面向工程车辆应用开发的仿真平台

针对基于现场总线分布式智能电液比例控制与综合的复杂作业工程车辆的开发与研究需要，在分析现有的仿真平台基础上，给出了一个用于实现工程车辆的信息综合、分布式控制和监督管理的仿真试验平台，该平台是基于半实物的硬件在环仿真系统，用于对网络环境下工程车辆的控制操纵性能和控制算法进行测试和验证。采用该平台，实现了多轴驱动的运、架梁一体化工程车辆的开发研制，从而为新型工程车辆控制与操纵系统的研究开发提供参考和评价。     

KD-JMASE在武器系统仿真测试与评估中的应用

联合建模与仿真环境KD-JMASE(Joint Modeling and Simulation Environment)是一个面向武器系统开发、测试与评估领域的建模与仿真支撑环境,主要用于构建分析和测试领域所需要的工程级和交战级数字系统模型和仿真系统。首先介绍了KD-JMASE的开发背景与发展过程,描述它的基本概念,然后详细阐述了它的主要功能,最后通过一个样例,对KD-JMASE在武器装备系统仿真测试与评估中的应用进行深入分析,说明KD-JMASE在该领域的应用中具有良好的性能。     

HPRF-PD制导雷达抗TRAD评估算法基准问题研究

针对HPFR-PD体制雷达抗拖曳式干扰（TRAD）性能评估问题,基于拖曳式干扰的战术应用给出了标准的仿真测试场景和仿真测试系统的基本框架。在分析了拖曳式干扰的干扰样式和雷达抗干扰系统常用的评估指标基础上,在仿真测试系统框架内对每个测试场景进行了仿真测试,仿真结果验证了仿真测试系统的通用性及仿真场景的合理性。     

基于智能信任关联的对等协同IDS仿真

为了有效解决当前分布式入侵检测系统中存在的组件之间依赖程度大、负载不均衡、单点失效、系统不够健壮,以及入侵检测系统自身结构固定不能自动适应入侵变化等问题,提出了一种基于P2P思想的对等协同入侵检测系统模型,并进行了节点智能信任关联算法设计.基于P2P-CIDS模型和JXTA架构实现了一个对等协同IDS仿真系统原型,并借助Slapper蠕虫在仿真网络环境中进行了系统有效性评估.仿真结果表明,该对等协同IDS能明显提高脆弱网络节点的平均幸存率.     

系统测试-评估-协同工作集成平台研究

在分析分布交互仿真系统全生命周期中对测试、评估及协同工作环境工具的需求基础上，提出了分布交互仿真系统测试．评估．协同工作一体化集成平台方案，实现了对分布交互仿真系统全生命周期测试评估活动的全方位支撑。本文介绍了在集成平台开发过程中解决了一系列的关键技术问题。本文的研究工作对分布交互仿真测试评估技术研究与应用具有重要意义，为开发更加有效的分布交互仿真系统测试评估和协同工作平台奠定了基础。     

人在回路仿真运行有效性评估方法研究

人在回路仿真是仿真的一种，它的特点在于通过物理效应设备产生人的感知环境。人在回路仿真运行有效性分析必须考虑软件、硬件和人组成的全部模型的运行和人机交互活动。针对这种特点，以模糊理论为基础，提出一种实用模糊相似理论，然后结合模糊AHP方法、实用模糊相似理论和模糊综合评判三种方法，提出一种综合模糊可信度评估框架，用于对人在回路仿真运行有效性进行分析和评估，并以基于MOVE（Multi-Orientation Virtual Environment）的虚拟航海系统的运行有效性分析为例，给出一个具体的应用。     

基于Agent的分布仿真环境原型设计与实现

基于Agent的分布仿真是基于Agent的建模与仿真(ABMS)研究的重要内容。在提出的基于Agent的分布仿真软件框架和通信系统的基础上,利用Java语言和面向对象的方法实现了一个基于Agent的分布仿真环境原型系统ADSimE。对该分布式仿真环境的主要实现细节进行了阐述,给出了全系统的主要Agent类的UML设计图,重点阐述了保守策略仿真Agent类和乐观策略仿真Agent类的设计及处理流程。最后以闭合排队网络为例,说明了怎样在该环境下进行基于Agent的分布仿真应用的开发。     

单舰C3I仿真系统的设计与实现

在建立具有通用性的基于HLA的作战仿真试验平台的基础上,根据舰载C3I系统的构成,设计了基于HLA的单舰C3I仿真系统结构,并介绍了各个模块的功用。阐述了用于视景生成的多线程嵌入、多通道浏览和粒子特效等关键技术,利用pRTI和Vega工具开发了分布式的三维可视仿真系统,仿真系统具备良好便捷的人机接口界面。介绍了该仿真系统主要类的设计开发,并给出了仿真系统的工作流程。系统可以对每次演练进行评估、标定和回演,并能给出参战武器在作战性能方面的鉴定结果,可作为理论性辅助设备用于人员训练、作战与指挥研究和装备的性能测试评估。     

基于自学习框架的红外场景仿真效果评价

针对红外场景仿真效果评估困难的问题,提出了基于自学习框架的评价方法。首先,从仿真图像与实际图像视觉对比的角度提出了面向图像视觉相似的红外场景仿真效果评价指标体系,用于量化评价过程;其次,提出以极限学习机(extreme learning machine, ELM)为核心建立评估模型,建立包括蒙特卡罗样本仿真、ELM评估网络及自更新仿真样本评估模型等3部分在内的自学习框架来生成仿真样本、强化对ELM的训练;最后,针对实际样本数量较少的问题,在此框架基础上提出了包括样本评定、自学习、评估模型测试3个阶段在内的仿真图像相似性评估方法,实现了从样本生成到评估过程的自动化。实验结果表明提出的自学习框架能够显著提高评估模型的正确率,而且训练后的评估模型适用性强,可独立自主进行红外场景仿真效果评估。     

面向性能评估的3G应急通信网络仿真系统研究

针对制定应急通信预案和模拟演练中对应急通信网络性能仿真评估的应用需求,分析建立了3G移动通信网络仿真模型,采用系统级动态网络仿真技术设计并实现了一套面向性能评估的3G应急通信网络仿真系统。该系统能够对不同场景下的3G移动应急通信网络进行实时模拟,给出相关性能参数,为网络性能评估提供依据。仿真测试结果表明,该系统能够得到比较满意的结果。     

分布交互仿真及其支持环境

本文研究分布仿真环境的功能需求；分布交互仿真环境的设计原则；在考虑功能需求、设计原则及技术实现可能性的条件下，分布交互仿真环境应采取的体系结构；本文还对分布交互仿真环境中的关键问题－建模、分布式计算机网络、人机界面和数据管理技术进行了分析研究。     

防空C3I系统综合集成仿真环境研究

防空C3 I系统综合集成仿真环境的研究 ,是降低防空C3 I系统仿真复杂性、提高仿真全过程透明度以及系统重用性的根本途径。根据防空C3 I系统仿真的特点 ,探讨了防空C3 I系统综合集成仿真环境的概念框架 ,并针对其综合集成仿真环境的体系结构和仿真支撑环境等关键技术进行了深入的分析 ,提出了构建防空C3 I系统综合集成仿真环境的基本框架。     

协同仿真方法研究

从计算机技术和仿真技术的发展和应用需求出发,提出了协同仿真的基本概念和关键技术,讨论了协同仿真中所要解决的两个主要问题;协同建模方法和仿真算法。最后给出了协同仿真环境的一般体系结构及其应用前景。     

仿真环境与C4ISR系统交互技术研究

建立了仿真环境与C4ISR系统交互活动模型和功能接口模型,对实现交互功能的关键技术进行了研究,建立了仿真实体与C4ISR系统进行交互的对象匹配过程和算法以及仿真代理的软件体系结构。研究成果已在实际系统仿真测试环境中得到应用和验证。     

REPAST——一个多Agent仿真平台

介绍了开放源代码的多Agent仿真(MABS)平台REPAST及其应用现状。通过与另一个MABS平台SWARM的比较,发现REPAST更适合中国的计算机应用环境。分析了REPAST的软件结构以及离散事件调度机制,总结了REPAST仿真模型的结构。通过分析REPAST的源代码,修改了REPAST在软件国际化方面的一个缺陷,使之更好地支持中文、日文等多种语言。最后结合一个供应链仿真实例阐述了REPAST仿真程序的设计与实现方法。     

入侵检测中模式匹配算法的FPGA实现

基于软件实现的入侵检测技术在高速网应用中容易引起瓶颈,根据入侵检测的应用特点,提出了一种关键字长度可变、内容可重置的并行模式匹配硬件实现方法,详细论述了用FPGA设计实现了这种方法的技术途径,通过一个设计实例仿真分析表明,这种硬件模式匹配技术设计灵活方便,匹配速度快,资源利用率较高,在高速网络应用领域具有较高的实用价值。     

一种多仿生机器鱼协作系统的设计与初步实现

多仿生机器鱼群体协作的研究是针对未来杂复。动态水下环境中多仿生机器人系统控制和协调作业的需要而开展的相关理论和关键技术的研究，本文依据多仿生机器鱼群体协作研究的要求，给出了一种多机器鱼协作系统的硬件体系结构，并在此结构基础上提出了多机器鱼协作实验仿真系统的设计方案，最终开发并初步实现了该仿真系统，并应用于本文提出的一种协作型机器鱼的CLB分层式控制结构的仿真研究中，该系统实现了环境可视化，过程图形化和算法加载动态化等功能，极大地方便了多机器鱼协作系统研究工作的开展。     

基于空中指控节点的信息分发模型及时延分析

随着现代战争对信息的依赖程度越来越高,信息分发管理是实现信息交互的重要手段,在实现功能的同时保证良好的服务质量已经成为信息分发的基本要求。分析了现有的信息分发网络的层次架构、数据分发服务框架以及以空中指控节点为核心的战场编队作战特点,比较了该条件下的拓扑结构。提出了一种以指控节点为核心的信息分发模型,该模型支持信息的递交、检索和获取;然后针对信息分发服务中的时延问题,分别就本地和中心节点中所采取的保障方法和策略进行了分析。理论分析和仿真结果验证了所述方法对降低服务时延的有效性。     

CHY-Ⅲ仿真计算机系统体系结构

从大型战略武器系统的数字仿真、半实物仿真和闭环动态测试的需要出发，把先进的ＭＰＰ技术和先进的仿真技术相结合，提出了一种分布存储、基于消息传递的并行仿真计算机系统结构。它采用虫蚀寻径通讯技术和高速开关网络，构造了一个ＭＩＭＤ的大规模分布式并行仿真系统。实践证明，这种结构具有良好的可扩展性、灵活性和较高的并行效率     

自主式水下潜器导航仿真系统研究

基于Windows网络平台用VC 语言开发出了自主式水下潜器(简称AUV)导航仿真系统,论述了仿真系统的体系结构、网络通信和数据交换;详细介绍了仿真系统中运动载体计算机和导航设备计算机的软件实现方法和关键技术;对重力匹配和地形匹配算法也作了相应的介绍;对仿真平台进行了仿真验证分析。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,各子系统采用的数学模型和仿真算法正确可信。该仿真系统可作为演示、验证和评估AUV导航系统正确性、有效性和实用性的先进手段和科学方法,并已得到实际应用。