串联混合电动车辆动力系统的实时仿真

论述了串联混合电动车辆动力系统仿真模型和实时仿真方法。基于MATLAB/Simulink平台,通过CAN通讯将dSPACE和xPC目标仿真环境集成,dSPACE模拟控制单元,xPC环境运行模型,一台个人计算机同时监控dSPACE和xPC环境,并且记录数据。实践表明,串联混合电动车辆动力系统模型的实时仿真明晰了系统过程,验证了实时控制算法的有效性,建立了车辆控制单元快速原型。     

混合动力电动汽车辅助功率单元模型辨识

为提高模型辨识精度,基于阶跃响应,推导了二阶带零点/死区(SOPZ/DT)连续模型的直接辨识算法. 以辅助功率单元(APU)微缩系统阶跃响应数据为依据,利用所推算法进行模型辨识. 对所得模型进行仿真并与试验值相比较,结果证明,所得模型预测精度较高,可以作为控制模型得以应用.     

燃料电池客车CAN通信协议仿真

参照SAEJ1939协议设计了燃料电池客车的CAN通信协议，并利用CANoe进行仿真以评估其性能。结合整车和各个节点（电机、DC／DC、燃料电池和蓄电池）的数学模型，通过仿真对比了定周期、周期有误差、事件触发、有错误帧以及最坏情况等情况下总线负载变化，验证了协议的正确性和有效性。为车载网络实时通信系统的实际设计提供了参考依据，能降低开发成本并缩短开发周期。     

基于面向对象技术的电动车辆故障诊断系统

研究基于面向对象技术(OOT)开发的电动车辆故障诊断系统.通过面向对象分析与面向对象设计(object-oriented analysis/object-oriented design,OOA/OOD)方法进行故障诊断软件设计和开发.该故障诊断系统对电动车辆主要电气部件如牵引电机、控制器和动力电池等进行故障检测和参数分析,提高了电动车辆的可靠性和可维护性.同时,OOA/OOD方法改善了系统软件的可扩展性.     

基于Hsia算法的Hammerstein模型辨识

针对采用广义最小二乘法（GLS）辨识Hammerstein模型时反复滤波，计算效率不高的问题，提出了利用Hsia算法进行Hammerstein模型辩识的策略．谈法不需滤波，克服最小二来解有偏性的同时，消除了Hammerstein模型中非线性增益的阶次对计算效率降低的作用，鳊程简单，计算快速．仿真及试验研究证明谈法省时明显，值得推广。