齿轨卡轨车在倾斜煤巷中的应用

<正>钱营孜矿东一采区3211工作面布置为倾斜长臂回采方式,风巷长度2235m,平均坡度为16°上山,后期采煤安装所需设备均要从风巷运输到工作面,使用传统的绞车已无法满足提升能力的需要。在立足于安全、功效及运输流程顺畅的基础上,通过对该矿现使用SQ系列无极绳绞车与国内外齿轨卡轨车投入使用案例的优劣对比,综合分析,齿轨卡轨车在安全性能、牵引能力、效率效益、维护保养等方面均要优胜于SQ系列     

欠驱动式手指康复训练装置的结构优化设计

为了使欠驱动式手指康复训练装置可提供的手指关节活动范围满足训练需求,以某一连杆机构为例,通过分析运动学模型空间状态进行结构优化。首先建立机械机构与手指的简化空间模型,以关键构件及手指关节的旋转角度作为空间向量元素,求得某一机械尺寸及手指长度下所有可能的空间向量,形成空间状态集;然后通过考察空间状态集选择最佳机构尺寸,使得手指关节活动范围满足训练需求。仿真及样机佩戴测试结果表明,经过优化设计后的连杆式机构能够辅助手指在所需的关节活动范围内进行屈曲伸展运动,对手指长度变化的适应能力较强。所提结构优化方法对于欠驱动式肢体康复训练装置的结构优化设计具有一定的参考价值。     

浅议里伍铜矿1.2M~3矿车的改进

里伍铜矿井下矿石运输采用的是7T电机车牵引1.2M3侧卸式矿车进行运输,因运输环境恶劣,原使用的1.2M3侧卸式矿车使用寿命短,本文从根本上分析了产生该问题的原因,针对车轮轴承固定及密封结构方面进行技术改进,大大延长了矿车使用寿命,取得了非常可观的效果。     

开敞式码头汨位长度优化试验研究

通过系泊船舶物理模型试验,在不同泊位长度和带缆方式下,针对目前世界上最大的26.6×104m3液化天然气运输,船进行了多种环境荷载作用下缆绳张力及船舶运动量的研究.以减小系泊船舶运动量和均化各缆力为优化目标,对开敞式码头泊位的不同长度方案及LNG船舶系靠泊状态时的运动量和系缆力进行了分析,提出了泊位长度的优化方案,为码...     

徐家围子登娄库组层序地层特征及有利目标预测

以层序地层学理论为指导,综合利用测井、录井、地质及地震资料,对徐家围子地区登娄库组进行了层序地层划分和对比。研究区登娄库组为一套完整的超层序,自下至上发育低水位体系域,水进体系域和高水位体系域,超层序内部进一步划分为四个三级层序(SQ1、SQ2、SQ3、SQ4),在层序框架内对沉积体系和生、储、盖组合进行分析,预测了有利勘探区带。     

乍得Doseo盆地白垩系层序地层与沉积体系

利用层序地层学理论,综合分析地震和钻井资料,对乍得Doseo盆地白垩系地层层序界面特征、沉积类型、沉积体系分布及生储盖组合进行系统分析。研究结果表明:研究区识别出6个层序界面,划分为2个二级层序,5个三级层序;三级层序内依准层序组叠置样式,可细分为低位体系域、湖侵体系域和高位体系域。沉积类型主要有5种类型,即滨浅湖、三角洲、辫状三角洲、冲积河流及半深湖—深湖。沉积演化形成4种沉积体系,即分布广泛的湖泊沉积体系、盆地南缘三角洲沉积体系、盆地北缘辫状三角洲沉积体系及早期SQ1层序和晚期SQ5层序中发育的冲积河流沉积体系,前三者主要分布在SQ2,SQ3和SQ4层序中,构造活动及古地貌控制沉积体系的分布。生储盖组合可分为顶生式、正常式和自生自储式,SQ2,SQ3和SQ4层序能形成有利生储盖组合,预测有利生油区和储集区,湖侵期的暗色泥岩是最有利生油区,低位期和高位期的砂体是有利储集区。     

国际贸易常用运输方式的比较

本文对常用的几种国际贸易运输方式海洋运输、航空运输、多式联运、铁路运输、汽车运输、国际快件分别进行了介绍,通过比较其优缺点,指出以上几种主要运输方式的不同点和在实际应用中需要注意的问题.同时,对常用的海洋运输单据提单和航空运输单据航空运单也进行了比较.     

印尼J区块层序地层与沉积相特征研究

利用层序地层学理论,对印尼J区块古近系—新近系的层序地层和沉积相特征进行了研究。古近系—新近系可以分为7个中期基准面旋回（SQ1SQ7）和17个短期基准面旋回。SQ1SQ7沉积时期,沉积环境从陆相河流环境逐渐过渡到三角洲环境和浅海环境,再到河流环境,为一完整的水进-水退旋回。中下部层序上升旋回占主体,属海进式沉积组合序列;上部层序下降旋回占主体,多为海退式沉积组合序列。结合层序特征,指出区块西部凸起带SQ5旋回的浊积砂体、基底风化壳、碳酸盐岩台地和东部斜坡带的下切谷为区块的有利勘探区带。研究结果对该盆地的石油勘探具有指导意义。     

关节式坐标测量机虚拟样机建立及采样点推广算法

为了单独分析关节式坐标测量机由圆编码器误差引起的测量误差,排除包括由杆件长度、杆件偏角及环境温度等因素所引起的误差,文章运用虚拟样机技术建立了关节式坐标测量机的虚拟样机模型,并将其与D-H方法建立的测量模型进行了比较验证,结果表明该虚拟样机成功地排除了绝大多数误差源,使得单独分析由圆编码器误差引起的测量空间误差分布成为可能。同时为了解决在空间采集大量均匀点的工作量大及复杂度高的问题,该文提出了一种将采集的一个面上的点推广为整个测量空间的大量点的算法,为下一步分析空间误差分布奠定了基础。     

基于SWOT分析的安徽省中小型专用车的产业发展研究

中小型专用车产业是安徽省汽车工业整体发展的不可或缺的重要力量.但由于这些企业的规模偏小,普遍存在资金、人才匮乏和设备落后、技术水平低的问题,在激烈的市场竞争环境中困难重重.针对安徽省专用车企业的现状,结合专用车产品的自身特点,利用SWOT法分析安徽省中小型专用车产业目前发展的优势、劣势、发展机遇以及威胁因素,给出安徽省中小型专用车产业发展策略的建议.     

城轨电器电气互联技术研究

介绍了城轨电器与电气互联技术的基本概念,通过对城轨电器产品传统电气固定连接技术、可靠性技术、电磁兼容及抗干扰技术的深入分析,阐述了城轨电器电气互联技术新的发展趋势与工程应用.     

轨道车车载无线通信受话音量自动控制的实现

针对铁路轨道车司机工作环境噪声大 ,导致了司机听不清 ,甚至根本听不到车载无线电台发出的语音信号这一问题 ,根据模糊控制理论 ,设计了一种用单片机实现的模糊自适应控制语音音量系统 实验表明该系统结构简单 ,易于实现 ,安全可靠 ,进一步提高了铁路轨道车行车、工作的安全可靠性     

箱位超订技术在集装箱船舶大型化下的应用

班轮运输多采用集装箱作为运输单元,具备实施收益管理的条件.在对集装箱班轮运输实施收益管理超订方法进行探讨的基础上,对各类船型,特别是中海集团8468TEU集装箱船的超订问题进行了研究.研究结果表明,大型集装箱船舶实施超订技术的效果更加明显.     

沙雅隆起白垩系卡普沙良群层序地层与沉积模式

综合运用钻井、测井和地震资料,对塔里木盆地沙雅隆起白垩系卡普沙良群进行了层序地层及沉积相研究。沙雅隆起处于库车前陆盆地的前隆带和隆后坳陷,卡普沙良群对应于一幕逆冲构造活动,其内细分的3个层序（SQ1-SQ3）对应前陆盆地的不同演化阶段。SQ1处于逆冲构造活动的初始期,低位体系域占主导,前隆带中部剥蚀,其两侧斜坡发育来自该剥蚀区的扇三角洲、辫状河三角洲沉积,隆后坳陷则发育来自前隆带及盆地腹部的三角洲沉积;SQ2处于逆冲构造活动增强期,湖侵体系域相对发育,前隆带整体沉降至水下,以滨浅湖沉积为主,隆后坳陷则主要发育曲流河三角洲沉积;SQ3处于逆冲构造活动减弱期和停滞期,以高位体系域的相对发育为特征,前隆带和隆后坳陷成为一体,发育曲流河三角洲和辫状河三角洲沉积。     

SQ系列高分子多层复合防水卷材的应用

根据SQ系列高分子多层复合防水卷材在屋面防水中的应用情况,介绍了SQ系列高分子多层复合防水卷材抗拉、抗撕裂、抗顶破的特性和施工工艺,展望了其良好的社会应用前景。     

基于CAN总线的双离合器式自动变速器综合控制

开发用于轿车的双离合器式自动变速器电控单元(TCU)的总线系统,应用网络分析工具CANoe搭建系统CAN网络节点的仿真平台。对网络的拓扑结构、应用层数据定义及总线波特率进行了仿真与优化,并根据仿真结果分析总线运行情况。提出轿车电动干式双离合器的综合控制策略,整车试验结果表明通过CAN总线使TCU与ECU之间进行实时通信,对发动机、双离合器和变速箱三者进行综合控制,能够有效提高DCT轿车的换档品质,实现动力换档。     

Tanganyika盆地南部地震相识别及沉积演化分析

东非裂谷系盆地近年来不断取得油气发现,Tanganyika盆地与已发现含油气盆地构造及沉积特征相似,具有较大的勘探潜力。本次研究根据地震反射界面接触关系及界面上下地震反射特征,识别出4个层序界面：T14、T12、T5、T2,相应地将盆地沉积地层划分为4个三级层序：SQ1-SQ4。在层序格架控制下,根据地震相外部反射形态及内部反射结构,识别出河道充填状、强振幅席状、弱振幅席状、楔状、透镜状、丘状、叠瓦状共7种地震相类型,反映河流、滨浅湖-深湖、深水等深流、扇三角洲等不同沉积体系。结果表明研究区SQ1层序时期,缓坡带孤立半地堑发育三角洲沉积,洼陷中心以滨浅湖-深湖相沉积为主;SQ2层序时期缓坡带作为统一的构造单元发育河流及三角洲沉积,洼陷中心以发育三角洲及浊流相沉积为特征;SQ3层序时期构造抬升,缓坡带发育大型曲流河沉积,洼陷中心三角洲及浊流沉积规模进一步扩大;SQ4层序时期裂陷进一步加剧,洼陷中心发育洼陷中心发育深水等深流沉积,边界断层陡坡带发育大规模扇三角洲及滑塌沉积。     

基于FPGA的视觉导航小车设计与实现

视觉导航作为新兴起的技术,受众多研究者的青睐.设计了以现场可编程门列阵(FPGA)为控制核心的自主导航小车,采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取,并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制.自适应路径识别算法使导航小车可以适应多种光照和路面条件.测试结果表明,小车能够在不同光照条件下的实验室和露天田径跑道环境中实现较好的导航效果,在田径跑道上的导航测试中,小车的最高运行速度达到3.5 m/s.     

轻轨PC梁铸钢支座有限元分析及实验

跨座式轻轨轨道采用简支梁结构，铸钢支座需承受所有荷载，其强度将对轻轨交通产生决定性的影响。由于铸钢支座结构的特殊性和受载的复杂性，对其进行应力分析，确保轻轨安全，有极其重要的意义，通过对铸钢支座的有限元分析，建立了支座的三维有限元模型，分析支座承受的荷载及受力边界条件，得到接触应力和综合应力计算结果。为验证理论分析结果，对支座进行了疲劳试验，试验研究表明，有限元分析结果和试验结果吻合良好，保证了分析结果的可靠性。