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| 基于RSSR机构的无碳小车运动分析及优化 | |
| 引用本文： | 陈雷,刘同义,许同乐.基于RSSR机构的无碳小车运动分析及优化[J].山东理工大学学报,2018(1). |
| 作者姓名： | 陈雷 刘同义 许同乐 |
| 作者单位： | 中北大学仪器与电子学院;山东理工大学机械工程学院; |
| 摘 要： | 为解决基于空间RSSR机构"8"字形轨迹无碳小车在运行中稳定性不高的问题,采用当量平面机构法分析空间RSSR机构,对其驱动机构进行运动分析,并运用微元法计算车轮的运行方程从而建立完全参数化的系统模型.运用MATLAB的计算功能对系统运动进行仿真,得到了整体的优化方法,从而优化了小车的运动轨迹. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |