行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声及工艺分析

通过对行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声分析，表明摆线轮、针轮、输出轴和偏心套等零件关键部位的制造误差是产生噪声的主要原因，从工艺角度提出提高零件制造精度和专用胎具精度降低噪声的方法。     

对大速比摆线针轮行星减速器设计的的分析

对大速比摆线针轮减速器的结构、强度、效率进行了分析。     

摆线针轮行星传动的均载技术

从提高摆线针轮行星减速器承载能力的角度，系统地进行了在柱销上加均载环后的载荷和强度计算分析，建立了柱销设计公式，对提高摆线针轮行星减速器的承载能力有着十分重要的意义，同时对于改进摆线针轮行星减速器结构设计具有一定的新意。     

摆线针轮传动输出转角滞后分析

提出一种分析求解摆线针轮传动误差的有效的新方法。该方法不仅可分析求解传动误差，亦可找出最先接触的针齿。解决了载荷分析、强度计算等有关这种传动性能分析的一个基本问题。     

行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声及工艺分析

通过对行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声分析,表明摆线轮、针轮、输出轴和偏心套等零件关键部位的制造误差是产生噪声的主要原因,从工艺角度提出提高零件制造精度和专用胎具精度降低噪声的方法.     

行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声及工艺分析

通过对行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声分析,表明摆线轮、针轮、输出轴和偏心套等零件关键部位的制造误差是产生噪声的主要原因,从工艺角度提出提高零件制造精度和专用胎具精度降低噪声的方法.     

行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声及工艺分析

通过对行星摆线针轮减速机轮齿啮合噪声分析,表明摆线轮、针轮、输出轴和偏心套等零件关键部位的制造误差是产生噪声的主要原因,从工艺角度提出提高零件制造精度和专用胎具精度降低噪声的方法。     

径向载荷对行星摆线针轮减速器的影响分析

通过某设计中摆线针轮减速器受径向载荷作用所反映出的问题，分析了径向载荷对摆线针轮减速器的影响，提出摆钱针轮减速器、谐波减速器、少齿差行星减速器等受有较大径向载荷时，应适当降低许用扭矩，以保证减速器能安全正常工作     

考虑齿形误差影响的摆线针轮承载特性分析

针对缺乏考虑齿形误差的承载分析软件,导致分析结果不符合实际工程状况的问题,提出了1种包含摆线轮齿形误差的摆线针轮副承载特性分析方法。利用三次非均匀B样条准确描述出包含齿形误差的摆线轮实际齿廓,构建并分析了摆线针轮误差齿廓接触分析模型(error tooth contact analysis, E-TCA),得到了初始啮合位置参数及啮合间隙。在此基础上,建立了齿形误差影响下的摆线针轮副负载接触分析模型,确定了零部件多体接触之间的力矩平衡和变形协调关系,利用能量最低原理获取了真实承载特性。通过有限元模型验证了RV-40E型号减速器的摆线针轮承载特性。结果表明：由于齿形误差的影响,啮合齿数减少了1对,啮合应力和传动误差增大了5.3%和5.7%。     

摆线针轮行星减速器的变形计算

针齿销和柱销是摆线针轮行星减速器中易变形的零件。文章根据针齿销和柱销的结构及受载情况 ,应用材料力学的分析方法 ,得出其简化的力学模型及弯曲变形的挠曲线方程、转角方程 ,进而求出最大挠度及最大转角 ,建立了刚度条件。文中还对针齿销和柱销的弯曲变形对整机的扭转变形的影响进行了分析 ,求出了整机的扭转变形。     

摆线齿轮泵内外转子齿廓的磨削工艺

介绍了在单件小批量生产纲领下 ,进行摆线齿轮泵内外转子曲面磨削的方法。确定了磨削参数、机床的改装方法及专用工艺装备。本加工方法不需改动机床传动结构 ,具有传动链短 ,砂轮修磨简单 ,可稳定的保持加工精度     

摆线齿轮四杆机构停歇特性的分析

摆线齿轮四杆机构是一类新颖的组合机构。本文的主旨是使此类机构更快更广泛地应用于工业上。本文详细分析了该种机构的一阶，二阶停歇特性与近似停歇特性，并举例说明了该机构在生产中的应用。图９，参５。     

实现长时间停歇的齿轮柱销步进机构

本文提出一种由行星齿轮机构,以及与系杆同轴线的单槽转盘组成的齿轮柱销机构。该机构的主要特点是主动件(系杆)匀速连续转动时,与之同轴线的从动件(单槽转盘)可实现长时间的间歇式停歇,且与主动件的转向相反。借此,可缩短转位时间,提高生产效率。 本文对该机构的运动特性,机构参数的选择等问题进行了分析、并说明了其应用范围。     

加工圆柱斜齿肋形铣刀齿形设计

建立了斜齿圆柱齿轮侧面及齿根面的直角坐标方程式,应用矢量法确定盘形铣刀齿刃与轮齿侧面及齿根面接触线上各点的参数值。并编制设计程序框图,从而实现了加工斜齿圆柱齿轮盘形铣刀与齿形的计算机设计。     

摆线轮齿廓曲线 CNC 成形磨削机理

根据摆线轮齿廓曲线的生成原理,建立了与齿廓曲线共轭的修整滚轮运动轨迹的数学模型．通过ＣＮＣ技术控制砂轮修整器及精密分度机构,实现了摆线轮齿廓成形磨削的新技术．     

齿形误差测量最佳被测齿面的确定

通常,在齿轮一周任意选择几个均匀分布的齿面测量齿形,难以找出最大齿形误差,本文根据齿形误差与齿距误差的关系,提出一种新的方法,可以有效地确定齿形误差,极值的位置,准确地测出齿形误差最大值。     

齿轮传动齿面动载荷的数值求解

以普通渐开线齿轮为研究对象,考虑沿啮合线变化的啮合刚度及齿轮副相对阻尼,利用数值法求解齿轮振动微分方程,得到一个啮合周期内齿轮振动位移、速度的离散值,根据齿轮载荷力学模型求取了齿轮传动齿面动载荷随啮合时间的变化规律。并与求解齿轮振动微分方程时将时变啮合刚度采用Fourier变换求得的齿轮各动态响应进行比较,分析两种方法所得结果的差异。     

齿轮副侧隙的计算

本文在分析各种影响齿轮副侧隙因素的基础上,讨论齿轮副侧隙的计算方法和步骤。     

齿轮连杆与不完全齿轮串连机构及其应用

本文介绍了齿轮连杆组合与不完全齿轮的串连机构。进行了运动分析和计算。表明,此机构克服了单一机构的速度突变引起刚性冲击的缺点。将此机构应用到JC—16洗瓶机中,获得了满意的运动特性。