平面凸轮机构中的相似统一性研究

阐述了平面凸轮机构中的相似性现象．用平面凸轮机构中的三个圆──特征圆、基因及大圆，给出了直动型和摆动型平面凸轮运动转角相似的三种统一度量表示方法；用解析几何方法推导了这两种凸轮轮廓曲线任一点具有相似结构的压力角计算公式，并赋予通用公式表示．还探讨了这两种结构形式貌似不同的凸轮机构的演化机理．揭示凸轮机构中的相似现象，有利于寻找新的凸轮机构分析与设计方法．     

按许用压力角设计推杆平面凸轮机构基本尺寸的解析法

现有按许用压力角设计推杆平面凸轮机构基本尺寸的方法,只适用对心推杆平面凸轮机构,对偏置推杆平面凸轮机构,实际上是不能用的。本文提出了按许用压力角设计凸轮机构基本尺寸的解析法,给出了用解析法确定凸轮回转轴位置的可行区及确定最小基圆半径的数学表达式,最后举例说明方法的应用。     

平面滚柱凸轮机构的数学描述

该文从平面滚柱凸轮机的共性研究出发，引入输入，输出广义坐标的概念，用微分形式的矢量函数方程描述平面滚柱凸轮机构滚柱与凸轮之间的数学关系，推导出了平面滚柱凸轮机构凸轮曲线方程组的一般形式。在推导和计算过程中，该文以滚柱轴心相对凸轮运动的轨迹为核心和桥梁，将平面滚柱凸轮机构的数字描述分成密切相关的２个部分，使得正、反面设计计算的思路明确，便于用计算机进行平面滚柱凸轮机构复杂凸轮曲线的设计计算。这种思考     

平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析

建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.     

从动件作平面运动的凸轮设计

在锻压机中经常采用一种以摇块机构为从动杆系的凸轮机构。在这种机构中通过高付与凸轮连接的从动件既非直动也非摆动,而是作一般的平面运动。设计部门通常是把这种机构近似的当作推杆从动件凸轮机构来设计其轮廓,而凸轮最小基园半径则是根据结构选定的。这样会使执行件的实际运动与予期的运动发生偏差。而根据结构选定凸轮最小基园半径则需在凸轮轮廓确定后校核最大压力角是否超过许用值。本文给出了这种凸轮轮廊的准确设计方法。对于凸轮最小基圆半径,也给出了近似求解的方法,可供设计这种凸轮机构时参考。     

3,4-二硒方酸的从头算研究

在ＲＨＦ／ＳＴＯ－３Ｇ，ＳＴＯ－４Ｇ＊和ＳＴＯ－４Ｇ＊水平上、用ａｂｉｎｉｔｉｏＳＣＦ方法优化得到３，４－二硒方酸（３，４－二硒氢基－３－环丁烯－１，２－二酮）三种平面异构体的平衡构型，发现三种平面异构体中ＺＺ型最稳定，ＺＥ型次之，并与方酸和３，４－二硫方酸从头算结果作了比较在ＳＴＯ－４Ｇ＊水平用ａｂｉｎｉｔｉｏ数值方法计算了三种异构体的谐振动频率     

确定摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的一种解析法

分析了摆动从动件盘形凸轮机构的压力角与基本尺寸之间的关系，提出了一种求解摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的方法，该方法对任意形式的从动件函数，即可直接作图求解，也容易推导解析方程求解。     

高副低代在滚子直动从动件平面凸轮机构运动分析中的应用

分析了滚子直动从动件平面凸轮机构,由凸轮的实际廓线求得凸轮的理论廓线.将滚子直动从动件平面凸轮机构转化成相应的尖顶直动从动件平面凸轮机构,然后运用高副低代的方法,把尖顶直动从动件平面凸轮机构转化成连杆机构进行运动分析.最后给出了一个验证算例.     

配气凸轮优化设计综述

探讨发发动机配气凸轮设计的近代技术发展，重点论述了凸轮型线的静态优化设计和动态优化设计及系统优化设计，阐述了这三种方法的特点以及用这些方法设计凸轮的优缺点，在此基础上讨论了凸轮型线优化设计方法的发展方向。     

根据许用压力角确定凸轮机构基本尺寸方法的探讨

鉴于现有的根据许用压力角确定凸轮机构基本尺寸的方法不能同时计算基圆半径和偏距，本文由压力角和凸轮机构基本尺寸的关系出发，对此方法进行了深入的分析和研究，从而给出一种比较完善的计算方法。     

配气凸轮优化设计综述

探讨了发动机配气凸轮设计的近代技术发展，重点论述了凸轮型线的静态优化设计和动态优化设计及系统优化设计，阐述了这三种方法的特点以及用这些方法设计凸轮的优缺点，在此基础上讨论了凸轮型线优化设计方法的发展方向．     

平面凸轮廓线分析的一种数值计算方法

本文将拉格朗日五点数值微分公式应用于平面凸轮廓线分析,根据凸轮机构运动简图及凸轮廓线的极坐标值可直接计算从动件的位移、速度、加速度及压力角值.这样就解决了历来沿用的图解微分法存在的误差大的问题.这种方法适用于研究缺乏原始设计资料的凸轮机构(如国外进口机器中的凸轮机构),以及分析凸轮廓线尺寸误差对凸轮机构运动和压力角的影响.文中以滚子摆动从动件平面凸轮为例,其解题方法也适用于其它类型平面凸轮机构.文末附有数值计算实例.     

按许用压力角确定摆杆盘形凸轮基本尺寸

基于平面凸轮机构与平面四杆机构运动和动力特性相似原理,导出摆动从动件盘形凸轮机构最大压力角作用位置与从动件运动规律的关系式。由关系式可知,最大压力角的位置仅与运动规律有关,与基本尺寸无关;最大压力角大小不仅与运动规律有关,而且与基本尺寸有关,在给定许用压力角的条件下,可确定凸轮基本尺寸,比其它方法简捷方便。     

共轭曲面理论在平面凸轮机构中的应用

本文以共轭曲面理论为基础,用运动学法建立了凸轮及其对偶件间的接触方程,借鉴齿轮啮合原理的研究成果,给出了一套用于平面凸轮机构和反凸轮机构的公式,可以方便地计算凸轮廓线、曲率半径、压力角、干涉界点、接触界点、瞬心线和滑动率等。本文提出的模型适用于各类平面凸轮机构和反凸轮机构,并形成一个比常用的方法更为完整的理论体系。     

构造平面与空间凸轮机构类速度图的一种有效方法

从压力角表达式出发,提出了构造凸轮机构类速度图的一种有效方法。它对于平面与空间凸轮机构同样适用。     

新型行星分度凸轮廓线设计及仿真

针对现有分度凸轮机构存在的难以用紧凑结构实现大分度数的问题，根据少齿差行星齿轮传动中的三环传动原理，提出了一种行星分度凸轮机构Ⅲ型结构．根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮理论廓线和实际廓线方程．利用Matlab软件，进行了机构的运动仿真．该机构结构简单，没有输出机构，从而减少了输出环节，可提高分度精度．凸轮的理论廓线有自相交现象．凸轮的实际廓线是以理论廓线为中心，以针齿半径为半径形成的包络线，即内、外等距曲线拼接而成的．     

具有强制推秧功能分插机构的运动分析

在对具有强制推秧功能分插机构的基本机构进行运动分析的基础上，首次采用高副低代的方法及相对运动中的质点动能定理对推秧器进行分析，并对运动链中推秧凸轮进行分析和研究，同时对国产２２Ｔ－９３５型插秧凸轮提出改进意见和设计方案，为进一步对插秧机进行动力性能分析和改进奠定了理论基础。     

推导凸轮机构压力角表达式的通用有效新方法

以虚位移原理为理论基础和出发点，提出了一种简单通用、行之有效的推导凸轮机构压力角表达式的新方法。它对于平面与空间凸轮机构同样适用。     

一种合理确定凸轮机构基圆半径的方法

凸轮的基圆半径和压力角是设计凸论机构的两个重要参数，两者相互制约。本文分析了两者之间的关系．给出一种合理确定基圆半径的方法。     

平面盘形凸轮机构系统的设计与基本尺寸的分析

凸轮机构是机械中一种常用机构,在自动化和半自化机械中应用非常广泛。随着计算机的普遍使用及其应用技术的发展,为凸轮机构系统的设计奠定了良好的基础。同时计算机辅助设计既提高了凸轮设计的精度,也使得凸轮机构中的基圆、滚子半径、平底倾斜角、中心距等基本尺寸的确定提供了合理的依据,而这也是凸轮机构运动学分析和设计计算中最基本的内容。