土机的重要组成部分,能够将发动机输出的转速和力矩进行减速增矩,将动力传递到行走系统.由于结构形式复杂,如果采用传统的理论方法计算终传动系统各零部件受力形式,计算过程十分复杂.利用多体系统动力学理论建立湿地推土机动力学模型,对直线推土和满载转向两个工况中终传动系统的重要零部件——一级齿轮、二级齿轮、半轴以及大齿圈轮毂进行受力分析,为半轴与大齿圈轮毂的改进提供参考.     

麦式独立悬架运动学分析与优化

利用空间机构运动学和数值计算的方法对麦式独立悬架进行运动学分析，并对导向机构结构参数和转向梯形断开点位置进行了优化设计．结果表明，该算法使悬架的设计更为精确、清晰，提高了工作效率；优化后，改善了悬架系统的运动学特性．     

重型汽车转向双摇臂机构的优化设计

转向双摇臂机构的运动协调性直接影响双前桥重型汽车的行驶性能,因此对其转向双摇臂机构的优化设计具有重要意义。文章介绍了重型汽车转向双摇臂机构的转向原理,用空间几何方法建立了双摇臂机构优化设计的数学模型,并用MATLAB软件优化工具箱中的优化计算函数来编制程序,对双摇臂机构参数进行了优化,使转向双摇臂机构的性能得到显著提高。     

新型推土机制动器设计及分析研究

本文分析了推土机制动器的结构及工作特性 ,在此基础上 ,为推土机全盘式制动器压紧机构的主要结构参数提供了较为详细的设计步骤和计算公式。     

全液压推土机驱动系统计算机辅助设计

在VB6.0的平台上,通过对全液压推土机行驶静压驱动系统的关键技术参数和牵引特性的计算分析,开发了驱动系统计算机辅助设计软件。该软件实现了系统参数匹配设计及计算、参数校核、速度刚度计算、比最大切线牵引力校核、牵引特性曲线和液压系统的效率曲线绘制等功能,为控制液压系统工作在高效区提供了参考。经实例验证,该软件系统操作简便,具有工程实用价值。     

基于蒙特卡罗法的轨迹再现转向机构稳健性设计

对于转向梯形机构,以转向过程的运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度四个参数作为设计变量,以最小传动角及最大角度误差作为约束,建立了基于响应面方法的稳健设计数学模型. 应用具有正态分布参数的蒙特卡罗稳健设计方法,对汽车转向机构进行了优化设计. 比较了确定性优化方法与蒙特卡罗方法的设计结果. 在转向角度误差相差不大的情况下,应用蒙特卡罗方法设计的转向机构最小传动角大,系统的传递性能及运动性能好,并且当设计变量出现微小变化时,能有效保证转向系统的运动轨迹.     

基于RecurDyn的平架湿地型履带推土机转向性能分析

为使平架湿地型履带推土机在湿地路面实现更高效转向，分析湿地土壤物理特性对该类车辆转向性能的影响.利用PRO/E和RecurDyn软件创建履带推土机三维模型，建立不同含水量湿地路面模型，对模型进行不同载荷下的多体动力学仿真，对比分析履带推土机转向半径、转向极横向偏移量、左侧履带驱动牵引力和右侧履带制动力，得出不同湿地土壤、不同载荷下平架湿地型履带推土机的转向性能参数变化规律.     

基于RSSR机构的无碳小车运动分析及优化

为解决基于空间RSSR机构"8"字形轨迹无碳小车在运行中稳定性不高的问题,采用当量平面机构法分析空间RSSR机构,对其驱动机构进行运动分析,并运用微元法计算车轮的运行方程从而建立完全参数化的系统模型.运用MATLAB的计算功能对系统运动进行仿真,得到了整体的优化方法,从而优化了小车的运动轨迹.     

基于ADAMS的42t集装箱叉车转向机构的仿真与优化设计

42t集装箱叉车的转向机构采用由横置液压缸组成的一组六连杆机构,为了保证车轮转向时作纯滚动,需对六连杆机构优化设计.在ADAMS软件中对转向机构进行了建模和仿真,测量了该转向机构的转角误差;实现了转向机构的参数化建模,以转向机构的累计转角误差最小为目标函数对转向机构进行了优化设计,以优化设计的结果为参数在ADAMS中建立了叉车的整车模型,仿真结果证明优化设计的有效.     

重型自卸车转向沉重原因探究与改进

文章针对某重卡6×4自卸车出现转向系统沉重现象,结合此车型转向系统参数进行理论校核计算,发现按照理论参数进行匹配设计并不能有效地提高转向系统性能;同时与市场上反映使用效果较好的同等竞品车型进行对比分析,找出导致该重型自卸车转向沉重的主要原因,并对该自卸车转向系统参数进行优化;通过试验验证表明,改进后的转向系统性能明显提升,并优于同等竞品车型.     

多刚体系统动力学在车辆转向机构设计中的应用

本文应用多刚体系统动力学的方法，对汽车转向系统和转向轮的姿态作了较全面、系统的分析，确定了转向系各参数对两转向轮偏转角和车轮外倾角的影响，为汽车转向机构设计提供了新的研究方法和可靠的技术依据。     

SD32型推土机常见液压系统故障分析与解决方法

SD32型推土机是重型工程机械中的一种,它广泛应用在各类作业工况恶劣的土石方工程上。在长期使用中,SD32型推土机液压系统的常见故障主要有以下三种：转向离合器故障;变速箱故障;以及变距器故障。本文针对这三种液压系统故障,分别进行诊断与分析。并在此基础上,给出SD32型推土机转向不灵活、操作沉重和变矩器油温过高等问题的解决方案。最后,提出整机保养过程中应当注意的几个问题和解决方法。     

机构运动参数测定和动平衡实验创新研究

在分析机构运动参数测定和机构动平衡传统实验方法存在问题的基础上，借鉴广义质量法求解机构动平衡问题的思想，介绍了基于“随机信号与振动分析系统CRASV5．1”的信号采集和处理方法，建立了机构动平衡方程，提出了一种新的采用“随机信号与振动分析系统CRASV5．1”进行机构运动参数测定和机构动平衡实验。