| 基于无线局域网的多机器人通信系统性能分析 |
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| 引用本文： | 李园,原魁,郑睿.基于无线局域网的多机器人通信系统性能分析[J].系统仿真学报,2009,21(8). |
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| 作者姓名： | 李园 原魁 郑睿 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家863计划，中国科学院自动化研究所青年科技创新基金，国家自然科学基金面上项目 |
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| 摘 要： | 通信是多机器人之间进行信息交互并实现协作的基础.因此,了解与考虑多机器人系统的通信性能是构造具有实用价值的多机器人系统的前提.对基于IEEE802.11的无线通信协议的不同标准进行了研究,介绍了无线局域网(WLAN)的主要因素对多机器人系统通信性能的影响,并通过大量实验测试了目前最常用的基于802.11g的WLAN的延时特性.本研究结果将对构建基于WLAN的多机器人通信系统有一定的参考价值.
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| 关 键 词： | 多机器人通信 WLAN TEEE802.11 延时 |
Performance Analysis of Multi-Robot Communication System Based on Wireless Local Area Networks |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-robot communication WLAN IEEE802 11 time delay |
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