设计平底直动从动件凸轮机构的一种方法

从凸轮机构接触疲劳破坏这一主要失效形式出发,并考虑从动件预期运动规律对凸轮轮廓曲线最小曲率半径的基本要求,借助于极值和数值计算的理论,提出一种同时满足接触疲劳强度与实现预期运动双重约束条件的平底直动从动件凸轮机构基本尺寸——凸轮最小基圆半径的选择依据,从而扩展了此类凸轮机构的设计计算方法。     

滚子摆动从动杆盘状凸轮机构的合理设计方法

滚子摆动从动杆盘状凸轮机构在工业中应用很广,长期以来都认为这种凸轮机构也与直动从动杆盘状凸轮机构一样,其压力角必随基园半径增大而减小,并由此得出设计方法。本文用具体数据和有关公式证明了上述结论的局限性,提出了衡量该种凸轮机构最小尺寸的正确观点,并由此得出正确的设计方法和编制出可行的设计程序。     

按许用压力角(α)确定直动从动件盘形凸轮机构凸轮最小基圆半径

本文推导和证明了按许用压力角[a]计算直动从动件盘形凸轮机构凸轮最小基圆半径和偏距 e 的公式,指出了使用这些公式的充分条件,并证明了作常用运动规律的直动从动件盘形凸轮机构可以用这些公式计算凸轮的最小基圆半径和偏距 e,使这类机构的设计更为方便、准确和可靠。     

滚子从动件盘形凸轮的三维快速精确设计

凸轮机构设计主要包括凸轮轮廓曲线和从动件运动规律的设计.在确定从动件的运动规律后,根据从动件的运动规律来确定凸轮的轮廓曲线,利用Matlab编程语言,可以精确作出任意凸轮轮廓曲线和各种从动件的运动规律曲线,同时还可以将设计出来的精密轮廓曲线导入三维软件Pro/engineer中进行三维建模,达到快速精确设计凸轮的目的.     

平底摆动从动件盘状凸轮最小基圆半径的解析计算

利用平底摆动从动件盘状凸轮轮廓曲线变尖的数学条件,推导出了确定平底摆动从动件盘状凸轮最小基圆半径的计算公式。     

滚子从动件盘形凸轮机构基本尺寸的通用算法

拟定了根据三处的许用压力角求解最小基圆半径的图解过程,并用解析式表达其图解图,而解析式又是极简单的两组三角函数式,求解过程是按一定步骤利用这个表达式,算法最为简单。对于两种摆动从动件和移动从动件盘形凸轮机构,其图解图的表达式属于同一模式,且计算步骤基本相同。故将所有滚子从动件盘形凸轮机构求解最小基圆半径的方法统一成了一个模式。     

平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析

建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.     

确定凸轮基圆半径及偏距的坐标解析法

本文根据给定机构的许用压力角[α]和[α']、从动件运动规律S=s(δ),用解析法确定凸轮最小基圆半径R_(min)和凸轮回转中心的可行域,并推导出求解凸轮基圆半径R和偏距e的解析式。     

平面盘形凸轮机构系统的设计与基本尺寸的分析

借助于滚子摆动从动件对凸轮基本尺寸的确定进行了深入的分析,这也为其他类型凸轮尺寸的确定提供了借鉴．而基于凸轮机构系统的开发能够提高凸轮轮廓设计的效率及精度．在凸轮系统开发中,基圆半径、滚子半径、平底倾斜角、中心距等各类基本尺寸的确定是研究的根本．     

确定摆动滚子从动件盘形凸轮机构最小尺寸的解析法

本文从分析摆动滚子从动件盘形凸轮机构的基本型式着手,应用包络理论导出了确定该种凸轮回转中心位置的推程和回程两条包络界限线方程式。在此基础上提出了确定具有最小基圆半径的凸轮回转中心位置的两种方法,从而全面地解决了按许用压力角设计最小尺寸的摆动滚子从动件盘形凸轮机构的问题。     

滚子从动件板形凸轮的设计

在精确制造或设计凸轮时,都要求用分析法。例如加工时需要知道凸轮轮廓坐标或刀具的中心坐标;强度计算或磨损计算时需要知道凸轮轮廓的曲率半径等。解决这个问题有些文献已经提出一些不同的方法。这里所提出的就是以凸轮压力角α和升角β为参数,推导系统设计公式的方法。为了计算方便还讨论了几根计算图线的设计问题。凸轮的设计步骤如下:(a)选定从动件的运动规律。(b)按最大压力角和图线(4)或(5)决定凸轮最小尺寸。(c)用公式(1)(2)(3)或(8)(9)计算凸轮理论轮廓坐标。如果滚子尺寸和刀具尺寸不同,还需用公式(6′)和(7′)继续计算。(d)如果需要考虑强度磨损或滚子半径用公式(13)计算凸轮轮廓的曲率半径。因为摆动从动件和移动从动件的凸轮在公式推导的方法上是一样的,所以仅对摆动从动件的凸轮公式推导作了详细的叙述。     

基于啮合角函数的滚子从动件盘形凸轮轮廓的求解

采用基于啮合角函数的共轭齿廓求解方法,研究了滚子从动件盘形凸轮工作轮廓与从动件工作表面在接触点处的几何关系,给出了基于啮合角函数的盘形凸轮工作轮廓,压力角和曲率半径的直接求解方法·该方法可直接给出凸轮工作轮廓,压力角和曲率半径解析解·为采用解析法设计凸轮机构提供了一种简便有效的新途径,为滚子从动件盘形凸轮机构的CAD/CAM提供了良好的数学模型·     

新型凹圆弧底从动件凸轮机构

根据弹性力学的赫兹应力理论，提出了一种从动件结构形状为凹圆弧底的新型盘状凸轮机构。对这种新型凸轮机构的理论基础、凸轮轮廓曲线的作图法与解析法设计方法和步骤、有关基本尺寸参数的选定等问题进行了详细论述。通过实例计算证明此种新型凸轮机构能够显著降低凸轮高副的接触应力，减少磨损，延长寿命，因此较之传统的凸轮机构更加适合现代机械高速重载的要求。     

建立摆直动从动件空间凸轮机构统一数学模型的方法研究

提出了一种基于统一表达几何特征和运动特性的凸轮机构研究思路.通过将直动从动件运动虚拟为变半径摆动的方式,建立了从动件直动与摆动的统一数学表达公式.应用单参数曲面族包络面理论,推导出基于统一数学表达的摆直动从动件圆锥凸轮机构凸轮轮廓曲面解析表达式.数值计算验证了模型的正确性,结论可推广应用到其他类型凸轮机构上.     

周转摆杆平板凸轮设计

本文用解析法对周转摆杆平板凸轮设计中的几个主要问题做了较详细的探讨,给出了摆杆摆动角、最小基园半径和凸轮理论轮廓曲线的计算公式。同时,对摆杆长度的选择做了初步探讨,并提出这种凸轮的设计步骤。     

确定摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的一种解析法

分析了摆动从动件盘形凸轮机构的压力角与基本尺寸之间的关系，提出了一种求解摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的方法，该方法对任意形式的从动件函数，即可直接作图求解，也容易推导解析方程求解。     

凸轮的变异研究和电子凸轮发展

普通直动、摆动从动件盘形凸轮机构,借助凸轮轮廓形状,由凸轮转动来实现预期的从动件运动;通过对凸轮机构的演化、变异,可以创造出新的凸轮机构形式,运用“变速驱动”的理念设计凸轮,可得到变速凸轮,采用将传统机械凸轮与电子技术结合,派生了电子凸轮,种种柔性化设计思想和方法的探讨,其宗旨是扩大凸轮的应用范围,弥补和克服传统机械凸轮轮廓形状不可改变、运动方式不可调节等不足,为凸轮的更广泛使用创造契机。     

对虚拟凸轮机构应用于旋耕机刀轴疲劳试验的探讨

在对旋耕机刀轴的快速模拟疲劳试验中,常采用直动滚轮盘形凸轮机构对刀轴施加弯曲载荷,针对传统凸轮机构存在轮廓曲线加工制造困难,精度难以保证,长时间使用后因磨损而使从动件运动失真,且一个凸轮机构只能实现一种预定运动规律而无法根据需要改变等缺陷,采用单片机控制步进电机的运动来虚拟凸轮机构从动件的运动规律,利用单片机的编程功能实现虚拟凸轮机构模拟刀轴的实际受载情况.这种虚拟凸轮机构能方便地实现电信号控制,稳定性好,可靠性高,具有很好的实用价值.     

平底摆动从动件盘状凸轮机构的最优化设计

本文提出一种在给定平底摆动从动件盘状凸轮机构的从动件位移曲线条件下,从寻求与凸轮面积最小而进行凸轮廊线设计的方法。凸轮机构的最优化参数是通过寻求凸轮面积为最小且又满足于几何约束条件下而获得的。     

凸轮机构CAD与运动模拟

从工程实际出发，建立了以许用压力角为条件，通过求解凸轮基圆半径、偏距范围和滚子半径以及最大压力角及其出现位置，实现了16种从动件运动规律的凸轮机构计算机辅助设计，以及各种运动规律凸轮机构的运动模拟与仿真，即可作为工程设计所实用，也可作为教学辅助软件。