基于LonWorks的专家PID工业控制系统设计

本文设计了基于LonWorks的专家PID工业控制系统,分析了该系统的硬件组成和软件实现方案。在控制器设计上,将专家控制与传统PID控制相结合,采用了专家PID控制,通过Matlab仿真表明,本文所设计的专家PID控制器与传统PID控制器相比,在控制工业常见被控对象时响应速度更快、抗干扰能力更强、动态性能更好;在工业生产现场的数据传输通信中采用了Lon-Works现场总线技术,使工业生产现场的通信效率和准确度大大提高。     

基于模糊自适应PID的温度控制系统

将传统PID控制技术与有着广泛应用的模糊控制技术相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,并实现了基于PLC的自适应模糊PID温度控制系统,该控制系统具有模糊控制的简单、有效的非线性控制作用,稳定性好,有较强的鲁棒性.     

PLC 模糊PID 控制系统在培养基发酵温度控制中的应用

 为解决培养基二次发酵存在成品率低、产品同一性差、自动化水平低、能耗高及发酵隧道内温度控制的复杂性等问题,提出了基于PLC 的计算机控制系统,应用PLC 实现了计算机对发酵过程的数据采集和实时控制。该系统采用模糊PID 控制算法,其中模糊控制器和PID 调节器都通过PLC 实现,保留了PLC 控制系统抗干扰能力强、控制灵活、可靠等特点,提高了控制系统的智能化水平和精度。实际应用表明,该系统能有效控制培养基二次发酵隧道内的温度,提高设备自动化水平、产品的品质,减少人力损耗和成本。     

基于LabVIEW的模糊PID液位控制系统实现

液位控制是工业控制中的重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自适应的模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整。介绍了基于Lab VIEW的模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolkit),并利用该工具箱设计出模糊PID控制器并实现对三容水箱的控制实验。实验结果表明模糊PID控制算法与常规PID算法相比具有鲁棒性强和动态性能好等特点,该控制方法对于三容水箱类系统控制是有效的。     

连续退火模拟实验机的模糊专家温度控制系统

在连续退火模拟实验机温度控制系统的开发中,针对系统的非线性、时变性、变结构、多层次和大滞后等缺点,引入模糊专家系统的结构和理论基础,并结合实际调试过程中总结出的专家策略,即采用分段PID控制方法和动态变结构控制方法相结合的控制策略,建立了模糊专家温度控制系统.实验结果表明,该控制系统控制效果好,温度超调量小,针对不同尺寸规格试样的控制性能稳定,适用范围广,达到了冷轧带钢连续退火模拟实验机温度控制系统的设计性能指标.     

基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计

温度是工业生产过程中一个主要的被控参数.目前,大多采用常规PID控制器实现对温度的控制,但实际温度控制系统工况复杂、参数多变、大惯性、大滞后,常规PID控制器难以对其高精度进行控制.针对这些问题,这里提出一种基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器设计方案,试方案将传统PID控制与现代模糊控制相结合,应用模糊推理方法实现对PID参数的自动整定.该控制器对恒温箱控制系统的控制效果明呈优于常规PID控制器.     

基于专家PID算法的火电厂超超临界机组主汽温控制系统的研究

本研究采用专家PID控制器做主调节器,将专家控制和PID控制相结合,这种方法不需要预先知道对象的精确模型,设计思路清晰,物理意义明确。通过将该方法应用于电厂超超临界机组主汽温控制系统并与常规PID串级控制系统进行仿真比较,结果表明控制系统的性能得到较大的提高。     

粒子群优化模糊PID的塔式起重机定位和防摆研究

针对塔式起重机控制系统是一个大时滞性、时变及非线性的控制系统,无法建立准确数学模型,难以进行精确控制的问题,设计了模糊PID控制器,通过模糊推理对PID的参数进行在线调整,但由于专家经验具有局限性、盲目性以及模糊控制内不确定因子过多,导致控制性能较差。因此,本文采用粒子群算法对量化因子和比例因子先在离线状态下进行迭代优化后,快速整定模糊PID参数,然后通过MATLAB对控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,该方法明显提升了负载的运输效率,有效抑制了塔式起重机负载摆角,并实现了塔式起重机快速准确定位,具有较强的鲁棒性。     

基于Fuzzy-PID的电阻炉温度控制系统的研究

针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点，采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略，设计了一种高精度温度控制算法，并以ATMELAT89C15单片机为核心，实现了该控制方案．本控制方法在电阻炉温度控制系统的应用中，取得了良好的效果．     

用FUZZY-PID控制器实现控制参数的自整定

为扩展传统的的PID控制，在分析FUZZY CONTROL(模糊控制)和PID控制原理的基础上，得出了FUZZY和PID控制相结合的一种复合控制的有效结构．介绍了FUZZY控制器设计中的几个关键问题．通过readfis命令把MATLAB中的FUZZY TOOL BOX与SIMULNK结合起来，实现了对几种典型对象的控制仿真，其结果显示，三种典型实例的阶跃响应均接近理想．从而方便并简化了对实际控制系统的设计与调试过程．     

乙烯生产中精馏塔的专家控制系统

根据乙烯精馏工艺操作经验和智能控制、先进控制理论,开发了基于常规控制与产品质量软测量模型的专家控制系统.该专家系统采用专家操作经验间歇式地调节回流比和灵敏板温度设定值来达到提高产量、降低能耗的目标,为此必须在保证产品质量的前提下尽可能地接近合格线,使操作控制在质量"卡边"水平上,从而减小回流比(增加产量),减少塔釜加热量(降低能耗).将专家系统原理和DCS实时通讯能力及开发平台结合起来,充分利用系统软硬件资源,开发出具有集专家经验知识工艺机理,具有实时性、开放性等特点的专家控制系统,经工程投运达到预期的节能目标.     

直流电动机调速系统专家控制器设计

提出用专家控制理论和方法，与传统的PID控制方式结合起来，运用专家控制思想，分析计算并判断各种运行状态，给出适当的晶闸管触发角相位信号，使得直流调速装置能快速无超调起制动，并在进入稳态后保持要求的静态精度，这些动作要以最少的内存和最短的时间完成，以满足调速系统快速性、实时性的要求。系统中还应用专家系统技术和微机软硬件技术设计了软硬件自动检查、事故记录以及系统保护等功能。     

基于模糊理论的焦炉集气管压力控制系统的设计与实现

针对湘钢焦炉集气管压力和鼓冷系统吸力控制特点,对原有系统进行改造,将模糊控制技术和常规PID控制技术相结合,提出了一种基于模糊理论的焦炉集气管压力控制方法,结合相邻通道的波动引起的耦合现象,采用模糊解耦原则进行解耦控制。通过matlab仿真表明：模糊PID参数自整定算法与常规PID相比,具有更好的动态特性。实践证明该方法有效实现了对集气管压力系统的智能控制。     

导热系数测定仪智能温度控制系统的设计

综合常规PID控制和专家系统的优点,设计了导热系数测定仪智能温度控制系统。它是以C8051F020单片机为核心进行温度信息的采集、数据运算与温度的控制,具有汉字液晶显示、实时时钟、和计算机通讯等功能。文中简述了设计方法,对几个关键技术问题进行了详细论述。     

自整定调节器专家系统

应用不同ＰＩＤ参数对各种控制对象进行在碍实验，观察分析其结果，总结出用波形法进行ＰＩＤ参数自整定的专家系统。系统具有预整定、自整定和自动起动功能，使过程在起动、设定值改变以及过程扰动情况下，根据性能指标要求在线整定ＰＩＤ参数，控制性能保持在较优状态。     

农业温室的专家控制平台

该文在温室计算机控制系统的基础上，构建了一种专家控制平台。采用可组态的规则库和推理机制，以温室作物的生长指标作为依据，使农业科研人员能通过专家系统软件平台建立具体温室作物的计算机控制专家系统。     

专家系统与工业过程的建模

一种具有学习功能、推理功能的新型专家系统，是基于广义模型化概念和系统仿真技术与人工智能技术的深度结合，构造出的一种带模型库的控制系统。通过在模拟实验装置上实验表明，该系统能在工业生产系统的动态过程中，随时监视外界的环境，自动采集生产过程变量，并对生产过程实时在线地修改和补充，从而能有效地解决生产过程的建模问题。     

无刷双馈电机专家自适应PID控制系统仿真

研究了专家自适应PID控制器在无刷双馈电机调速系统中的应用，并利用MATLAB／Simulink工具建立了控制系统的仿真模型，在起动和稳态情况下进行仿真实验．结果表明，与开环状态相比，该控制器大大提高了无刷双馈电机调速系统的静态和动态性能，使得电机在转速或者负载发生改变时的超调量减小，且转速更快重新趋于稳定，是一种控制思想简单、硬件实现方便的闭环控制调节方案．     

一个专家控制系统的设计与实现

在专家系统技术与计算机过程控制技术相结合的基础上设计了一个用于工业过程在线监控的专家控制系统。并介绍了它的设计思想，总体结构及工程实现方法，另外还给出了该系统在红矾钠回转窑生产过程中现场运行的结果。