一种虚拟场景车辆检测与测距方法

为了提升前方车辆测距精度,提出了一种基于改进目标检测(SSD)算法的车辆检测与测距方法。采用场景仿真软件PreScan搭建测试场景,使用改进的SSD算法,对摄像头采集的视频进行车辆目标检测。将检测框下边缘的中心点坐标作为图像中车辆坐标,根据单目视觉测距算法进行车辆目标测距。实验结果表明:在网络阈值为0.9时,改进的SSD算法对小车辆目标检测精度提升了6.6%。可以检测到70 m左右的目标,提出的测距方法可以达到2%的精度。     

通用目标检测算法研究进展与评述

通用目标检测是计算机视觉和模式识别领域中最活跃的研究主题之一,在图像检索、目标识别、辅助驾驶系统以及视觉监控等许多方面都有着重要应用.目标检测研究中要解决的基本问题是,如何选取目标特征,以及如何利用这些特征描述目标物体.一般情况下,目标物体的描述方法跟目标特征的选取原则密切相关.论文从两类典型的特征类型出发,对目标检测研究的暨有成果加以回顾与评述,并对可能的发展趋势进行分析.     

电子导盲拐杖的设计

导盲拐杖的主要功能是利用语音提示障碍物,帮助盲人识别障碍物与自己之间的距离;在夜间,电子导盲拐杖还发出红色警示光,提示他人引起注意,给盲人提供帮助或关爱。本设计受汽车倒车雷达工作原理的启发,采用超声波收发模块测距,检测盲人周围12米以内障碍物,并发出语音报警。另采用光敏电阻检测周围环境的亮度,并将该亮度转化为相反逻辑的红色警示光。设计制作结果表明,本作品实现了电子导盲拐杖预期的声光报警功能,还具有高灵敏度、低成本、便于携带等特点。     

视觉注意的图像目标预检测

提出了融合自底向上和自顶向下模式的视觉注意机制的改进算法.该算法使用以完整轮廓信息作为物体识别标志的方式,几乎不需要先验知识,改进了自顶向下算法的需要大量先验知识的弱点;同时由于将物体轮廓作为的一个识别和预检测的重要参考信息,改进原视觉机制中的仅使用三个显著图,没有整体意识,从而致使识别范围过大的弱点.实验证明该方法提升了搜索预检测目标的准确度.     

类人眼双目机器视觉实验平台

构建了一个两摄像头光轴角度可变的双目机器视觉实验平台.该平台在进行物体的跟踪、测距时,可进行变焦操作,实现了对大范围运动物体的监控、监测.论文给出了涉及的三个关键技术,被测物体的图像匹配,目标的跟踪和物体距离的测量方法.     

基于双目视觉技术的高压输电线路巡检机器人在线测距

为实现巡检机器人在线测距的实时性和可靠性,对传统测距算法进行改进,提出一种用于高压输电线路巡检机器人视觉导航的双目实时测距算法,左右摄像头相互协作,在左摄像头障碍识别的基础上对线路障碍物进行预设取点,然后通过两摄像头对所取点进行测距,随着机器人前进不断更新障碍物到镜头的距离。实验结果表明:该测距算法具有速度快、精度高和实时性强等优点。     

基于自注意力的SSD图像目标检测算法

基于深度学习的方法,运用单次多框检测器(SSD)目标检测框架和自注意力机制,针对施工人员佩戴安全帽数据集进行神经网络训练.通过调整原始SSD目标检测框架中的参数,并向SSD目标检测框架中添加自注意力模块来计算特征图中像素点之间相互影响,以提高算法对目标检测的关注度,扩大卷积神经网络的感受野,从而提高目标检测的准确率.实验结果表明:改进算法在应对小目标检测以及目标之间的遮挡方面有很好的适应性,同时与其他检测算法相比,检测成功率有明显提高.     

基于深度学习的智能辅助驾驶系统设计

本文提出一种基于机器视觉和深度学习的智能辅助驾驶系统。软件系统主要在阿里云服务器上运行,利用云端服务器实现对深度学习卷积神经网络的训练和对几种马路上常见障碍物的检测识别,并采用双目视觉,根据视觉差,计算出障碍物与车辆的距离。硬件系统采用嵌入式ARM9作为中央控制单元,搭载Linux系统,协调4G无线通信模块、摄像头采集模块和智能语音播报模块进行运作。实现前端图像的采集压缩、与云服务器的通信以及将障碍物种类和距离播报的功能。本系统使用前端硬件在马路上采集障碍物图像发送到服务器的caffe框架上,在训练好的卷积神经网络上进行测试,结果表明该系统能实时准确地将车辆周围信息以语音的方式播报给驾驶者。     

基于深度学习的驾驶场景关键目标检测与提取

包含目标识别与边界框选定的目标检测是无人驾驶视觉感知中的关键技术之一。采用基于深度计算机视觉组网络(VGGNet)的新型单次多框检测算法(SSD)进行驾驶环境中的关键目标检测、语义标注和目标框选;同时,针对具体驾驶场景,提出了改进的SSD_ARS算法。通过优化梯度更新算法、学习率下降策略和先验框生成策略,在提高平均检测精度的同时使得小目标类别的检测精度得到明显提升。在实际驾驶场景中9类关键目标的检测实验上验证了本文算法的有效性,实验结果表明,检测速度满足实时检测需求。     

基于视觉感知的人体轮廓捕获及自动调焦

为使盲人辅助感知设备的摄像头图像采集模块在对人体目标进行识别的过程中能够快速响应自动调焦,提出了一个基于视觉感知实现自动调焦的新方法。先对图像目标进行特征保留的二值化处理,大大减少了复杂背景的信息量,再采用Gabor函数滤波器来模拟大脑视觉细胞的注意力功能,对通过金字塔化的子图层进行信息提取和特征融合,获得了基于视觉感知的特征图,再利用边界扩展法识别特征图启动调焦机制。实验结果表明,对于各种状态下捕捉到的图像,都能够快速准确地定位到人体活动目标,能够满足盲人辅助感知设备对摄像头捕获人体目标信息的实际要求。     

SoC的可测试性设计技术

基于可复用的嵌入式IP（intellectual property)模块的系统级芯片（SoC)设计方法使测试面临新的挑战，需要研究开发新的测试方法和策略，结合系统级芯片的可测试性设计技术所面临的技术难点。详细介绍了当前系统级芯片的可测试性设计技术，分析了各种系统级芯片的可测试性设计技术的特点及其优缺点，着重讨论了国际工业界内针对系统级芯片测试的方案；IEEEP1500和虚拟插座接口联盟（VSIA）测试访问结构。     

浅议企业专利申请中的几个问题

知识经济时代的来临引爆了企业中的创新热潮。对于企业中大量的技术创新成果，及时进行专利申请是极为必要的。本文将从专利申请的可行性分析、专利申请中的事务管理及常用策略等几方面来进行相关阐述。     

分布式存储中的再生码综述

分布式存储系统中通过引入冗余提高系统的可靠性,纠删码作为重要的冗余策略在分布式存储中得到越来越多的重视.分布式存储系统中,当某个存储节点失效后,需要引入新的节点来修复失效节点的数据.传统纠删码冗余策略在修复失效节点时需要传输的数据量较大近年来出现的再生码对传统纠删码进行改进以减少修复失效节点的带宽消耗.再生码引入网络编码的思想,在修复失效节点时,参与修复过程的节点首先将本节点内的数据作线性组合后再上传,最终修复带宽消耗最小 介绍了再生码的基本概念,然后介绍单节点修复再生码和合作修复再生码的编码策略,最后总结再生码的发展和研究方向     

The Right for Women--After Professions for women

［1］A Chinese-English Dictionary 《汉英词典》 Foreign Language Teaching and Research Press外语教学与研究出版社 ［2］徐齐平编Readings in Modern English Prose 《现代英关教文选》 Xu Qiping Edit Nankai University Press南开大学出版社 ［3］Longman Dictionary of American English 《朗文英汉双解词典》 Foreign Language Teaching and Research Press 外研社     

苏轼的爱民情怀

纵观苏轼一生,无论顺境,还是逆境,总是心系天下苍生、以生民祸福为先;尤其是身处逆境时,仍奋起为百姓得失呼号,十分感人。苏轼闪耀千古的人格魅力首先体现在爱民情怀上,当为士人的永恒典范。     

凸体p-非对称度的稳定性(英文)

证明了凸体p-非对称度在其最大最小值处的稳定性定理,其中关于1-非对称度在最小值1处的结论是该文的主要贡献。     

网络选址的两级决策模型

本文提出了以用户优化为下级决策,以设施选址优化为上级决策的网络选址两级决策模型,给出了树状网络下模型求解的基本定理及相应的算法,并从一个重要的反例出发,讨论了Braess佯谬与模型的联系。     

机器和支撑结构的力矩激励

机器和支撑结构的力矩激励．要求设计大小不等．能工作在不同频段的力矩激励器．本文利用力－电类比理论并从磁学和声学方面对三种力矩激励器进行了设计．