一种基于半自动弧焊发电机外部电流/电压的控制方法

半自动弧焊发电机通常工作在平特性或降特性状态,工作于平特性时要求电压基本恒定,工作于降特性时要求电流基本恒定。数据采集模块采集焊接电流/电压,并送单片机分析处理,利用模糊控制理论,通过计算隶属度把电流/电压信号分成过强、强、中、弱和微弱5类,不同类型采用不同的控制策略来控制PWM信号的占空比,PWM信号调节发电机励磁回路电流,以达到对发电机输出电流和电压的控制,从而实现对半自动弧焊发电机的焊接电流/电压进行控制。     

瑜伽垫全自动包装系统

为提升瑜伽垫包装工序自动化水平,降低企业生产成本,提高企业生产效率,设计了一套"瑜伽垫全自动包装系统",用于对半成品瑜伽垫的后整理包装工序,系统拥有上料纠偏、定长剪裁、自动收卷、自动贴标以及自动落料等功能。系统主要由相关机械机构、PLC、触摸屏、电机等部分构成。     

基于SolidWorks的组合夹具构件自动建模方法

为解决组合夹具典型功能结构的设计经验重用问题,提出了一种在三维绘图软件SolidWorks平台上、基于装配约束方程的构件自动建模方法．文中分析了构件自动建模原理、构件模板建立方法、装配参数方程提取、参数方程语义分析以及参数驱动方法．在此基础上建立了组合夹具构件库系统,给出了构件应用实例,从而解决了构件自动建模中的难点．为夹具的自动装配和自动设计奠定了基础。     

夹具概念设计中功能推导的研究

介绍了夹具自动设计中概念设计的必要性 ,提出了夹具概念设计的方法 ,给出了夹具概念设计中的功能推导的基本思路及具体实现     

三维组合夹具元件库的建立

夹具构形设计是先进夹具自动设计系统中重要的组成部分 .合理的构形图首先要有三维组合夹具元件图 .采用 ARX技术开发了三维组合夹具元件库 ,直接为基于变异特征的夹具安装规划及构形设计系统服务 .介绍了 ARX的功能、建库方法及库的管理和应用实例 .图库包含了常用的组合夹具元件 ,还实现了相应的功能 :组合夹具元件图的插入、扩充、查询、输出及制作幻灯片等     

一种面向对象的组合夹具自动装配建模方法

针对组合夹具结构复杂、布局灵活多变、装配规律性差的特点,采用面向对象思想进行组合夹具自动装配建模。通过对组合夹具功能及装配特征的研究,完成基于工件的组合夹具面向对象装配模型的建立,并结合实例说明了该模型建立方法的可行性。该方法使组合夹具自动装配进一步柔性化,适合现代制造的需求。     

弧焊机器人离线编程系统的设计与实现

采用Visual C 及OpenGL技术开发了MOTOMAN-UP系列弧焊机器人离线编程系统,介绍了该系统的组成和功能及其设计方法.该系统能对任意马鞍形焊缝规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块和运动学仿真模块,并自动导入工件,不仅能单步生成作业指令,而且可自动生成作业文件.通过以太网实现弧焊机器人的远程控制,表明该系统是可行的.     

小波分析在弧焊机器人视觉检测中的应用

针对弧焊机器人薄板对接、搭接焊缝的自动焊接问题,将小波分析应用在CCD直接获取的焊缝图像的处理中,用来提取焊缝轨迹.根据薄板的对接和搭接焊缝图像的特点,建立了斜坡型及梯形小波分析模型,通过对模型的多尺度小波变换和李氏指数的分析,可以区分焊缝的边缘类型,从而增强了焊缝轨迹提取方法的抗干扰性和适应性,也为弧焊机器人的自动化和智能化焊接提供一定的技术参考.     

钻床加工精度技术改进

本文针对公司的钻床所加工的工件的尺寸所出现较大误差的问题,通过对钻床随机夹具的机械构造、工作原理、操作规程等方面进行了深入研究,利用可编程序控制器（PLC）对钻床的电气控制系统进行了技术改造,编写了PLC梯形图控制程序,对机床的随机夹具的位置进行了自动化配置,大大改善钻床的加工精度及工作可靠性,取得了很好的应用效果,为公司增加了很大利润。     

电梯的单片机—PLC变频控制系统

提出了使用 MCS51单片机,PLC 可编程控制器和 VVVF 变频器组成的自动电梯的控制系统.该控制系统具有体积小,调节方便、节能和功能强等特点.分析了单片机控制系统及 PLC 控制系统的硬件、软件结构、工作原理.     

关于短信网关的分析论述

信息作为我们生活交流媒介的一部分,那么信息的接收和发送更值得我们深入的认识和研究.主要从短信网关的引入、短信网关的系统组成、短信网关的系统功能以及应用短信网关服务进行分析论述.     

空间环境对植物影响的研究进展

从蛋白质和基因水平分别介绍空间微重力、强电离辐射、亚磁场及空间综合因素对生物性状和遗传变异的影响,并对今后空间诱变育种的前景和存在问题加以概述。     

基于Hyper-V的校内私有云构建研究

针对云计算的发展趋势,结合校园网基础设施特点,研究和分析了虚拟化技术和云计算模式,提出一种基于Hyper-V的私有云计算环境模式,并在校园网内实现了该模式的私有云构建,为云计算环境在高校的实现提供了具体方法。     

绝缘体上硅高温压力传感器研究

采用有限元分析工具ANSYS完成了一种矩形弹性膜绝缘体上硅(SOI)高温压力传感器的优化设计，制作出样品，并与相同结构、工艺的多晶硅压力传感器进行了对比测试。结果表明：1：2的膜片宽长比可以使SOI压力传感器的灵敏度达到220mV／MPa，远大于多晶硅压力传感器的灵敏度(约50mV／MPa)。此外，该传感器能够工作在200℃的高温环境中，有良好的长期稳定性，30d内的零点时间漂移为0．12％。     

基于SOPC的SVPWM波形研究

介绍一种采用SOPC技术设计的SVPWM波形发生器,在FPGA中嵌入了32位NiosⅡ软核系统,用以处理SVPWM波形的计算、输出与显示等功能.利用可编程逻辑器件的可在线编程特点和SOPC的技术优势,灵活、快捷地将所需功能模块完全集成在单片的FPGA上,使电路的硬件结构简单,具有较高的性价比.     

基于AJAX的WebGIS应用

针对目前WebGIS中所存在的问题,介绍了AJAX方法的概念和内涵,提出了基于AJAX方法构建网络地理信息系统的思路。并以森林资源信息网络发布系统的原型开发为例,阐述了该方法的优点和一些关键技术。结果表明通过AJAX方法的使用不仅能够快速地实现森林资源信息的网络发布功能,而且能够很好地改善WebGIS应用中以地图为载体的地理信息的网络传播和显示速度,带来丰富的用户体验。     

Study on copper adsorption on olivine

The copper adsorption on olivine supplied by A/S Olivine production plant at Aheim in western Norway has been studied. The factors which affect the uptake of copper have been evaluated. The results reveal that the equilibrium PH in aqueous solution has the greatest influence on the copper adsorption thanks to the competitive adsorption between proton and copper ions, and the adsorption of copper to olivine increases rapidly with the pH increasing from 4 to 6. The initial copper concentration and olivine dose also possess significant effect on copper adsorption. The adsorption efficieny of copper increases with the increase of olivine dose or the decrease of initial copper concentration at the same pH. The ionic strength effect on the adsorption has also been investigated, but it owns little effect on the adsorption process of copper due to the formation of inner sphere surface complexation of copper on olivine. The experimental data show that olivine has a high acid buffer capacity and is an effective adsorbent for copper.     

基于迁移学习的危险行为识别方法研究

深度学习中卷积神经网络在行为识别领域有着良好的识别效果,但是由于深度学习需要较大数据集训练模型,而现今公开数据集中危险行为识别相关方向没有大量数据集。针对危险行为识别领域样本少、无法进行深度学习训练等问题,建立了危险行为识别数据集,并采用迁移学习方法对C3D网络模型进行迁移训练。结果表明,迁移学习后C3D网络模型对危险行为识别数据集平均识别率达到了83. 2%,可以有效识别危险行为动作。     

基于Carsim的弯道路段行车轨迹研究

针对受驾驶人自身驾驶经验和习惯、视野、道路周边环境等因素影响的车辆行驶轨迹,探究了典型车辆行驶轨迹(正常轨迹、理想轨迹、切线轨迹、漂移轨迹、摇摆轨迹和修正轨迹)条件下的车辆动力学响应. 在Carsim环境中构建了以6种行车轨迹为道路中心线的弯道路段,并使车辆的左前轮始终沿道路中心线行驶,仿真过程中记录车辆动力学参数的时变曲线. 研究表明:车辆沿切线和正常轨迹行驶时,能够以安全、高效、舒适的理想状态通过弯道路段;而当车辆沿修正轨迹、摇摆轨迹等行驶时,行驶稳定性和舒适性较差.     

基于MFOP的可靠性维修方案研究

基于无维修工作期(Maintenance Free Operating Period,MFOP)的可靠性理论既可有效改善飞机及其设备的可用性,同时也可大大降低后勤保障成本;首先对MFOP及其相关概念进行了介绍,然后重点讨论了基于MFOP的维修方案的制订方法及其对飞机可用性、维修成本和设计的影响。