蚁群聚类算法在智能答疑系统中的应用研究

研究了智能答疑系统中的问题分类.根据智能答疑系统的特点,将蚁群聚类算法引入智能答疑系统中,并对该算法在智能答疑系统中的应用进行了分析和测试.该算法能有效的对智能答疑系统范例库中的问题进行聚类,进一步提高了答疑系统检索的效率和智能性.     

多变量系统随机梯度辨识方法比较研究

针对工业中广泛存在的多变量系统,研究了辨识这类系统的遣忘梯度辨识算法,分子系统遗忘梯度辨识算法和递阶遗忘梯度辨识算法,对这三种算法的计算量进行了比较分析,并给出了仿真例子.     

OFDM系统中信道估计算法的比较

本文介绍了LTE系统中的关键技术—OFDM系统,描述了信道估计在LTE系统中的必要性,对基于导频的信道估计中常用的两种算法LS和LMMSE算法进行了研究,在Matlab环境下进行了仿真,并根据仿真结果分析了两种算法的优缺点。     

IBM算法及其在Snort系统下的实现

入侵检测系统匹配算法是影响检测效率的关键,为进一步提高系统性能和检测效率,对Snort系统采用的BM算法进行了改进,提出了IBM算法.该算法以两个字符为单位计算右移量,增大了文本串的滑动距离,有效地减少了匹配次数;将IBM算法应用于Snort,并在Windows平台下实现了基于改进算法的Snort系统.实验结果表明,该系统能够有效地检测各种攻击,与原系统相比检测效率有了明显的提高.     

通用部分全局规划方法在多智能体协调控制中的应用

针对多智能体系统分布式问题建立了智能体的简单模型,并对其进行了形式化描述,提出了多智能体系统的一种协调算法,即通用部分全局规划算法．在该协调算法的作用下,多智能体系统中各个智能体的局部规划／协调器对各自的行为进行规划,从而使整个系统相互协作,共同完成系统的全局任务．因此,它是一种全局协调算法．该算法并不局限于某个具体的应用领域,具有一定的通用性．     

OFDM系统中相位噪声的影响及有效的补偿方案研究

分析了OFDM系统中补偿相位噪声影响的几种算法,并且对所采用的算法进行了详细比较,仿真结果表明通过采用补偿算法,系统的性能得到了明显的改善,其中PNS算法具有最优异的补偿性能.     

中间表组卷算法

试题库系统在教学中应用日渐广泛,组卷算法是试题库系统的核心问题。本文主要对现有的常用的组卷算法进行分析,总结其优缺点,提出了一种中间表组卷算法,这种算法适用于小型的试题库系统。     

基于粒子群优化的异常入侵检测算法的研究

提出了一种基于粒子群优化的异常入侵检测算法．首先,对基于动态聚类分析的异常入侵检测系统进行了建模和关键模块分析,对聚类算法区别正常和异常数据记录的过程,进行了详细的介绍,然后针对基本PSO算法存在的局部早熟收敛问题,利用改进的粒子属性进行了算法改进,增加了粒子多样性．通过初始化种群、更新速度、更新位置、计算每个粒子的适应度值、更新pgd、循环迭代,得到最优解．最后,利用该算法对基于聚类的入侵检测系统进行实验,结果显示该算法明显提升了入侵检测系统的正确率．     

基于迭代QR分解的MMSE V-BLAST算法

针对采用最小均方误差(minimum mean square error,MMSE)检测算法在MIMO系统接收端进行检测时,需要进行大量伪逆运算导致检测复杂度增加的问题,提出了用一种基于迭代QR分解的MMSE V-BLAST算法,避免了伪逆运算,有效地降低了检测算法的复杂度,使系统检测性能得到了明显改善.在多散射物无线通信环境下进行仿真实验,结果表明,与传统的算法相比,提案算法在保证相同信噪比,误码率没有显著变化的前提下,系统检测复杂度明显改善.理论分析证明,系统中有效天线数目越多,所提出的算法优越性越明显.     

基于多DSP的自适应数字多波束形成的并行算法及其实现

在深入研究自适应DBF（数字波束形成）算法的基础上,针对由TigerSHARC201处理器构成的多DSP并行处理系统,提出了一种基于自适应数字多波束形成的并行处理算法。笔者给出了该算法在多DSP并行处理系统上的算法映射,基于此映射方案,比较了SMI、HTP和MTP三种典型DBF算法,并对MTP算法进行了改进。系统试验证明了该并行处理算法具有很好的并行性及实时性,且改进的MTP算法的性能较传统MTP算法有显著提高。     

基于集对联系数和可变模糊集的起重机金属结构安全评价

针对起重机金属结构安全评价时确定相对隶属度的不足和最大隶属度原则不适用的问题,提出了以组合赋权法和可变模糊集理论相结合的评价方法。该方法将评价指标的评分结果转化为评价向量,依据可变模糊集理论中的相对差异度函数确定相邻两级指标的相对差异度;利用层次分析法和信息熵法分别确定起重机金属结构的主观和客观权重,运用集对联系数融合主客观权重;由组合权重和相对差异度矩阵确定综合相对隶属度,并通过变换组合参数进行综合评价,同时经计算得到评价对象的安全等级;最后,以某造船门式起重机金属结构变形缺陷的评价为例,验证了该模型的合理性和可行性。     

Intelligent logistics system of steel bar warehouse based on ubiquitous information

Internet of Things and artificial intelligence technology are the key elements of the intelligent construction of iron and steel production warehouse. This paper puts forward a whole set of intelligent scheme for bar warehouse crane for the guidance of metallurgical process engineering, including cluster rapid self-awareness technology of the smart crane, precise self-executing technique of crane with rigid-flexible hybrid structure, multi-body system kinematics model of the smart crane sling and the swing characteristics model at different azimuth, antiswing control technology based on the optimization objective function, the vehicle model recognition system based on lidar, and the clustering crane dynamic scheduling method based on multi-agent reinforcement learning. The complete intelligent logistics system of the bar warehouse has changed the original operation mode of the warehouse area and realized the unmanned operation and intelligent scheduling of the crane,which is of great significance for improving the production efficiency, reducing the production cost, and improving the product quality.     

基于组合赋权的基本公共服务评价模型构建

基于基本公共服务内涵的界定,构建了测度基本公共服务均等化水平的多层次评价指标体系．在指标体系的构建过程中,为有效解决主观赋权法产生的主观随意性,以及客观赋权法忽视决策者的主观信息这一问题,提出了将G1法和变异系数法相结合确定指标体系权重的组合赋权法,并运用该方法对安徽省皖江城市带基本公共服务均等化水平进行评价．结果表明,该方法既能同时解决主观赋权法和客观赋权法各自产生的弊端,又具有较强的实际应用价值．     

粒子群优化模糊PID的塔式起重机定位和防摆研究

针对塔式起重机控制系统是一个大时滞性、时变及非线性的控制系统,无法建立准确数学模型,难以进行精确控制的问题,设计了模糊PID控制器,通过模糊推理对PID的参数进行在线调整,但由于专家经验具有局限性、盲目性以及模糊控制内不确定因子过多,导致控制性能较差。因此,本文采用粒子群算法对量化因子和比例因子先在离线状态下进行迭代优化后,快速整定模糊PID参数,然后通过MATLAB对控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,该方法明显提升了负载的运输效率,有效抑制了塔式起重机负载摆角,并实现了塔式起重机快速准确定位,具有较强的鲁棒性。     

基于物联网技术的塔式起重机无线远程监控系统

以塔式起重机为对象,从塔式起重机状态安全监控的角度出发,利用物联网技术,结合塔式起重机具体的工作方式及工作条件,对基于物联网技术的塔式起重机无线远程监控系统进行研究。重点研究塔机运行状态信息采集、ARM9主控制板监控和ZigBee及GPRS无线传输。该系统安装使用方便,功耗低,满足了塔式起重机监控系统的要求。本课题解决了塔式起重机运行状态实时采集、数据存储和布线难的问题,对塔式起重机的安全运行和事故分析有重要的工程实际意义。     

基于输入整形的桥式起重机组合滑模控制

考虑桥式起重机载荷的垂直运动速度,提出一种新的基于输入整形的组合滑模控制方法。结合输入整形前馈控制和滑模反馈控制的优点,设计组合滑模控制器控制小车位移和负载摆角,利用输入整形进一步抑制负载的残留振荡,采用Lyapunov方法证明了系统的稳定性,实现了起重机小车的精确定位和负载的消摆,对外部干扰具有很强的鲁棒性,控制性能得到了改善。仿真结果表明了方案的有效性和可行性。     

基于PLC的起重机主梁加工设备控制系统设计

针对起重机主梁的生产特点与加工方式,开发了一套基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的起重机主梁加工设备控制系统。重点介绍了起重机主梁加工设备控制系统的硬件组成和控制系统软件设计以及加工流程,并根据工作流程进行各控制部分PLC程序编写。设计的起重机主梁加工系统实现了自动化生产,且可一次加工长度为6 m的单段起重机主梁,工作效率大为提高。验证结果表明,该系统性能稳定,可靠性高,具有工程实用价值。     

基于精细积分法的起重机司机各部位振动舒适性分析

针对人体各部位疲劳损伤问题,提出基于精细积分法的人体各部位动力学响应与分析方法。以人体生物力学为基础,根据拉格朗日方程,构建七自由度人体与起重机-轨道相耦合的系统动力学模型,结合起重机优化参数,通过精细积分法求解人体各部位振动响应。将计算结果与现有人体各部位疲劳损伤标准进行对比,分析人体各部位损伤情况及振动舒适性。结果表明,人体各部位疲劳程度随轨道缺陷增加而急剧增加;在起重机设计时选取合适的座椅参数时可以提高头部振动舒适性,降低人体头部不适和其他部位的损伤几率。     

桥式起重机电气调速系统的改造

主要研究桥式起重机主起升机构调速系统，为工厂桥式起重机电控系统改造提供一种参考。电气系统是桥式起重机的一个重要组成部分。起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变换次数多，故机械变速一般不太适合。大多数需采用电气调速。传统调速方案一般采用转子串多级电阻方式，先进的调速方案是PLC控制的变频器调速技术。     

基于模糊智能的电镀生产线行车调度系统

电动行车是电镀生产线上用于物料运输的重要设备,现有的行车控制系统基本上是采用固定行车行走路线的方法,不能满足一条生产线上加工多种产品的需求;文章介绍了基于模糊控制的智能行车调度系统,该控制系统具有行车行走路线可以任意设定、在生产过程中动态修改等优点;通过在生产线上的运用证明,大大提高了生产效率和生产灵活性.