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相似文献
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1.
实时无线局域网介质访问控制协议的仿真   总被引:5,自引:0,他引:5  
OPNET是一用来模拟通信系统和预测网络性能的强大仿真工具。传统无线局域网由于时延不确定性问题在工业控制领域不能得到直接应用。考虑了工业应用场合的特点,介绍了一种无线局域网实时介质访问控制协议。给出了节点的仿真构造、模块内部的状态转移图,实时和非实时节点的时延曲线。仿真结果表明该介质访问控制协议能满足实时节点的通信要求,同时非实时节点通过冲突避免减少了冲突增大了网络的吞吐量。  相似文献   

2.
新型指控通信装备仿真训练系统在显示终端上模拟出与实装完全一致的电台和指控软件交互界面,并在导调控制分系统的管理控制下,通过语音通信网和指控信息网进行话音与数据信息的传输。该系统在训练教室里利用有线局域网模拟了无线战术互联网,构建了指控通信装备从单装基础训练到部队成建制成系统联网组训的一体化训练体系,实现了单装、分队、机关、部队各个层次的专业技能训练和战术模拟训练,满足了数字化部队实际训练需求,节省了训练经费,军事和经济效益显著。  相似文献   

3.
多自主移动机器人计算机仿真系统的设计与实现   总被引:10,自引:1,他引:9  
提出了一种多移动机器人计算机仿真系统的设计方案,开发并实现了在局域网上以服务器-客户端模式工作的基于二维平面模型的多移动机器人仿真系统,该系统提供的环境建模及实时修正功能,参数可调的传感器模型,通讯协议,算法设计相对独立的特点极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。  相似文献   

4.
基于CVFS法构造了混沌语音保密通信系统,为满足掩盖语音信号的要求,对混沌变量进行了预处理。仿真实验表明,只要预处理信号的功率足够大,就可以达到保密通信的目的。因为预处理后的混沌信号功率谱密度在语音信号的频率范围内比语音信号强,故该方案可以抵抗基于滤波的攻击。  相似文献   

5.
基于Simulink的分布式MIMO OFDM无线通信仿真   总被引:1,自引:5,他引:1  
在MATLAB/Simulink的平台上,设计并实现了一种多输入多输出、正交频分复用的无线通信系统链路级仿真,针对多输入多输出通信系统仿真对硬件资源消耗严重的不足,提出了一种在MATLAB/Simulink环境下利用局域网内多台PC进行分布式联合仿真的方案,该方案灵活有效,可广泛应用于各类具有高复杂度的通信类仿真。  相似文献   

6.
基于多串口卡的Ad hoc网络仿真系统的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
Ad hoc网络是一种无中心的自组织网络,其多跳性和移动性使得很难在传统的局域网或有中心的移动网络中仿真和调试其协议和算法。首先分析了在传统局域网和移动网进行Ad hoc网络仿真的难点和问题所在,接着提出了基于MOXA Smartio CP-168U/PCI多串口卡的Ad hoc网络仿真方案,然后详细介绍了仿真系统的功能和系统主要模块在VC 6.0环境下的实现,最后对系统作出分析和评价。  相似文献   

7.
想定环境中无人机AdHoc网络仿真研究和实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
吴迪  赵小刚  朱凤仙 《系统仿真学报》2008,20(23):6409-6413,6428
根据无人机和Ad Hoc网络的特点,基于Visual C#.Net开发工具,设计和实现了无人机通信仿真系统UCSS。UCSS以无人机为通信节点,以Ad Hoc网络为组网形式模拟动态空基信息传输网络。提出了节点平均连接度和消息成功接收率的网络评价指标,以FSR协议为例分别做了与GloMoSim的对比实验和想定环境中的仿真实验。实验结果表明UCSS的有效性和优越性,战场环境对路由协议的效率有较大影响,这些数据为无人机通信技术提供了重要的参考。  相似文献   

8.
回顾了分布式仿真系统中交互协议的发展,在此基础上深入研究了四种应用最广泛的数据交互方式,结合工程实践对其在分布式系统中的优缺点进行了总结。针对火箭发射分布式仿真系统实用、高效的数据通讯的需要,选择了HLA和串行通讯相结合作为信息交互方式。重点研究了多线程串行实时通信的方法。系统运行证明在设计分布式系统信息交互方式时,针对实际灵活地选择合适的交互协议,是完全可以满足设计要求的。  相似文献   

9.
通信是多机器人之间进行信息交互并实现协作的基础.因此,了解与考虑多机器人系统的通信性能是构造具有实用价值的多机器人系统的前提.对基于IEEE802.11的无线通信协议的不同标准进行了研究,介绍了无线局域网(WLAN)的主要因素对多机器人系统通信性能的影响,并通过大量实验测试了目前最常用的基于802.11g的WLAN的延时特性.本研究结果将对构建基于WLAN的多机器人通信系统有一定的参考价值.  相似文献   

10.
局域网分布实时仿真的实现技术研究   总被引:8,自引:3,他引:5  
详细分析了局域网分布实时仿真中的实时性问题,阐述了仿真实时性的特点,并对实时性进行定量分析。同时给出系统满足仿真实时性的充要条件,定义度量实时性能力的仿真主机实时余度;还对比分析了局域网常用三种传输方式下的局域网分布实时仿真特性,指出Multicast是局域网分布实时仿真系统的最佳的网络数据传输方式;最后成功地分析飞机单武器平台仿真实例的实时性,将有关实时性理论用于指导局域网分布实时仿真系统的设计。  相似文献   

11.
基于微机的塔台模拟机关键技术的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
王丹霞  李辉  游志胜 《系统仿真学报》2006,18(11):3078-3081
使用通用三维仿真平台SimGen构建双网结构的基于微机的塔台模拟机,重点探讨了多微机协同的实时三维视景渲染系统的体系结构,用UDP数据协议取得同步渲染数据,并提供了多机协同,用帧缓冲区以及网络流量控制的机制实现了抖动处理,使用两步线性航迹预测算法解决有可能出现的UDP数据的丢失。实践应用表明,基于SimGen运用多微机协同的视景实时渲染系统开发的塔台模拟机具有较低的成本和良好的性能,完全能够满足塔台管制训练和评估的要求。  相似文献   

12.
廖守亿  戴金海 《系统仿真学报》2006,18(4):1006-1009,1014
基于Agent的建模与仿真(ABMS)是研究复杂系统的有效手段,基于Agent的分布仿真则是ABMS研究的重要内容,而通信系统是分布仿真中的基础部分。提出并利用Java语言实现了一个基于Agent的分布仿真中的通信系统.首先给出了通信系统的结构及其基本思想,对通信服务Agent、仿真Agent的通信接口和通信过程进行了详细的描述;给出了基于KQML的结构化的通信协议。在此基础之上利用XML对消息进行封装,并给了了通信原语层的XML/DTD设计,最后对通信系统的实现相关细节进行了介绍。  相似文献   

13.
局域网在实时控制与仿真中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过一个卫星控制系统的实时半物理仿真系统,介绍在解决典型的实时控制与仿真系统的通讯问题时局域网的方案。文中对系统开发时所涉及的主要技术问题做了一定的探讨,并说明局域网在通讯应用中具有简单,灵活,易于维护,可靠性好,通用性强的特点。  相似文献   

14.
水下防御领域协同作战能力仿真研究   总被引:7,自引:1,他引:6  
首先简述协同作战能力(CEC)的概念和发展历史,分析了其特点。由舰队自身防空系统(SSDS)发展到协同水下防御体系,以及空海协同作战系统,集中体现了21世纪海上“网络中心战”的先进思想。其次从三个方面分析了协同反潜作战的特点。而后以水面舰艇编队反潜作战仿真为应用背景,建立了一个基于局域网通讯的分布交互(DIS)水下防御CEC仿真系统,模拟了协同作战处理机(CEP)和数据分配系统(DDS)的功能。通过分析攻、防两个基本态势的仿真运行实例,初步探讨了水下防御领域CEC系统的设计原则及关键技术,为水下协同作战的进一步深入研究提供参考。  相似文献   

15.
水下航行器一体化、分布交互仿真环境设计与实现   总被引:2,自引:1,他引:1  
基于一体化仿真方法进行了局域网下五个仿真节点组成的水下航行器分布交互仿真环境的设计,利用Winsock2.0完成了网络通讯接口——专用通讯接口协议数据单元的开发,应用SQL Server完成了仿真数据库的设计,实现了潜-舰、潜-潜多武器平台作战对抗仿真功能。所完成的一体化分布交互仿真环境具有以下优点:集仿真建模、实验、结果分析全过程的一体化;利用人机界面可以对各仿真平台的系统模型及随机误差参数进行设置、修改和存储;通过设置不同的航路和仿真次数能够重复地进行分布交互仿真并获得统计结果。该项研究成果已在某航行器系统战技指标评估研究项目中得到应用。  相似文献   

16.
1.INTRODVCTIOWWiththedevelopmentofcomputernetworksandthedistributionofcomputersystems,thecomplexityandvarietyofcommunicationprotocolsandserviceshavebeengreatlyincreasedandsohavetheneedsofformaltechniquesforspecifying,validating,implementingandtestingprotocols.Moreattentionhasbeenfocusedonthissubjectofdevelopingformalmethodswhichaidtheprocessofprotocoldesign,andmuchworkontheformaltechniquesandtheiruseforprotocoldesign,implementationandtestinghasbeenp.erformedinrecentyears(SeeTable1)[2,31.T…  相似文献   

17.
任务管理式新型余度飞控系统的研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
通过对以往飞行控制系统的研究,提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统,即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上,协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务的继续执行。而且给出了相应仿真平台的软硬件结构,提供了局域网实时分布仿真系统中一些相关技术的解决方案或策略。  相似文献   

18.
简述了CAN(controller area network)网络通信协议的特点,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境,运用有限状态机(FSM)理论,建立了用于车辆底盘集成控制的CAN网络通信系统仿真模型。仿真研究了节点优先级、传输速率及单帧信息量对通信延时的影响,并将该网络通信模型应用于车辆4WS控制系统,针对网络通讯延迟对控制效果影响进行了仿真分析,进一步证明了使用该模型研究数据传输延时对控制系统控制影响的可行性。  相似文献   

19.
针对液压系统半实物仿真过程中控制模型、数学模型以及实物模型中的指令和数据传输要求,对仿真机和实物控制平台之间的通信内容、通信方式以及同步过程进行分析和定义,并在此基础上开发通信模型。通过半实物仿真平台的实际运行表明,本模型能有效的实现液压系统半实物仿真过程中的指令和数据通信,并保证内外环控制系统的正常工作。  相似文献   

20.
燃料电池客车CAN通信协议仿真   总被引:6,自引:0,他引:6  
闫在春  程夕明  南金瑞  孙逢春 《系统仿真学报》2006,18(9):2381-2384,2445
参照SAEJ1939协议设计了燃料电池客车的CAN通信协议,并利用CANoe进行仿真以评估其性能。结合整车和各个节点(电机、DC/DC、燃料电池和蓄电池)的数学模型,通过仿真对比了定周期、周期有误差、事件触发、有错误帧以及最坏情况等情况下总线负载变化,验证了协议的正确性和有效性。为车载网络实时通信系统的实际设计提供了参考依据,能降低开发成本并缩短开发周期。  相似文献   

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