感应电动机的Hopf分岔及PI速度调节器的设计

在感应电动机间接磁场定向控制系统中,若转子电阻不能正确估计且PI速度调节器参数设置不当,系统可能因出现Hopf分岔而导致振荡．文中根据Lyapunov稳定性理论分析了Hopf分岔产生的条件,推导出对PI速度调节器参数的合理选择具有普适性的依据．同时讨论了定子电流励磁分量给定信号对分岔条件的影响．仿真结果证实了理论分析的正确性．Hopf分岔条件可作为PI速度调节器设计的指导,以提高系统的稳定性和可靠性．     

可控硅交流串级调速系统的自适应补偿控制

本文提出在双闭环控制结构的基础上,采用具有自适应控制作用的模拟式动态补偿器代替通常使用的电流调节器与速度调节器,将使系统获得更为满意的电流与转速的动态波形,从而进一步提高了可控硅交流串级调速系统的质量。文中对自适应补偿器的原理、结构与参数计算作了分析,并提供了在该系统中的实验结果。自适应补偿器结构简单,参数计算简便易于实现。     

再热式汽轮机功频调节系统的非线性数学模型与动态分析

本文提出再热式汽轮机功频调节系统的非线性数学模型和状态空间方程,介绍用于判别系统稳定性和求解上述系统动态过程的ALGOL和BASIC计算程序粗框,分析PID调节器近似最佳参数的合理性.文中还讨论了非线性因素和其他参数对动态特性的影响.     

用微型计算机控制直流电机可逆调速系统

本文介绍采用Cromemco System Ⅲ(Z-80)微型计算机软件代替可逆可控硅逻辑无环流控制系统中的模拟速度调节器(ST),和模拟电流调节器(LT)及四象限逻辑切换运算器;对可逆可控硅直流调速系统进行直接数字控制(DDC)的原理、方法,并给出简单程序框图和实验结果。通过实验和波形拍照说明采用微型计算机控制直流电动机可逆调速系统是可行的,而且是可靠的,达到了予期的效果。     

逻辑无环流系统的优缺点及其改进方案

介绍一种减小逻辑无环流系统换向冲击电流的方法,通过采用电子模拟开关进行“选触”．就可以节省普通逻辑无环流可逆调速系统中的一套电流调节器和触发装置。     

完全不变性和“Robust”调节器间的一些关系

本文采用传递函数阵的方法，分析讨论了多变量系统的完全不变性问题，并找到了系统 实现完全不变性的结构形式及其充分条件。文中还把在不变性原理中十分重要的系统的完全 不变性和“粗略”性等概念，同“Ｒｏｂｕｓｔ”调节器的有关概念及结论进行了比较。从这些分析和 比较中，明显地看到，采用比较简单的传递函数阵及不变性原理的方法，可以得到与“Ｒｏｂｕｓｔ” 调节器理论的一些主要结论十分相似的结果。从而，这就十分有利于推广使用这些研究的成果。     

一种新型可编程数字调节器在交叉限幅控制方案中的应用

本文讨论了SDC40B可编程数字调节器在热处理炉双交叉限幅控制方式中的应用.详细介绍了SDC40B调节器的特点,分析了交叉限幅控制方案的原理及采用SDC4OB调节器的实现方法.     

直流调速系统设计及仿真

介绍了用于合作机器人关节速度约束的直流调速系统.该系统采用变PI参数调节器进行串联校正.利用MATLAB工具软件,对该系统进行了仿真研究,并将普通PI调节器和变参数PI调节器的仿真结果进行了对比分析;对数字离散化设计后的数字系统,进行了实验研究.     

基于无速度传感器直接转矩控制自抗扰交流调速研究

在感应电机直接转矩控制(DTC)调速系统中,常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下,需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值。为此,将一种新型的自抗扰控制器(ADRC)引入感应电机直接转矩控制调速系统中,设计速度ADRC调节器代替PID调节器,基于模型参考自适应控制（MRAS）方法设计速度观测器。对比分析了PID与ADRC两种方案下无速度传感器直接转矩控制交流调速系统性能。仿真试验结果表明,采用ADRC后,系统动态响应更快,抗扰动能力更强,在电机参数摄动的情况下,电机运行速度与指令速度偏差更小。     

系统聚类树算法在网络拓扑判定中的研究

网络拓扑结构的判定是网络层析成像技术在大规模网络中应用的关键问题.主要讨论通过对网络上的主机进行单播的测量来获得网络的逻辑拓扑,提出运用系统聚类分析法进行拓扑判定的新方案.首先介绍了基于延时的“三明治”网络测量方案及相关网络拓扑判定方案,在此基础上提出更为高效准确的运用统计聚类模型进行拓扑判定的系统聚类树算法,最后通过实验将该算法与合并似然树算法进行了比较与分析.     

串級調节系統的分析及其計算

本文主要讨论串级调节系统的动力学及其工程设计计算方法。文中指出,串级调节系统可理解为满足条件(9)的两变量不相关联调节系统的特例,推广了文献[10]中有关不相关联调节系统的结果,提出了确定串级系统最佳整定参数的逐步逼近法,对于调节器的选型问题进行了初步讨论。文中介绍了若干计算实例和模拟实验的结果。     

对数快速傅氏变换

本文讨论了对数数字系统中的快速傅里叶变换,分析了对数数字系统中快速傅里叶变换的执行速度及运算误差。理论分析与实验结果均表明对数系统中快速傅里叶变换的速度与精度都优于定点数和浮点数系统,文中还给出了计算机模拟实验的结果。     

极性相关原理的应用——具有自适应极值搜索功能的数字极性相关测试系统

本文介绍了具有自适应极值搜索功能的数字极性相关测试系统。在配备相应的传感器后,可用以测量平均流速、流量及距离、深度等。文中分别讨论了脉冲乘法器、数字积分器、双通道数字可调延时电路和自适应逐次比较极值搜索系统的设计,并详细分析了测试系统的性能,指出该系统的测量精度可达1％。文中最后还列出了实验所得的数据和照片,为该系统的实际使用提供了一定的实验依据。     

无换向器电机微机控制及转速IP控制

本文提出一种电流型交－交系统无换向器电机的控制方案，该方案采用一台Ｚ８０Ａ单板机作α及γ分配器以及速度调节器，能实现电机的四象限运行，在上述系统中采用ＩＰ控制 地作速度闭环控制方法，取得了良好的效果。     

全局收敛的多输入多输出最小方差自校正调节器

提出了可以控制具有不同传输延时的多输入多输出系统的自校正调节器。分析了该调节器的稳定性和收敛性。证明了该调节器具有全局收敛特性,即以概率1输入输出采样均方有界,条件均方输出取得极小值。     

双闭环调速系统带有限辐输出特性的速度调节器参数选择

可控硅供电的双闭环调速系统,通常采用带有非线性限幅输出特性的速度调节器来改善系统的动态特性.本文着重分析了这种具有非线性限幅输出特性的比例积分调节器参数与系统动态品质(超调量σ%、动态速降S_m%和过渡过程时间t_1)之间的关系,并提出了比例积分调节器参数选择的公式与方法.为了便于对双闭环调速系统的现埸调试,还分析了速度调节器参数变化对超调量σ%、动态速降S_m%和过渡过程时间t_2的影响. 本文利用电子模拟计算机对双闭环调速系统进行模拟试验,所得的实验结果与理论计算基本一致.     

具有大纯滞后对象的数字调节器的设计和计算

本文根据离散控制理论,讨论了大纯滞后对象数字调节器的两种设计方法,并给出了相应的计算公式和表格。文中还对系统的过度过程和稳定性作了分析。     

基于模糊控制的交流伺服系统的设计

针对永磁同步电动机交流伺服系统,提出了模糊控制方案.在交流伺服系统的设计中,采用模糊控制器作为其位置调节器,采用电流快速跟踪控制方案设计电流调节器,对于速度调节器,按Ⅱ型系统设计,并选用PI型调节器,极大地提高了系统的性能.实验与仿真结果表明,基于模糊控制的交流伺服系统与常规PID控制的交流伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性.     

远程监控系统中基于Java的图像实时传输

在分析远程监控系统中图像传输特点的基础上,对图像远程实时传输中传输协议、传输方式的选择进行讨论,并针对图像实时传输中存在的延时、抖动、失真等问题,详细论述了采用多缓冲区循环、多线程及双缓冲技术实现图像实时、平稳传输的方法,并给出了基于UDP的实时图像多目传输的Java实现方法.实践证明,文中介绍的技术能有效地实现远程监控系统中图像的实时、高质量传输.     

采用状态变量反馈的直流电力拖动系统

近年来广泛应用的PI调节器的双闭环直流电力拖动系统的缺点是抗负载干扰的能力比较差,跟随性能指标与抗扰性能指标不能兼顾.本文介绍的系统改原来双闭环系统的输出单变量反馈为状态变量反馈;改PI调节器为P调节器,使得闭环零点极点可以任意配置.因而设计者可以满足生产实际对跟随性能指标及抗扰性能指标的任何要求.文中还根据生产实际中不可避免的约束条件给出了工程设计的步骤及计算公式,附有计算实例.