多联邦系统构建原则和时间延迟的探讨研究

在实际仿真应用中，有时单纯的一个基于HLA的联邦不能满足仿真任务要求，需要构建一个复杂的分布仿真系统来完成仿真任务，复杂分布仿真系统可以分为多联邦协同仿真系统，多协议复合系统，平台级和聚合级混合仿真系统。本文研究了通过使用PROXY构建的由多联邦系统组成复杂HLA系统的构建原则，并分析了多联邦系统中数据传输的时间延迟问题。     

战术任务综合控制系统分布式实时仿真系统设计

研究了战术任务综合控制系统分布式计算机实时仿真系统的总体方案和实现方法，在分析了综合控制系统结构和战术任务过程各阶段特点的基础上，提出了基于计算机局域网的分布式计算机实时仿真系统方案，然后根据实际条件建立了简化的分布式计算机实时仿真系统，并对空一空导弹模态的战术任务过程进行了全面的仿真，结果表明了该系统的有效性，同时验证了所采用的综合控制系统设计方法的有效性。本仿真系统的开发为进一步研究系统综合控制技术和战术任务飞行管理技术提供一个良好基础平台，具有实际的重要意义。     

军机仿真系统的系统设计与先进技术

该文归纳了现代军机飞行仿真训练系统的任务和特点，提出并分析了现代军机飞行仿真训练系统顶层设计重点关注的功能和要求，以一个全任务型军机仿真系统实例阐述了仿真系统的系统构成，提出并论述了一些关键系统的新技术。最后，对军机仿真软件进行了归纳和划分。     

基于时间Petri网的实时多任务调度方法研究

Petri网是一种模拟和分析的系统工具，能有效地描述并发与并行、同步与异步问题。对时间Petri网在水下航行器制导系统仿真多任务调度中的应用进行了探索和研究。首先介绍了时间Petri网的基本原理，并以水下航行器制导仿真系统为例，将水下航行器制导仿真多任务系统划分为自导子任务、控制子任务、程序弹道子任务、目标运动子任务和指挥导引子任务，在建立和分析时间Petri网模型的基础上，给出资源的束双处理器条件下的最佳调度方案。仿真结果表明，通过该方法完成的多任务调度，能使水下航行器制导仿真系统多任务协调地在双处理器计算机环境下运行，满足水下航行器制导仿真系统分析研究的需求。     

微小卫星数字化综合仿真试验系统研究

随着微小卫星的技术进步及其应用领域的不断拓展，微小卫星总体设计及应用仿真迫切需要先进仿真技术的强有力支持。论文基于协同仿真的设计思想，进行了微小、卫星数字化综合仿真试验系统的方案研究，阐述了系统的基本设计思想与主要任务，进行了系统体系结构、硬件配置与软件结构的功能分析与设计，介绍了其中所涉及的主要关键技术等。最后，给出了一个基于任务仿真需求的微小卫星数字化综合仿真试验系统的初步功能实现。     

任务/资源图模型的任务调度与资源访问仿真分析(Ⅱ)-"爱国者"拦截作战目标过程实例分析

任务/资源图仿真建模方法由于包含丰富的时间属性而非常有利于分析复杂离散实时系统，通过一个仿真实例来分析任务/资源图模型的任务调度和资源访问。首先利用任务资源图模型对“爱国者”防空导弹拦截作战目标过程进行了仿真建模，然后利用RM任务调度方法和PCP资源访问控制协议对该系统进行了可调度性分析，包括单节点调度、多节点调度和端对端调度分析。复杂系统任务执行过程中会出现各种抢占、挂起、资源冲突情况，尤其是对于最坏情况下的任务调度和资源使用情况，通过仿真分析验证了对这些复杂情况的时间序列属性。可调度性分析和仿真分析结果表明任务/资源图模型是一种强有力的复杂离散实时系统分析仿真方法。     

飞行器机动飞行分布式仿真系统研究

提出了一种基于普通以太网TCP／IP技术的飞行器机动飞行分布式仿真系统的设计方案。仿真系统由五个仿真节点构成，主要用于研究和验证综合信总支持下飞行器机动飞行的制导和控制等问题，以及相应信息链路关系的论证，并借助可视化仿真技术将仿真结果实时的显示出来。分析了仿真系统中仿真管理、仿真同步、飞行器机动模型的应用、实对的仿真可视化显示等关键技术，给出了相应的设计思路和基本的实现途径。最后给出了仿真系统实现的部分结果。     

分布式仿真任务的最坏反应时间分析

最坏反应时间是进行任务可调度性分析的标准之一。我们对采用被动备份的PB（Primary-Backup）模型进行容错的仿真任务的最坏反应时间分别进行了分析，其中主、副版本仿真任务之间的同步分别采用量新执行和共享检查点文件，给出了相应最坏反应时间的计算公式．仿真试验结果表明基于共享检查点文件进行主、副版本任务同步会获得更短的最坏反应时间。     

南水北调东线工程水质仿真系统的研制开发

南水北调东线工程水质仿真系统首次构建了南水北调东线工程（黄河以南段）水质仿真真平台，该系统主要用于验证南水北调东线工程（黄河以南段）治污规划实施后对调水水质的保证程度，通过一系列的仿真试验，仿真系统给出了相应的仿真结果，据此，我们提出了相应的建议。     

基于任务分解的作战仿真研究

大规模作战的仿真对仿真系统的计算能力和容错能力都提出了很高的要求,所以对大规模战争系统的仿真正在向分布式和并行计算方向发展。该文对大规模复杂战争仿真系统的研究涉及到的仿真任务分解、仿真计算资源的监测与管理、仿真任务负载的动态平衡和仿真任务的迁移等问题进行了阐述。提出了任务分解的三种策略,在任务分解的基础上,给出了实现大规模作战分布式仿真系统的初步结论和建议。     

任务管理式冗余飞控系统的可靠性分析

在对当前飞控计算机系统分析的基础上，本文提出了任务管理式冗余飞控系统的概念，即将任务按一定原则分割分配到相应的计算机节点上，使各节点协同完成任务，在发生故障时进行动态调度，保证任务继续执行。而且在相应假设基础上，建立了任务管理式冗余飞控系统的Markov模型，分析了各参数对系统可靠性的影响，为该方式的实际应用与完善提供了理论依据。     

飞行仿真器综合火控仿真系统研究

随着现代航空火技术的飞速发展，新型综合火控系统的研制与一切迫切需求先进仿真技术的强有力支持。本文针对航空综合控系统仿真在任务与功能上的客观需求，基于虚拟样机的设计思想，进行了仿真系统体系结构的方案研究，分析了其中所涉及到的若干关键技术，并给出了飞行仿真器控仿真系统在一个综合仿真系统中的应用实现。     

基于拖延心理的知识员工-信息系统互动模拟

信息技术的发展使知识型员工面临着信息系统线上-线下的混合任务环境,拖延心理导致知识型员工需要对信息系统任务进行合理的规划,知识型员工的任务处理过程不再是简单的离散事件系统,而是一个员工心理与离散事件系统互动的过程. 本文首先描述了知识型员工任务处理的心理过程; 然后设计了二阶段决策的Q-learning 算法实现知识型员工与任务处理的互动; 最后通过大量的模拟实验,分析了记忆、决策心理和奖惩机制对信息系统任务处理的影响.     

分布式系统故障注入研究

介绍了一个故障注入系统的结构、分布式系统中的故障模型、仿真实例中的故障注入过程及注入了故障的仿真实例运行过程。故障注入系统提供了分布式综合仿真平台进行系统故障情况下任务重新分配、任务冗余及系统重构等方面的研究基础     

作战系统仿真中的雷达建模与仿真研究

以舰艇防空作战中雷达单元的仿真为背景，按照搜索雷达和精跟踪雷达的功能及工作流程，将作战系统中的雷达仿真分成目标探测、捕获、非精确跟踪及精确跟踪等步骤，对各个步骤中需完成的工作进行了较为完整的介绍，并给出了相关流程图。     

脉冲多卜勒雷达信号处理系统的仿真

利用系统仿真工具进行雷达系统建模与仿真，可以高效地完成系统的方案论证和性能评估，将雷达系统设计人员从繁重的设计工作中解脱出来，使雷达系统的设计更加方便，高效和优化，能够大大提高设计的可靠性，并可缩短设计周期，降低开发成本，本文以一部脉冲多卜勒雷达信号处理系统的仿真为例，说明了雷达信号处理系统的仿真过程及性能评估方法。     

信息系统“功能任务网络”中位置及关系特征对企业信息系统使用的影响研究

企业信息系统中用户的表现不仅依赖于自身,还会受到社会环境的影响.本文以某船舶修造船企业4年信息化应用的二手数据为样本,运用社会网络分析方法,刻画信息系统用户因相同的功能使用而建立联系的"功能任务网络",并用中心性和结构洞两类指标衡量该网络环境中的位置特征和关系特征,实证检验他们对信息系统使用的影响.研究结果表明,该网络的位置特征、关系特征对信息系统使用情况均有正向影响,研究还发现位置特征的影响程度与关系特征的交互会正向影响信息系统使用,这意味着高影响力的用户所占用的结构洞,往往更能充分发挥其衔接和促进信息系统使用的作用.本研究对解释信息系统中用户的差异化使用有一定的理论贡献.文章最后给出了相应的信息化管理启示.     

微波系统半实物仿真技术研究

介绍了微波系统的半实物仿真技术及其应用。半实物仿真是微波领域的新的技术途径，采用半实物仿真技术、能够对原有微波系统进行有效的微波特性分析和改进；采用半实物仿真技术、可以设计新部件或新系统，并使研制缩短周期、降低成本、提高效率。通过对微波系统进行半实物仿真，还能够更好地了解微波系统的规律，有助于解决信道仿真等问题。     

New coordination scheme for multi-robot systems based on state space models

A new coordination scheme for multi-robot systems is proposed.A state space model of the multi robot system is defined and constructed in which the system's initial and goal states are included along with the task definition and the system's internal and external constraints.Task accomplishment is considered a transition of the system state in its state space(SS)under the system's constraints.Therefore,if there exists a connectable path within reachable area of the SS from the initial state to the goal state,the task is realizable.The optimal strategy for the task realization under constraints is investigated and reached by searching for the optimal state transition trajectory of the robot system in the SS.Moreover,if there is no connectable path,which means the task cannot be performed successfully,the task could be transformed to be realizable by making the initial state and the goal state connectable and finding a path connecting them in the system's SS.This might be done via adjusting the system's configuration and/or task constraints.Experiments of multi-robot formation control with obstacles in the environment are conducted and simulation results show the validity of the proposed method.     

半实物仿真中的期望频率特性控制研究

根据半实物仿真系统中期望输出预知的特点,讨论了相应的离散控制问题。首先提出了给定带宽的零相位滞后离散模型,对不可抵销零点的补偿方法进行了研究,并按该模型设计了相应的利用未来信号的前馈控制器。根据该方法可以获得近似的理想闭环模型。