基于PBC的交流电动机控制器的设计与仿真

为能够准确得到以交流电动机驱动的航空液压泵性能的测试结果,必须保证电机调速控制具有良好的鲁棒稳定性。本文针对交流电机有难以避免的时变、强耦合等非线性特性,采用无源性控制为主的调速控制策略,提出能量成形的无源性控制器的设计方法。通过仿真,说明无源性控制器可实现对速度的调节和跟踪,得到的转速控制结果不仅响应快,而且是稳定的...     

中国民居室内设计的格局研究

作为一种特殊的生活工具,住宅的首要功能在于阻隔外界,使自己的私密生活与精神气质有所依托。从中国民居的内部格局来看,把传统民居观念与新思想的居住格式相结合实现室内设计的创新意识,使我国民居的室内设计建设事业,健康有序的发展,实现生活水平现代化建设的最佳状态。     

塔式起重机的神经网络滑模防摆控制

针对塔式起重机存在的负载摆动, 分析塔式起重机的动力学模型, 提出了一种基于遗传算法的塔式起重机神经网络滑模防摆控制新方法. 利用RBF神经网络输出逼近系统的不确定项, 并运用遗传算法优化滑模控制器的参数, 使得参数的收敛速度加快. 该方法削弱了滑模控制系统的高频抖振, 提高了系统的控制性能, 改善了系统的控制品质. 仿真结果表明方法的有效性和可行性.     

按类统计方法在滚动轴承可视化可靠性动态评估中的应用

针对目前滚动轴承可靠性评估中性能指标的概率模型大多为单性能指标的静态概率模型,且与实际概率模型误差较大的问题,提出了基于按类统计的滚动轴承可视化可靠性动态评估技术。利用轴承可靠性下降时,其空间状态发生跃迁、概率模型类别会逐渐增多的特点,以滚动轴承的均方根和峭度这两个性能指标为分析对象,采用核密度法建立起初始按类概率模型。对初始按类概率模型进行可视化处理得到初始按类概率图像模型,计算非正常类的图像分布区域面积占总图像分布区域面积的比值得到故障率,进而得到可靠性指标。当数据样本不断累积更新,可实现滚动轴承可靠性的动态评估。对美国智能维护系统中心提供的滚动轴承寿命实验数据进行分析,结果表明,提出的动态按类概率模型能够及时跟踪滚动轴承的退化过程,可靠性指标能够实时反映滚动轴承的退化程度,具有较强的工程实用价值。     

基于遗传算法的起重机模糊控制研究

针对起重机的定位和防摆控制,设计了两个模糊控制器,分别对小车的位置和负载的摆动进行控制。并将遗传算法和模糊控制相结合,利用遗传算法对模糊隶属度函数、比例因子和量化因子进行优化,提高了模糊控制器的自适应和自学习能力,改善了系统的控制性能,从而实现了起重机的精确定位和消摆,提高了起重机的工作效率。仿真结果表明该方法的有效性。     

波状挡边输送带的结构分析

本文结合波状挡边输送带在波状挡边带式输送机中的运行应用情况，对波状挡边输送带的结构作了深入分析，指出其最佳结构     

埋刮板输送机刮板链条张力测试

本文对埋刮板输送机刮板链条张力测试过程中的特殊要求作了介绍;阐明了链条传感器的制做和使用过程中需要注意的问题,并提出具体的解决办法,最后,文章又以实测结果检验了目前所使用的各种理沦设计计算方法的正确性,确定了正确合理的埋刮板输送机的设计计算方法。     

水平型大运量埋刮板输送机的试验研究

本文结合“七五”规划科技攻关项目“水平型大运量埋刮板输送机关键技术试验研究”,对水平型大运量埋刮板输送机的输送机理及其主要参数进行了详细的理论分析和试验研究,得出了较合理的结论,有较高的参考价值。     

城市地籍测量的测绘技术问题研究

文章结合地籍测量规范与地籍管理法研究了城市地籍测量的测量要素,分析了在城镇复杂地形条件下如何对各要素进行综合取含。同时,结合地籍测量的特点研究了控制点的布设以及精度指标,为当前第二次土地调查测绘工作提供了理论依据和技术支持,并对测绘技术在地籍管理中的应用作出展望与分析。     

基于微粒群算法的模糊滑模控制

针对一类非线性控制系统,提出一种新的基于微粒群算法的模糊滑模控制方法。将模糊控制和滑模控制相结合,利用滑模控制使系统的跟踪误差进入给定的边界层内,启用模糊控制取代切换控制;同时为保证模糊滑模控制系统的全局稳定性,加入监督控制以柔化控制输入;最后基于微粒群算法对滑模面系数和不均匀隶属度函数因子寻优,不仅加快了系统到达滑模面的速度,减小了误差,而且有效地消除了高频抖振。仿真结果表明了该方法的有效性。