大型齿轮工件焊接的双目视觉测量标定

标定技术一直是双目视觉测量的难点,针对大型齿轮焊接的测量,分析了双目视觉测量标定的数学模型,得出双目视觉标定中的内参数和外参数.阐述了大型齿轮工件在焊接中双目视觉标定的图像预处理、特征点提取以及双目视觉测量的标定方法,并通过实例验证了双目视觉测量标定程序的正确性.     

一种典型大内孔薄壁齿轮焊接方法

大内孔薄壁齿轮本身焊接变形大，加上和其焊接的零件焊接部位跳动大，焊接后齿轮的精度等级会降低，即使磨齿或珩齿后也无法恢复或提高精度。这类零部件在焊接时，可以在数据分析的基础上，先找出第一重焊接后变形规律，预留余量，在二次或三次焊接之前对焊接部位增加—道预磨工序，结合工件结构，实施由内而外逐次焊接的方案。     

齿轮激光深熔焊接的研究

本文采用高功率CO_2激光焊接组合齿轮;研究了激光焊缝质量与激光焊接工艺参数的关系;采用金相显微镜和扫描电镜观察分析了齿轮激光焊缝区的微观结构;测量了焊缝区的显微硬度分布.文中对齿轮激光焊缝区的缺陷(如裂纹、气孔等)作了较详细的研究,并对激光焊接试样作了拉伸和弯曲试验.     

浅谈控制船体焊接变形的方法

针对黄浦江钢质旅游船船体在焊接过程中易产生焊接变形的问题，提出了在焊接设计时应注意的事项，以及整体造船焊接程序、焊接方法及焊接规范，并给出了相应的焊接工艺要求，有利于提高船舶建造质量。     

齿轮本体温度的影响因素分析

用边界元法的原现分析研究渐开线圆柱直齿轮的本体温度，提出计算用的齿轮模型，编制了计算程序，对实例进行计算，对影响齿轮本体温度的主要因素进行了分析。     

直齿圆柱齿轮三维接触应力边界元分析

提供了一种有摩擦的三维弹性接触问题边界元分析方法及其前处理技术，并将此法用于一对处于啮合状态的直齿轮，得到了满意的结果。该程序使用方便，只需输入齿轮的基本参数，即可得到齿轮不同啮合位置的网格、应力分布。     

基于Pro/Engineer的齿轮参数化设计的建模技术

本文探讨了在Pro／Engineer环境下进行常用齿轮参数化建模的关键技术和方法。该技术由Pro／Toolkit程序实现对齿轮参数的菜单输入，并调用由Program工具生成的齿轮模型生成程序，快速实现常用齿轮参数化建模。     

全工况下斜齿轮轮齿动态温度场的研究

提出了齿轮装置热系统建模的方法，分析了主要热源和传热的热物理量，并编制了相应的程序，运用有限元法计算和分析了全工况下齿轮动态温度场，从而为齿轮的热态设计提供了必要的理论依据。     

最小二乘拟合齿轮寿命试验数据法

本文探讨应用最小二乘法拟合齿轮疲劳试验数据,建立齿轮疲劳曲线的函数关系式。文中编制了求解疲劳曲线的ALGOL程序和BASIC程序。并利用电子计算机绘制出齿轮的试验疲劳曲线。本文探讨的方法、建立的函数式以及计算和绘图程序可以推广用于一般金属疲劳试件或三角胶带。     

齿轮连杆机构力分析与运动仿真

使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究，给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以VC＋＋6．0为工具，开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统，编制了通用程序，实现了含有P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解、运动分析到力分析自动求妥及可视化仿真。     

大型圆柱齿轮减速器箱体焊接结构CAD

针对大型减速器箱体焊接结构，利用计算机代替人工、手工设计，对其进行计算机辅助设计（ＣＡＤ）。ＣＡＤ采用工程计算方法，设计箱体尺寸和焊缝尺寸，并对箱体的刚度及焊缝强度进行校核。为用户提供经济、合理的结构参数。程序采用ＦＯＲ－ＴＲＡＮ７７语言，通用性强，有一定的使用价值。     

基于Visual Lisp的高阶多段变性椭圆齿轮节曲线参数化设计

高阶变性椭圆齿轮是在综合研究高阶椭圆和变性椭圆生成机理的基础上提出的一种新型的非圆齿轮形式。针对其节曲线设计的复杂性和计算量大的特点,提出了一种根据高阶变性椭圆齿轮节曲线的极坐标方程。以AutoCAD为平台以Visual Lisp为开发工具的方法对该类椭圆齿轮节曲线进行参数化设计,使得高阶变性椭圆齿轮的节曲线设计更加精确、快速。同时,这为后期高阶变性椭圆齿轮的CAD/CAM系统的研究工作奠定了基础。     

大型民机起落架着陆性能仿真分析与优化设计

以正在研发的大型民机主起落架为原型,开发了起落架缓冲器参数快速设计程序,建立了适用于Adams/Aircraft软件的起落架着陆性能仿真模型,并进行了落震仿真,仿真结果满足预期要求。并以缓冲器轴向力和缓冲器效率为目标函数,以油针截面面积为设计变量建立了起落架缓冲性能优化设计模型。运用iSIGHT联合Adams对起落架油针的几何形状进行了优化设计,取得了良好的效果,具有一定的工程参考价值。     

基于参数化建模的Pro/E齿轮设计

齿轮的参数化设计是机械零件设计的重要部分,通过对一个基本齿轮的设计,在Pro/E平台运用参数化建模的思想,通过编辑Pro/E的程序文件,来实现齿轮的自动设计,并通过变换模数、齿数等变量实现直齿轮和斜齿轮的相互转换以建立新的齿轮.     

面向产品标准化的齿轮分类编码系统

通过设计以成组技术相似性原理为基础的28位齿轮分类编码系统,获取齿轮产品关键技术特性,分析齿轮分类编码的结果,汇集相似结构工艺的零件组,形成齿轮产品标准。结合齿轮产品核心特征,并参照滚动轴承代号的排列顺序设计了11位产品标识码方案,在专业齿轮制造型企业推行齿轮产品标准化。采用Visual Basic6.0语言和SQL Server2000数据库技术开发出基于客户机/服务器(Client/Server)的计算机辅助齿轮分类编码系统并给出了一齿轮零件的编码实例。实际运用表明,该系统能有效地将齿轮产品编码分类成组,将具有相同分类代码的齿轮的技术特性汇总,有利于实现齿轮零件设计和生产的标准化,进而以大批量零件生产的方式改进多品种、中小批量生产的状况,最终在齿轮行业实现大规模定制的专业化标准生产模式。     

井眼轨迹控制工具减速机构研究

随着定向井和大位移井等复杂结构井的大量出现,井眼轨迹控制工具的作用越来越明显。本文对高造斜率井眼轨迹控制工具中减速机构进行了深入研究:将行星齿轮、蜗轮蜗杆和谐波齿轮三种减速机构进行了对比,最终优选出了谐波齿轮减速机构,并对其工作原理进行了阐述;然后对谐波齿轮减速机构中柔轮进行了结构设计、强度校核和稳定性分析;最后对谐波齿轮减速机构的设计进行了总结,提出了柔轮寿命存在的问题,为高造斜率井眼轨迹控制工具的进一步研究奠定了基础。     

基于MATLAB齿轮滚刀参数化设计的CAD系统开发

针对齿轮滚刀结构复杂、设计计算繁琐,且能满足快速响应被加工齿轮"量身定做"的要求.本文基于MATLAB软件,开发齿轮滚刀参数化设计CAD系统,提高滚刀设计效率,缩短设计周期,提升设计可靠度,从而为滚刀设计制造的快速响应开辟可行的途径.     

国产大型空分装置配套汽轮机的开发

介绍了国产大型空分装置用汽轮机的设计过程,分析了开发过程中遇到的排汽缸结构设计问题和双出轴转子的振动问题,提出了焊接式排汽缸结构等解决方案,并在大型国产机组48 000 m3/h(O2)空分装置项目的汽轮机上得到应用.     

三峡工程齿轮齿条爬升式升船机设计

三峡升船机具有提升重量大、升程高、上下游通航水位变幅大、水位变率快等特点,是目前世界上规模和技术难度最大的升船机。经过方案比选,三峡升船机最终确定采用齿轮齿条爬升式,其设备构造复杂,制造、安装及土建结构施工精度要求很高,并首次采用中德联合设计方式。概要介绍了三峡工程齿轮齿条爬升式升船机的总体布置、以及塔柱结构、重要设备的设计方案与关键技术。     

同向平行双螺杆挤出机传动齿轮系的多目标优化

根据同向平行双螺杆挤出机传动齿轮系的结构特点,采用Pareto秩的多目标优化遗传算法进行齿轮系的优化,对同向平行双螺杆挤出机传动齿轮系的优化设计方法进行了探讨,并对实际系统的齿轮系进行了分析设计.结果表明,运用这种多目标优化方法所设计的齿轮系各项性能均达到设计指标和综合优化设计的效果.