| 高速交叉耦合路径预补偿算法研究 |
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| 引用本文： | 叶献方,陈绪兵,李湘生,黄树槐.高速交叉耦合路径预补偿算法研究[J].自然科学进展,2001,11(11):1198-1204. |
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| 作者姓名： | 叶献方 陈绪兵 李湘生 黄树槐 |
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| 作者单位： | 华中科技大学材料科学与工程学院,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:59875024)资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种适用于实体分层制造(LOM型)快速成型系统的交叉耦合路径预补偿算法,用于改进系统的加工精度.交叉耦合路径预补偿算法是以交叉耦合控制器结构为基础,将快速成型系统插补器的输出作为输入,结合系统位置跟踪误差预报模型,对给定的路径作精细的预补偿,算法的输出是经过补偿之后的进给量.补偿量的大小不仅与x轴、y轴的进给速度有关,而且与路径上期望位置点的切线方向有关,补偿后的期望位置点处于对应点的法向上.该算法在圆形路径上的仿真与实验结果表明,交叉耦合路径预补偿算法能够有效提高快速成型系统的轮廓精度.
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| 关 键 词： | 快速成型 运动控制 交叉耦合 路径预补偿 轮廓误差 |
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