基于改进型的交叉耦合双电机同步控制方法

针对传统双电机同步控制精度低,难以实现同步控制的不足,以PMSM为被控对象,建立其数学模型,在传统交叉耦合控制的基础上提出基于模糊PID控制的交叉耦合控制策略。采用遗传算法对参数进行优化,确定改进模糊控制器的参数范围,实现参数自整定。仿真结果表明改进后的交叉耦合控制方法对双电机控制的同步性和抗干扰性都有所提高。     

双负载无线充电系统交叉耦合分析

针对双负载无线充电系统中存在的交叉耦合问题,利用电路理论对系统进行建模,从电流向量、负载端电压及系统效率等方面,量化分析了交叉耦合现象,得出使系统谐振点发生偏移的结论,提出利用传输因式的方法确定补偿网络,解决这一问题,并验证其可行性,同时,在解决交叉耦合的条件下,通过增加负载端个数来增加系统效率,整个系统效率提升了8.17%.     

高速交叉耦合路径预补偿算法研究

提出了一种适用于实体分层制造(LOM型)快速成型系统的交叉耦合路径预补偿算法,用于改进系统的加工精度.交叉耦合路径预补偿算法是以交叉耦合控制器结构为基础,将快速成型系统插补器的输出作为输入,结合系统位置跟踪误差预报模型,对给定的路径作精细的预补偿,算法的输出是经过补偿之后的进给量.补偿量的大小不仅与x轴、y轴的进给速度有关,而且与路径上期望位置点的切线方向有关,补偿后的期望位置点处于对应点的法向上.该算法在圆形路径上的仿真与实验结果表明,交叉耦合路径预补偿算法能够有效提高快速成型系统的轮廓精度.     

A-C效应产生的物理机制及其理论诠释

利用电磁对偶原理与洛伦兹力矩的交叉耦合形式,重新对阿哈罗诺夫-凯什(Aharonov-Casher)效应产生的物理机制进行了解释.计算出了运动磁矩与电场之间的交叉耦合力矩、电磁系统的拉氏函数及正则动量.由此推出了带有磁矩的原子(属于中性粒子)在电场中的等效势能,该势能影响到了微观粒子波函数的位相,使得粒子的德布罗意波的衍射图样发生变化.因此从理论上得出:A-C效应中几何位相的移动,还存在物理来源,即交叉耦合力矩.     

负载扰动下磁浮车辆多点悬浮建模与控制

以同济大学磁浮交通工程技术研究中心研制的低速磁浮车辆为研究对象,研究非线性时变扰动下多点悬浮的控制算法设计及优化问题。建立多点悬浮的非线性数学模型,并基于交叉耦合控制算法对各个悬浮点的输出误差进行补偿。与单点比例-积分-微分(PID)控制算法的比较结果表明,基于交叉耦合的反馈控制算法,能够克服以往基于假设完全解耦设计出的控制算法的不足,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。最后,通过试验验证负载扰动下交叉耦合反馈控制算法的有效性。     

坐标-动量交叉耦合谐振子的能级间隔

利用不变本征算符法,给出了存在不同形式坐标-动量交叉耦合的n模谐振子能级间隔信息.计算结果表明,不同坐标-动量交叉耦合n模谐振子的能级间隔是相同的.该方法推导过程简洁易懂,将有助于培养和提升学生运用量子力学解决复杂物理问题的能力.     

TE_(01δ)模容性交叉耦合介质腔体滤波器设计

根据CQ与CT容性交叉耦合原理,结合4G(TD-LTE)频段要求,利用高性能TE_(01δ)介质谐振器设计两款四腔介质腔体滤波器,其中采用立方体单腔和棒形端口结构设计的滤波器在带外引入两个传输零点,采用圆柱体单腔和环形端口结构设计的滤波器在带外引入一个传输零点.为方便设计和布局,交叉耦合也采用两种不同的结构.综合以上两种结构设计出一款六腔CQ交叉耦合介质腔体滤波器.通过不断优化调试改进,最终的模拟结果满足初始的指标要求,证明实验方法的可行性和灵活性.     

基于双迭代学习-交叉耦合的双轴误差控制

在双轴高精度轮廓加工中,单轴的跟踪误差和双轴间运动不协调产生的轮廓误差都会影响加工精度。文章提出了一种基于双迭代学习-交叉耦合的双轴运动控制策略,将单轴的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)与双轴的交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)以及轮廓误差的ILC相结合。单轴的ILC用来改善单轴的跟踪性能,减小单轴的跟踪误差;双轴的CCC用以增加各轴之间的匹配程度,减小轮廓误差;轮廓误差的ILC可以提高轮廓的跟踪性能,进一步削减轮廓误差。仿真结果表明,双迭代学习-交叉耦合控制系统不仅能够有效降低单轴的跟踪误差,而且能显著减小轮廓误差。     

一类幅度自适应交叉耦合锁相环的仿真研究

对一类幅度自适应交叉耦合锁相环系统作仿真研究，并探讨其解调性能．     

微波滤波器小型化设计

分析了广义切比雪夫函数和耦合矩阵综合,提出综合广义切比雪夫函数和阶跃阻抗谐振器设计小型化滤波器.采用同轴阶跃阻抗谐振器设计了中心频率为2.14GHz,带宽为60MHz的交叉耦合滤波器,同时分析了同轴阶跃阻抗谐振器耦合实现方法和电路形式,证明了该方法的可行性,并获得很好的试验结果.同交叉耦合滤波器比较,设计的滤波器体积减小了30%.     

海南岛地体及其毗邻陆缘晚中生代—新生代古地磁研究和构造演化

本文叙述了对海南岛及其毗邻大陆边缘白垩纪到第四纪地层岩石进行古地磁研究的全部工作过程。通过分析岩石中剩余磁矢量的磁偏角及磁倾角的变化,提出海南岛白垩纪以来经历的构造演化模式如下:早期伴随顺时针旋转而向南迁移,后期伴随逆时针转动并向北运移。联系该地区及邻区的地质、地球物理资料,对海南岛上述的构造地体运动提出以下认识:北部湾内早期有一拉张作用,主要是该作用使湾内地壳显著伸长减薄,形成北部湾盆地。从而导致了海南岛的早期构造运动,而海南岛后期的构造运动则主要是受南海海底扩张的影响。海南地体运动规律的阐明对于了解北部湾油气盆地的形成演化有重要的理论和实际意义。     

普通话朗读中的停延

学习普通话的重要环节是在语流中模仿普通话的节律。停延作为节律的基础,确定了语流中的音步组合,进而关系到协同发音、连续变调等一系列语音现泉。停延的研究对于普通话的朗读教学具有重要的现实意义。该文以《普通话水平测试实施纲要》提供的60篇短文为语料,对于文中的停顿做出了定量、定性的分析：普通话的音步组合层的平均长度为5—7个音节,影响各篇短文音步组合层长度的主要因素是文体风格。该文根据60篇短文的语音资料,提出了设置句中无标点停顿的语义原则、语法原则、语用原则。根据语义原则,只能在有助于语义表达的地方停顿。根据语法原则,只能在构成语法结构的地方停顿。如果在某种情况下构成了非语法停顿,那是为了满足节律的需要。根据语用原则,人们通过对语境的分析,以停顿为手段,实现表情达意的最佳效果和节奏的匀称感。文中以大量例句,对各种语法结构中的语音停顿现泉进行比较说明,做出了令人信服的阐释。     

石油勘探开发建设项目评价系统探讨

石油勘探开发建设项目评价是石油勘探开发建设项目管理的重要内容之一,也是提高项目决策科学性的一个重要环节。首先分析了石油勘探开发建设项目评价的理论和方法,然后从项目前评价、项目中评价、项目后评价、技改项目评价四部分讨论了项目评价的基本内容,并在此基础上构建出了新的项目评价系统。指出:新的项目评价系统与传统的评价系统[1]的最大区别在于增加了项目中评价内容,并且对其它大、中型建设项目也是适用的。     

不同碳氮源对嗜热菌BF80生长和降解苯酚的影响

探测了蛋白胨,酵母粉,葡萄糖对BF80菌生长和降解苯酚的影响．结果表明：与对照相比,0．05％-1％的蛋白胨能促进BF80的生长却抑制该菌的苯酚降解,这种作用随浓度的增加而增大;酵母粉对BF80生长和苯酚降解均有促进作用,在最适浓度0．1％的情况下其生长量OD600达到1．578,苯酚降解率上升到99．21％;不同浓度的葡萄糖对BF80的生长和苯酚降解几乎都没有影响．     

建构中国古代文学审美理论:动因和方法

从提高“”的审美能力、“史”的认知能力、“论”的理解能力等方面阐述了建构中国古代学审美理论体系的动因，从注重古人创作和审美的实际、用今人的观点来透视、把定向观照和多向思维结合起来等方面探讨了建构这种理论的方法。目的在于使中国古代学理论的研究既有传统性又有现代性，既有本土性又有世界性。     

甘草的生药解剖学研究

观察比较三个甘草种１～４年生主根及根茎内部结构，主根共同特征和次生结构与一般双子叶植物基本相同．各年主根增粗主要是次生维管束个数稍有增多，射线、木射线伸入根中心，致使细胞增多、增大．根茎具有茎次生结构．三个种的粉末可看到淀粉粒、纤维、导管、品鞘纤维、射线薄壁细胞、筛管、棕色块、木栓细胞．     

应用于周期间歇性脉冲负载的复合电源机理与实验研究

针对周期间歇性脉冲负载对蓄电池循环寿命的影响,优化蓄电池的工作状态,引入蓄电池－超级电容器复合电源解决方案,充分发挥蓄电池比能量大和超级电容器比功率大的优势.选择蓄电池与超级电容器直接并联的被动式结构复合电源作为研究对象,并对被动式结构复合电源结构进行改进.在MATLAB仿真环境下,对应用于周期间歇性脉冲负载的蓄电池单一电源、被动式结构复合电源和改进型被动式结构复合电源进行对比仿真研究,同时搭建实验平台,进行对比实验研究.仿真和实验结果均表明,改进型被动式结构复合电源相比于其他两种电源,由于超级电容器对蓄电池功率的充分补偿,蓄电池放电过程得到优化,伴随着放电电流曲线更加平滑.     

三昧:佛教审美感悟的主要形式

佛教对中国古代学创作和审美产生了巨大影响，这已经是不争的问题。而在感应外物的心理知觉上与学审美究竟有何内在联系及区别，则又大多语焉不详，或详而无纲、油水分离。笔从佛教教义中拈出“三昧”两个字，深入探寻佛教审美感悟的主要方式，分析它与庄子“心斋”及俗人梦幻的同异，这对中国古代学审美理论的梳理和建构都有重要意义。     

隐喻:科学与人文的互补整合机制

文章通过语言隐喻性本性的阐述,提出了隐喻同样是人类理性的题中应有之义的思想．并以数学史中逻辑与直觉、精确与模糊的互补性,科学范式中的人文价值因素为佐证,论述了隐喻是科学与人文互补整合机制的一个方面或环节。而理性忘却了其隐喻的基础和功能,人类为此付出了沉重的代价（如全球性问题）。文章通过对科学前沿有关“不确定性”信息的反思．认为“不确定性”并不是什么“科学的终结”．而是意味着无限发展的可能性,预示着一种新的科学范式的诞生乃至一场新的科学革命的来临。其核心是超越旧的理性形式、建构新的理性形式。     

龙胆地上、地下部分药理作用的比较分析

比较龙胆地上、地下部分 ,利尿、抗菌、抗炎药理作用 ,为扩大用药部位提供依据。在利尿作用方面 ,龙胆地下部分明显优于地上部分 ;在抗炎方面 ,龙胆地上部分明显优于地下部分 ;在抗菌方面 ,龙胆地上部分和地下部分相差不大。结论为龙胆的地上部分同样具有抗炎、抗菌、利尿的药理作用 ,并且其抗炎作用还强于地下部分 ,因此龙胆地上部分可以替代地下部分的药用