基于摄动法的不确定性汽车悬架振动控制特征值的凸模型分析

对含有不确定性参数悬架系统的振动控制问题进行研究.应用多维椭球凸模型理论将区间不确定参数悬架系统的振动控制问题转化为确定性问题来处理.基于矩阵摄动法利用凸模型理论分析不确定参数对汽车悬架系统的影响,推导具有不确定参数闭环系统特征值的上、下界计算公式.计算结果表明:所提出方法对两自由度汽车悬架系统有效.     

基于复模态灵敏度分析的制动尖叫控制研究

制动器摩擦导致的制动尖叫对汽车的乘坐舒适性有着重要影响,是工业界和学术界面临的重点和难点问题。建立制动器复模态分析模型进行制动器不稳定模态特征分析,并进行系统模态的灵敏度分析,确定子结构模态参数对系统不稳定模态实部和虚部的影响,明确了制动器系统不稳定模态及尖叫发生的关键部件几何参数,为面向制动尖叫抑制的制动器子结构优化设计提供依据。优化方案的复模态仿真及系统尖叫特性试验结果分析表明,基于模态灵敏度分析得到的制动盘V槽深度优化设计方案能有效抑制盘式制动器尖叫问题。     

基于证据理论的不确定性分析

运用证据理论研究不确定性的表示问题.首先给出了证据获取过程的形式描述,区分了命题的不确定性和证据的不确定性.继而通过引入证据理论的基本概念,指出了构成证据不确定性的三大因素:不完全,不精确和不肯定.随后构造了一个描述不确定性的指标函数U,它是从三维不确定性空间到[0,1]区间的一个映射,最后进行了若干分析讨论,提出并证明了证据的合成单调性.     

基于区间直觉模糊和证据理论的军机研制风险评估

文章针对军机研制过程中不确定性因素多、风险大的问题,根据"证据折扣"思想,提出了一种基于区间直觉模糊和改进D-S证据理论的风险评估方法。首先,构建了军机研制风险评估指标体系,提出了基于指标不确信度的Mass函数构建方法;然后,提出了基于区间直觉模糊熵的指标权重确定方法,将各要素的指标集关于评语集的评估证据进行修正与合成;最后,提出了融合冲突系数和Jousselme距离的证据冲突度计算方法并以此度量要素权重,将各要素关于评语集的评估证据进行修正与合成,确定了风险等级。算例结果验证了方法的可行性和有效性。     

盘式制动系统摩擦动力学研究进展

基于国内外关于盘式制动器的相关研究，总结了常用的盘式制动器动力学模型和盘式制动器振动研究方法，介绍了多种模型和研究方法的应用范围、优缺点等进行了。从优化制动器结构、改变制动器参数、主动控制等方面分析了制动摩擦噪声的控制措施，从不确定性条件下的研究方法、新材料、新技术等方面展望了盘式制动器的未来研究方向。     

偏好函数法在汽车前轮定位参数设计中的应用

针对汽车设计中存在某些不确定因素和对某些认识不确定性因素的敏感度问题,采用偏好函数法,全面考虑设计中的不确定性因素,应用偏好函数法建立了汽车前轮定位参数的稳健设计模型。其中,对于随机不确定性因素应用经典稳健设计方法集成;对于认知不确定性因素,例如个体性能偏好、权重、折中系数等主观因素,应用区间法集成。设计结果表明,这种方法提高了汽车前轮定位参数设计的稳健性能。     

柔性空间机械臂区间参数不确定性分析

研究了柔性空间机械臂动力学分析中由于区间参数的存在而引起的动力学响应不确定性问题.采用能够描述大位移、大变形耦合特性的绝对节点坐标方法来建模柔性机械臂臂杆,建立了含区间参数的多体系统动力学方程,为指标-3的微分代数方程.运用基于Chebyshev多项式的Chebyshev区间扩张函数,将含区间参数的微分代数方程转化为Chebyshev多项式插值点处的确定参数的动力学方程,研究得到了一维区间参数和多维区间参数影响下机械臂系统的动力学响应区间边界,形成了预测机械臂末端轨迹区间的新方法.通过与Taylor方法的对比研究,结果表明,该方法能够有效减少系统仿真工作量,减小动力学响应预测值误差,快速稳定地得到机械臂系统动力学响应区间.      

基于区间数的高速磨床主轴系统的不确定性优化研究

为了更精确地反映主轴系统在工作状态下的情况,针对高速磨床主轴系统建立柔性体动力学模型,对其在不确定性磨削力作用下的工况进行数值模拟和优化研究.首先采用优化拉丁超立方试验设计方法在设计变量和不确定参数构成的混合空间内采样,再建立包含不确定量的主轴系统径向基函数近似模型,代替耗时的数值仿真模型.利用基于区间数的不确定性优化方法对高速磨床主轴系统进行优化设计研究.结果表明,利用基于区间数的不确定性优化方法,对主轴系统的关键参数进行优化后,表征磨削质量的刚体砂轮质心的径向跳动值比原来有了较大的减少,得到了在不确定磨削力影响下优化结果的响应区间.     

基于证据理论和Vague集的目标识别研究

提出了一种基于D-S证据理论和区间Vague集合的多传感器数据融合算法。D-S证据理论是一种灵活处理不确定和不完全信息的数学方法;而Vague集采用区间测度,可以同时表达对目标支持和反对两方面的信息;而且允许检测信息存在一定的不确定性。将D-S证据理论和Vague集结合,提出一种多传感器数据融合方法。仿真结果表明方法具有可行性,并具有处理目标检测信息不确定性的特点。     

桩端下伏溶洞顶板稳定非概率可靠性分析方法

针对桩端下伏溶洞顶板稳定性分析中所具有的不确定性,采用区间数表示计算参数不确定性取值,并综合运用区间数学理论、岩体质量分类指标RMR以及Hoek-Brown经验强度准则建立参数区间数确定方法.在现有研究基础上建立同时考虑抗冲切、抗剪与抗弯作用的桩端下伏溶洞顶板极限平衡分析模型.在探讨功能函数的合理确定方法基础上,采用非...     

流体-结构相互作用中气动发散边界的区间分析方法

研究流体-结构相互作用问题中存在不确定性参数时的气动发散问题.使用区间变量描述不确定性参数,结合区间扩张理论和Taylor级数展开,提出了确定发散马赫数区间的非概率区间分析方法.该方法只需要知道不确定参数所在范围的界限,而不需要其他概率信息.以平板发散问题为例,将区间分析方法与概率方法的结果进行了比较,由非概率区间分析方法得到的发散马赫数区间比概率方法得到的要宽,由此可给出更为安全的设计信息,这表明区间分析方法是可行并有效的.     

一类非线性随机区间系统的指数稳定性分析与综合

针对一类非线性随机时变时滞区间系统,研究了其指数稳定性问题.所讨论系统中的非线性项为未知函数,且系统中每一项前均含有不确定性参数,这些参数在一定的区间内变化,利用Young不等式,特征值和范数的性质,Lyapunov第二方法以及随机微分方程的Razumikhin-type定理研究了系统的内部稳定性,给出了系统的指数稳定性的充分条件,在此基础上提出了保证系统具有指数稳定性的设计方法.     

一类不确定非线性系统的参数自适应滑模控制

针对一类具有不确定性的非线性系统,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性的综合影响,提出了一种基于切换增益和sigmoid函数边界层厚度的参数自适应滑模控制策略,采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统全局稳定性.该控制方法消除了传统滑模控制的输入抖振现象,而且跟踪精度高,无须确知不确定项的界.仿真算例验证了该方法的有效性.     

信度决策树中推理策略的改进

指出现有信度决策树中推理算法的不足之处,给出了一种新的基于规则的推理算法.新算法充分利用信度函数理论处理不确定信息的优势,采用折扣规则修正叶节点的输出,考虑了测试属性权重对分类结果的影响,提高了分类的精度和可靠性.针对现有证据组合规则处理冲突证据的不足,提出了一种新的证据组合规则,可以将相对可信度等信息有效融入证据组合过程.     

不确定广义时滞系统的时滞相关鲁棒镇定新判据

针对线性不确定广义时滞系统,给出了新的时滞相关鲁棒稳定性判据和镇定方法.假定参数是可能时变的范数有界不确定,通过选取一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函将整个时滞区间分为2段.每段区间上定义了不同的能量函数,给出了状态反馈控制器设计算法,保证相应的闭环系统对所有容许的不确定性参数是正则、因果和鲁棒稳定的....     

基于混合不确定性和证据理论的再制造生产计划

提出了基于混合不确定性和证据理论的生产计划研究方法.首先在分析再制造工艺流程的基础上,考虑再制造过程中的随机参数和模糊参数,建立以利润最大化为目标的多周期混合不确定规划模型;然后对不同截集水平下的模糊参数,采用随机仿真规划寻优,得到各个截集水平的最优解截集区间;最后采用证据理论并结合仿真结果,获得优化目标值及其置信区间分布. 基于所提出的模型和算法完成再制造生产计划案例研究. 结果表明,该方法可以得到满意的再制造生产计划和利润最大化条件下的可再制造率区间.     

不确定T-S随机模糊系统的鲁棒稳定性分析

研究了一类不确定非线性随机微分系统——不确定T-S随机模糊系统的鲁棒随机稳定性问题。这里系统的不确定性既考虑了漂移项参数的不确定性，又包含了扩散项参数不确定性。通过随机LyaPunov函数和几个矩阵不等式引理，导出了两组保证系统全局鲁棒均方指数稳定的线性矩阵不等式条件。并用一个数值例子说明了本文方法的应用。     

人-电动助力车系统结构参数稳定性分析

基于电动助力自行车全局结构参数模型并引入人体质量参数、路面坡度及外部载荷等因素，得到全面且完整的人-车系统动力学方程. 利用二阶微分方程特征值来分析人-车系统稳定性并在此基础上划分出人-车系统的5种骑行车速区间. 定义了6个系统稳定性评价指标，以此来分析不同结构参数对系统稳定性的影响程度. 引入了量纲一的区域灵敏度指标和区间车速灵敏度指标，来表征结构参数对不同运动模式区域及系统骑行自稳定性的影响，基于相关性分析对区间车速灵敏度指标进行区域分类并对不同结构参数与系统自稳性能的关系进行解释说明. 结果表明，系统主要结构参数、人体不同姿态角及不同路面坡度角等参数对系统车速区间及系统自稳性的影响程度有着显著差别，可以使用灵敏度指标来表征系统结构参数对系统稳定性的影响程度，灵敏度参数的大小能够反映系统稳定性的强弱.      

带有随机参数的随机Brusselator系统的稳定性分析

研究了一类随机参数的Brusselator系统的稳定性.首先,利用正交多项式逼近理论将随机系统约化为等价的确定性系统.其次,结合确定性线性稳定性理论和数学分析方法讨论了等价系统的零解稳定性.最后研究了随机参数对系统稳定性的影响,发现随机Brusselator系统的渐进稳定性参数区间大小不仅和确定性参数有关,还与随机参数有非常密切的关系,随机参数的强度越大,随机系统渐进稳定的参数区间越小.     

基于改进主观贝叶斯方法识别电熔镁炉异常工况

电熔镁炉熔炼过程信息包含大量的不确定性，基于大数据分析的方法难以应用.为准确识别电熔镁炉熔炼过程的异常工况，提出一种基于改进的主观贝叶斯在线规则推理方法.传统的主观贝叶斯方法参数赋值范围过大，针对这一问题，使用映射函数将参数赋值范围缩小到有限区间，以提高方法的实用性.在规则推理时，使用模糊隶属度函数对观察和证据进行模糊匹配，以提高工况识别的鲁棒性和准确率.仿真分析表明该方法可以有效描述规则中的不确定性信息，准确识别电熔镁炉熔炼过程的异常工况.