一类离散不确定时滞系统的鲁棒模糊控制

定义一种具有时滞和参数不确定性的离散Takagi—Sugeno(T—S)模糊模型．研究基于此模糊模型的离散不确定时滞系统的模糊鲁棒控制问题。利用Lyapunov稳定性理论，提出一种基于LMI的模糊鲁棒状态反馈控制器的新的设计方法，给出模糊反馈控制器存在的充分条件，证明模糊闭环系统的鲁棒全局渐近稳定性。算例仿真表明该方法的有效性。     

非线性模糊脉冲系统的输出反馈模糊控制

研究了非线性模糊脉冲系统的静态输出反馈鲁棒模糊控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出了一种静态输出反馈模糊控制新方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计输出反馈控制器,并利用Lyapunov方法理论证明闭环系统以全局指数稳定.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).仿真表明了本方法的有效性.     

基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的鲁棒模糊控制

讨论了一类由T-S模糊模型表示的不确定非线性系统的鲁棒控制器的设计问题．首先用标准的DFE结构刻画系统的不确定性，再采用PDC(并行分布补偿)的基本思想设计状态反馈控制器，然后利用T-S模糊模型扩展的稳定性条件，给出了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件，最后基于线性矩阵不等式(LMI)方法，将鲁棒控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP)．Lorenz混沌系统的仿真表明本设计方法的有效性．     

一类参数不确定T-S模糊系统的鲁棒控制及仿真

针对一类具有参数不确定的T akag i-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题。通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lya-punov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LM I)形式的鲁棒控制器设计方法。相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的有效性。     

一类不确定时滞离散模糊切换系统的鲁棒稳定性问题

研究了一类不确定时滞离散模糊切换系统的鲁棒稳定性问题。基于模糊Lyapumov-Krasovekli函数,采用并行部分补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环不确定离散时滞模糊切换系统鲁棒渐近稳定的充分条件。     

基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的鲁棒模糊控制

讨论了一类由T S模糊模型表示的不确定非线性系统的鲁棒控制器的设计问题 .首先用标准的DFE结构刻画系统的不确定性 ,再采用PDC(并行分布补偿 )的基本思想设计状态反馈控制器 ,然后利用T S模糊模型扩展的稳定性条件 ,给出了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件 ,最后基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,将鲁棒控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP) .Lorenz混沌系统的仿真表明本设计方法的有效性 .     

非线性模糊脉冲系统的输出反馈模糊控制

研究了非线性模糊脉冲系统的静态输出反馈鲁棒模糊控制问题．基于线性矩阵不等式（LMI）方法提出了一种静态输出反馈模糊控制新方案．采用并行分布补偿（PDC）的基本思想设计输出反馈控制器，并利用Lyapunov方法理论证明闭环系统以全局指数稳定．最后基于LMI方法，将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题（LMIP）．仿真表明了本方法的有效性．     

广义非线性交联大系统的鲁棒模糊分散控制

利用广义T S模糊模型对广义非线性交联大系统进行了鲁棒控制研究·首先 ,对广义非线性交联大系统建立模糊模型·然后 ,在系统可解条件下 ,给出了模糊分散控制器的设计方法 ,分析其考虑建模误差时的鲁棒稳定性 ,给出基于LMI的闭环系统鲁棒稳定的充分条件·进而 ,应用模糊规则及权重的性质得到基于LMI优化技术的低保守性的鲁棒模糊分散控制器设计方法·最后 ,算例说明了控制器的设计步骤和有效性·     

基于Delta算子的T-S模糊系统输出反馈鲁棒镇定

文章对一类由Delta算子描述的具有范数有界不确定性的T-S模糊系统,研究其静态输出反馈鲁棒镇定问题;利用Delta域的Lyapunov稳定性理论,基于矩阵相似变换,得到使模糊Delta算子系统鲁棒镇定的静态输出反馈控制器存在的充分条件;并用一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解,直接利用Matlab中的LMI工具箱验证求解,给出输出反馈鲁棒控制器的一个参数化表达形式。     

具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒镇定

研究了一类具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题 ,基于广义二次稳定及广义二次镇定的概念 ,以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出了保证系统鲁棒稳定和可稳的充分性条件 ,并给出了鲁棒状态反馈控制律 .最后给出一个具体算例说明本文方法的有效性 .     

单神经元模糊自适应内模控制器

利用单个神经元在线调整常规模糊控制查询表 ,并将该方法应用于调整内模控制器的滤波器参数 f,以增强系统的鲁棒性 .研究结果表明 ,用这种模糊单神经元控制器调节内模控制器参数的效果要优于常规的模糊控制器     

望大望小特性的模糊健壮设计研究

提出了模糊健壮设计中望大特性和望小特性的分位数型设计准则，并根据模糊健壮设计原理，建立了望大特性与望小特性的模糊健壮设计优化模型。为了提高求解该模型的效率和灵活性，采用基于最大可能点的分位数求解算法代替随机模拟法来计算质量特性的分位数，并将它和常规优化算法相结合构成了该模型的求解框架。通过太阳能灌溉系统的设计实例表明，该方法可以有效地处理健壮设计问题中的模糊信息，不仅能事先根据设计者的意愿来灵活地调整设计方案的优质率和可行性，而且采用基于最大可能点的分位数求解算法使得在迭代点处的平均运算次数比传统模糊健壮设计方法减少了90％以上，从而提高了模糊健壮设计问题的求解效率。     

一类新的模糊关联存储器模型

在运算(∧,·）和（∨,·）的基础上,提出了一类新的模糊关联存储器模型(FAMM),并证明了利用基于运算（∧,·）的FAMM处理扩张性噪声和利用基于运算（∨,·）的FAMM处理消减性噪声是非常有效的.最后,通过一种核方法对混合噪声进行处理,取得较好效果.     

Generating Fuzzy Rule-based Systems from Examples Based on Robust Support Vector Machine

This paper firstly proposes a new support vector machine regression （SVR） with a robust loss function, and designs a gradient based algorithm for implementation of the SVR,then uses the SVR to extract fuzzy rules and designs fuzzy rule-based system. Simulations show that fuzzy rule-based system technique based on robust SVR achieves superior performance to the conventional fuzzy inference method, the proposed method provides satisfactory performance with excellent approximation and generalization property than the existing algorithm.     

基于模糊逻辑推理的多响应稳健参数优化

研究一种基于模糊逻辑推理的多响应稳健参数优化方法。利用满意度函数计算含噪声干扰过程的各个响应的满意度值,然后经过模糊逻辑推理,将多个响应的满意度值转化为模糊推理等级;进而根据主效应法选取最优参数组合。构建包含可控因素和噪声因素的神经网络预测模型,对最优参数组合处的噪声实验进行预测,得到优化参数的响应质量指标值;并且计算出优化参数的信噪比。将该方法运用于铣切削工艺过程多响应参数稳健优化。结果表明:基于模糊逻辑推理的多响应稳健参数优化方法得到的最优参数组合,不仅有效地降低了铣切削表面的粗糙程度和粗糙高度,而且对噪声因素的影响具有较好的稳健性。     

H∞鲁棒模糊控制在磁悬浮球系统中的应用

基于磁悬浮球系统的物理结构及其非线性,建立了磁悬浮球系统的非线性数学模型,并采用近似线性化方法得到系统的线性模型。系统在满足最优鲁棒性的条件下,采用了单点模糊化、乘积模糊推理以及加权平均解模糊法的模糊推理方法,实现了磁悬浮系统的H∞鲁棒模糊控制器的设计,仿真实验结果表明了该控制算法的有效性。     

T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H∞ 控制

为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S 模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法( PDC: Parallel Distributed Compensation) 算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型; 其次,基于平均驻留时间法( ADT: Average Dwell Time) 通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii 泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H_∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。     

Robust Controller Design of a Class of Uncertain Switched Fuzzy Systems with Delays

The robust control problem for a class of uncertain switched fuzzy systems with delays is investigated. Firstly,the model of the switched fuzzy system is presented and the parallel distributed compensation（ PDC） technology is employed to design fuzzy controllers. Then, based on the convex combination method, a sufficient condition for robust stabilization in terms of linear matrix inequalities（ LMIs） is obtained and a switching law is presented.Meanwhile,the Lyapunov-Krasovskii functional is taken to deal with time varying delays. Moreover,an algorithm is applied to finding a solution for a group of convex combination coefficient. Finally,a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.