用单板机控制直流电动机不可逆调速系统

本文介绍采用DBJ—Z80单板机软件代替不可逆可控硅控制系统中的模拟速度调节器(ST)和模拟电流调节器(LT);对不可逆可控硅直流调速系统进行直接数字控制(DDC)的原理、方法,并给出程序框图、程序设计方法、接口设计和试验结果。通过实验调试,结果说明采用单板机控制直流电动机不可逆调速系统是可行的,而且是可靠的,并达到了无级调速预期的效果。     

逻辑无环流系统的优缺点及其改进方案

介绍一种减小逻辑无环流系统换向冲击电流的方法,通过采用电子模拟开关进行“选触”．就可以节省普通逻辑无环流可逆调速系统中的一套电流调节器和触发装置。     

可控硅无环流可逆系统主回路换流时间的实验研究

本文对可控硅无环流可逆系统主回路换流时的电流变化规律,及其控制线路进行了理论分析和实验研究,从而得出:若主回路换流时间小于继电器或接触器(指控制回路中的继电控制)的一个吸合时间,则可不必另加逻辑等控制线路,即可安全换流;在此基础上对中小功率直流调速系统提出了工程设计方法。     

基于Matlab双闭环直流调速系统的仿真

在双闭环直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环直流调速系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的建模和调节器、直流电机模块互感等参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,从仿真结果可以验证仿真模型及调节器参数设置的正确性。     

可控硅自动调速系统的逻辑设计

本文论述了可控硅逻辑无环流电枢可逆自动调速系统和磁场可逆自动调速系统的逻辑设计。借助于卡诺图,推导出两系统逻辑装置中各开关控制指令函数的最小化布尔表达式及其实现。     

双闭环调速系统带有限辐输出特性的速度调节器参数选择

可控硅供电的双闭环调速系统,通常采用带有非线性限幅输出特性的速度调节器来改善系统的动态特性.本文着重分析了这种具有非线性限幅输出特性的比例积分调节器参数与系统动态品质(超调量σ%、动态速降S_m%和过渡过程时间t_1)之间的关系,并提出了比例积分调节器参数选择的公式与方法.为了便于对双闭环调速系统的现埸调试,还分析了速度调节器参数变化对超调量σ%、动态速降S_m%和过渡过程时间t_2的影响. 本文利用电子模拟计算机对双闭环调速系统进行模拟试验,所得的实验结果与理论计算基本一致.     

SIMOREG—V_5可控硅直流调速系统分析研究

本文主要分析研究了SIMOREG—V_5可控硅直流调速系统中速度调节器、电流调节器、可控硅触发脉冲形成器、电网故障监视和显示器、励磁回路触发脉冲形成器、加速度调节器、通报显示器的工作原理和特性。     

基于Matlab的α=β配合控制有环流可逆直流调速系统的仿真

对双闭环α=β配合控制有环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究,运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环α=β配合控制有环流直流可逆调速系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的建模和调节器参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果非常接近实际情况,说明了仿真模型的正确性。     

DSC-6型直流调速系统的设计

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速,直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,从反馈控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础.直流调速系统包括开环调速系统、单环控制的直流词速系统、多环控制的直流调速系统、可逆直流调速系统和直流脉宽调速系统.本文所设计的DCS-6型直流调速系统是利用ASR,ACR 2个调节器进行的转速、电流双闭环调速系统,具有良好的调速性能.     

微处理机DDC调节的可控硅双闭环直流调速系统

本文探讨用TP801单板机组成的直接数字控制(DDG)直流调速系统的实现方法,采用了以单板机软件代替模拟系统的速度调节器(ST)和模拟电流调节器(LT).给出了电流环,速度环的PI程序框图接口及主程序框图,程序设计思想,硬件设计,通过调试实验而说明完全可行.     

可控硅直流可逆自动调速系统指令运算器的数学模型(摘要)

本文论述可控硅直流可逆自动调速系统中指令运算器数学模型的设计。通过对典型系统运行状态和控制程序的分析,借助于布尔代数推导出可控硅一直流电动机可逆自动词速系统中符有关控制指令函数的布尔表达式,并据之设计出各指令的结构框图,完成了系统指令运算器数学模型的设计。     

直流调速系统的设计与研究

转速、电流双闭环直流调速系统是应用非常广泛的直流调速系统,当调节器采用PI调节器时,可以保证系统在稳定的情况下实现转速无静差,性能非常好。下面我们介绍一下转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法。     

反馈控制系统中调节器的优化设计

本文利用单纯形优化设计方法设计反馈控制系统的调节器.以可控硅双闭环直流宽调速系统为例,提出了优化设计中边长的选择及限幅非线性的处理方法.实例系统优化设计仿真结果与实测性能基本一致,其设计方法适用于带调节器的一般反馈控制系统.     

可控硅电压负反馈调速系统的动态设计

本文讨论可控硅电压负反馈调速系统中电压调节器的设计和计算方法。最后介绍了一个计算实例和实验结果。     

错位无环流直流可逆调速系统的仿真

面向系统传递函数结构图的错位无环流直流可逆调速系统的计算机仿真很常见,而面向系统电气原理结构图的错位无环流直流可逆调速系统的仿真未见,为此提出了一种基于Simulink和Power System 工具箱、面向系统电气原理结构图的错位无环流直流可逆调速系统计算机仿真的新方法,实现了转速、电流和电压三闭环控制的错位无环流直流可逆调速系统的建模与仿真.分别给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果表明了仿真算法可信度较高.     

数控双环直流可逆调速系统阶跃扰动动态速降分析

介绍了双环直流可逆调速DDC系统PI数字调节器设计方法的阶跃扰动动态速降分析方法及公式,给出了典型应用实例阶跃扰动实际参数仿真结果和计算结果,结论简单且实用.     

可控硅交流串级调速系统的自适应补偿控制(摘要)

为了提高可控硅交流串级调速系统的静动态质量,通常是将该系统设计成直流双闭环控制结构;并按高转差率工作时的二阶和三阶最佳来分别配置电流调节器与速度调节器参数,这在工程上是可行的,对此已有文章作了论述,但对于调速要求较宽的系统,由于T_L受转差率s变化的影响,T_1受负载电流变化的的影响,都会使系统偏离原来设定的最佳工作状态。因此,对于某些负载变化较大,要求调速范围较宽的系统,为了进一步提高系统静动态质量,采     

内模控制在直流调速系统中的应用

双闭环直流调速系统的速度调节器采用常规的比例积分（PI）调节器时，起动时必然存在转速超调。文章根据内模控制（IMC）原理，设计了一种内模控制器以及它的实现电路，并将其应用于直流调速系统，取代常规的速度调节器，成功地解决了转速超调问题。实验结果表明，内模控制器能使系统获得优良的动态性能和稳态性能，而且设计方法简单。控制器容易实现。     

大型矿用挖掘机控制系统的特点及发展方向

比较了发电机—电动机组直流调速系统、可控硅直流调速系统、交流变频调速系统这3种调速系统在矿用挖掘机上的应用情况。     

交流电动机串极调速控制在我矿提升绞车的应用

提升绞车串极调速控制,是利用可控硅变流装置,在交流绕线异步电动机转子回路引入一附加电动势,改变电动势的大小即可改变电动机的转速,达到调速的目地并可为电网回馈功率。应用西门子6RA70直流全数字调节器及美国GE-90/30 PLC可编程逻辑控制器,使绞车控制、运行更加可靠、安全。解决了老式电控的事故率高,维护困难等问题。