基于DSP的超声波电机步距角检测机构和步进定位控制

为了实现小型超声波电机的位置控制,提出了一种采用永磁体和霍尔元件的步距角检测机构,并介绍了基于DSP的超声波电机步进定位控制系统.该步进定位控制系统具有结构简单、精度高和可靠等特点.     

一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案

针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI公司专门用于电机控制的DSP处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计.实验结果表明:采用DSP实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能.     

单片机在自动加载试验机控制系统中的运用

用单片机控制步进电机运行来实现试验机自动加载,控制电路简单、可靠、使用灵活.     

电子套结机送料机构控制系统的设计

分析了电子套结机送料机构的动作原理,实现了对步进电机的最优控制。采用集成驱动芯片简化了对步进电机驱动电路的设计,同时实现了较强的驱动能力。采用正弦曲线加速方法完成步进电机开环条件下高频升降速控制。     

基于Windows数字I/O卡控制步进电机方法实现

介绍了一种基于Windows下通过程序采用数字I/O卡控制步进电机的方法.结合步进电机在转台横摇运动中的实际应用,介绍了在Windows环境下利用多媒体定时器设置采样周期,根据横摇运动的工作模式制定控制策略,最终由工控机通过数字I/O卡控制步进电机的方法,阐明了具体的实现过程及实验结果.调试结果表明设计的控制程序易于实现、工作可靠,并且具有较好的控制效果.     

微创手术机器人被动式关节设计和优化

设计一种用于微创手术机器人的被动式关节,实现了机械结构和控制驱动的一体化设计;关节可以实现回转运动并实现手术中关节在任意位置的可靠锁紧;锁紧机构采用步进电机驱动,通过压力传感器检测锁紧力矩大小,力矩可调.     

基于DSP的三相步进电机脉冲细分控制器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器.     

DC-IV型食盐包装机的自动接膜装置设计

本课题是运用步进电机来设计一台食盐自动结膜机构。该机构主要是由底座,切膜接膜和控制部分组成,并且主要是针对机械部分进行了分析和设计,完成膜180°旋转刀自动切割自动接膜。在设计中,步进电机的运用是课题的关键,它可以将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行,步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。在设计的最后,在控制系统中利用单片机对步进电机的控制进行了讨论。     

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛，本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线，分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化，并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.     

起重机用打磨机器人结构设计

根据起重机无损探伤检测要求,对起重机用打磨机器人进行总体布局和结构设计,并结合其使用环境和工作要求选择了双履带、永磁吸附式的总体结构.打磨机器人传动机构选用链传动,其驱动方式按实际控制的需要选择步进电机驱动;打磨机构采用电机驱动,工作时打磨压力由压缩弹簧提供,并由电磁铁来控制工作状态.打磨机器人在起重机构件上的固定采用磁吸附式吊挂结构.     

切管自动送料装置的设计

在以各种管材为原料的产品生产过程中,管件切割的送料方式直接影响到切割的精度和生产效率,继而影响产品的质量和成本。目前管材切割的送料方式大都是人工操作,切割精度和效率低,劳动强度大。根据管材自动切割的精度、效率、安全性和稳定性等方面的需求,对自动送料装置的驱动、传动和控制方式等进行了设计。通过步进电机和滚珠丝杠传动机构进行自动送料,气动驱动组合夹具进行不同数量和截面形状管材的可调装夹,参照企业生产需求设计了机架,装置实现了管材切割送料的自动化。     

基于STM32的自主式小白鼠饲养机器人控制

为解决当前实验用小白鼠在人工投喂饲养方式下造成的操作任务繁重,人力物力耗费巨大的问题,设计一种适用于现有小白鼠饲养环境的自主式饲养机器人。采用STM32芯片作为主控制器,以装备4个麦克纳姆轮的底盘作为移动载体,配备抬升机构和推进机构,末端加装可编程的机械臂作为可控夹持设备。对底盘直流电机进行双闭环比例-积分-微分(proportion-integral-differential,PID)算法控制,对步进电机速度进行基于S形曲线的算法控制,通过定时器级联对步进电机行程进行精确控制。经实验测试,机器人运行平稳,噪声较小,相比较人工饲养方式,机器人投喂时间能够缩短40%。实验表明,机器人能够自主完成小白鼠饲养工作,解决了人工投喂饲养任务繁重的难题。     

基于单片机的螺旋式计量送料装置的研究与设计

计量送料装置是自动包装机中重要组成部分,其计量精度和速度直接影响包装机的性能。本文主要是探究基于单片机控制,由步进电机驱动螺旋式计量送料装置的设计方案。该计量送料装置具有控制简单、计量精度高、便于修调的特点,适用于粉末状或细小颗粒状物品的包装机。     

步进电机的可编程控制器控制

步进电机的可编程控制器控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法,伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。     

CNG汽车气瓶自动装卸系统设计

为了解决压缩天然气(compressed natural gas, CNG)汽车加气难的问题,提出了CNG"集中灌装、分散换瓶"的天然气汽车加气理念.采用可编程逻辑控制器(programmable logic controller PLC)作为智能控制单元、步进电机作为装卸驱动单元,设计了可移动的三维工作台作为装卸平台.研究了步进电机的控制算法,构建了CNG汽车气瓶自动装卸系统模型,研制了专用的车用CNG气瓶自动装卸系统.理论分析和实验结果表明:该系统可以在1～2 min内完成CNG汽车气瓶自动装卸任务,提高了CNG汽车的加气效率.     

基于CPLD的步进电机控制器

介绍了步进电机的工作原理,利用复杂可编程逻辑器件产生编码脉冲和控制信号,通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制,并用VHDL语言完成了程序的编写,给出了仿真结果并实际应用于电机的控制.     

自动叠图机智能控制电路的研究与实现

针对目前国内工程复印机、晒图机和扫描仪等印图、晒图设备单一化问题，开发了以单片机为基础电路的控制步进电机驱动机械设备进行折纸的自动叠图机．该设备实现了具有带装订边的纵向与横向的自动叠图的全过程，不仅减轻了人工劳动，提高了效率，而且还提高了叠图精度，具有非常广阔的应用前景．     

结合STM32和FPGA的步进电机运动控制系统设计

研究并设计一种以STM32F103和FPGA为核心的步进电机运动控制系统,通过上位机完成对步进电机运动状态的控制,达到加减速、速度等级选择、方向控制等目的,实现系统的软硬件结合.采用增量式编码器完成电机位置的反馈,通过FSMC总线完成单片机与FPGA之间的通信,以Verilog HDL硬件描述语言为基础进行步进电机控制程序的编写.对系统的数据输送、驱动脉冲进行仿真,并且完成实际调试.结果表明,所设计的控制系统简单实用、效果良好且可移植性强.