齿轮连杆机构结构分析与综合方法

较系统地提出了一套齿轮连杆运动链（ＧＬＫＣ）结构分析与类型综合的新方法。该方法思路清楚，列举简单，所得类型齐全，具有通用性。用该方法成功地进行了部分ＧＬＫＣ的类型综合。     

空间基本运动链结构分析与综合

基于结构组成学原理，提出空间基本运动链的概念，运用图论建立了基本链的拓扑模型，在对基本运动链进行类型划分的基础上，运用组合数学研究基本链的编码及分析与综合方法，并简述链的同构和非正则问题。     

采煤机无链牵引机构渐开线-摆线复合齿轮探讨

通过对常用的两种齿轮-销轨式无链牵引机构性能分析,提出了渐开线-摆线复合齿轮这一新的无链牵引机构．研究表明,其接触和弯曲强度较普通摆线齿轮均有所提高.该复合齿轮用于采煤机无链牵引机构将具有广泛的应用前景.     

齿轮箱远程故障诊断分析及实验

本文以齿轮箱为研究对象，对齿轮箱的常见故障类型进行分类，分析在齿轮故障诊断过程中常见的特征，最后就齿轮故障诊断进行实验．给出不同故障类型下的频谱分析。     

齿轮连杆机构结构拓扑特征和自动生成方法探讨

对齿轮连杆机构的结构拓扑特征进行了研究，探讨了ＮＧＬＫＣ、ＷＧＬＫＣ和ＧＬＭ的图及矩阵表达方法．提出了通过依附矩阵、模块矩阵和耦合矩阵的迭加运算进行ＮＧＬＫＣ计算机自动生成的思想     

齿轮副啮合印痕变动规律的分析

啮合印痕是检验齿轮啮合质量的一个重要综合指标，我们通过生产实践与理论研究，分析了影响齿轮啮合印痕的主要因素，从中系统地总结出齿轮副啮合印痕的变动规律，在此基础上提出了便于理解掌握的锥齿轮副的调整程序以供参考。     

渐开线齿轮修形方法的进展

对渐开线齿轮修形的原理、方法和进展等进行了综合论述．讨论了渐开线齿轮修形技术的新进展,并在齿轮三维综合弹性变形曲线和三维修形曲线研究的基础上,提出了开展齿轮目标修形研究的新观念．     

基于PC的齿轮径向综合误差测量与分析系统的设计

本齿轮综合误差测量采用的测量方法是在产品齿轮在理论安装中心距下，与标准齿轮啮合滚动，用圆光栅测出齿轮转角，用差动变压器测出两齿轮中心距的变动量．测得的数据经数字滤波之后，经计算机分析处理，计算出径向综合误差和一齿径向综合误差，绘出误差曲线，并形成检测报告，实现了测量过程的自动化．因采用数字滤波技术降低了干扰，测量精度得到了提高．     

基于小波包分析和BP网络识别的齿轮故障诊断

针对齿轮故障信号的能量所引起的变化会淹没在常规振动与噪声之中，用传统的信号处理方法不易提取故障特征，给齿轮的故障诊断带来很大困难这一事实，本文描述了用于从振动信号中提取故障信息的小波包和用于识别故障类型的BP网络，研究了BP网络故障模式识别与小波包故障特征提取结合在一起对齿轮故障进行诊断的方法，研究结果表明该方法可以成功地用于轮常规故障的识别和诊断。     

回归式双齿轮导杆间歇机构综合

本文从间歇区速度分析着手进行回归式双齿轮导杆间歇机构综合,使这一复杂问题变得十分简单。这种方法也可应用到其它类型的齿轮连杆间歇机构综合中去。     

相似性分析及其在机构型综合中的应用

提出了一种既可以用于基本运动链的构造，又可以用于合成运动链及机构构造的新方法－构件相似性分析方法，大大减少了同构运动链的产生，效果显著，易于在计算机上实现     

用邻接矩阵法判断运动链同构

针对机构运动链的同构判断问题进行了讨论 ,提出了一种运动链同构判断的邻接矩阵法 ,并举例说明了此方法的具体运用 ,从而证明了采用邻接矩阵法 ,可准确、高效地判断运动链同构 .     

运动链拓扑图绘制及特征描述获取的计算机实现

基于提出的运动链的新的并且易于计算机自动生成的描述方式，即合成度序列和规范邻接矩阵，利用VC＋＋6．0面向对象的程序设计方法，开发出了运动链拓扑图的绘图及其特征描述自动生成软件。     

空间机构运动学的网络分析方法

提出用结构矩阵构造空间多环运动链速度方程的网络分析方法．从研究系统结构入手，用基本回路和基本割集定义两类网络──线速度网络和角速度网络，并导出空间闭链速度公式的显范式．模型具有形式简洁、规范化程度高和易于编程等特点，为揭示系统运动学与动态静力学模型间的内在联系奠定了基础．     

平面单副运动链的发散及同构判定算法研究

在定义机构运动链特征矩阵的基础上提出一种平面单副运动链发散的算法,对发散后生成的与原机构具有相同连杆数与自由度数的运动链矩阵运用连杆修正距离等级序列进行同构判定,得到原机构的所有非同构运动链。此算法便于计算机自动实现,具有很强的可操作性。     

利用杆型码和相似矩阵判定构件的相似性问题

在利用计算机进行运动链再生为机构的发散过程中,由于运动链中各构件之间存在着相似问题,从而产生了大量机构同构现象.为此提出了一种叫做杆型码和相似矩阵的判定方法,可以提高机构创新设计的可靠性和效率,解决了机构型综合自动化过程中的     

运动链与机构性能的模糊综合评价

将运动链和机构的拓扑特性参数作为模糊数学模型中的因素集,通过建立因素等级隶属度函数,使运动链和机构的结构与其模糊关系矩阵中各元素间建立了确定的关系,从而实现了合理而便捷的对运动链和机构进行模糊综合评价·     

识别平面运动链自由度类型的有效方法

本文对平面运动链的三种自由度类型（即分离自由度、部分自由度和总体自由度）进行了详尽研究，重新宣言了分离自由度，并给出识别这三种自由度类型的一种简便有效的方法。     

平面高副机构的数综合及型综合

以平面高副机构及结构公式为基础，给出了三个原则，较详尽地介绍了自由度Ｆ＝１，２，高副数目ＰＨ＝１，２，３，４的平面高副机构的数综合方法．通过图、关联矩阵及运动链之间的转换关系，按ＭａｎｏｌｅｓｕｅＮＩ的方法讨论了机构的型综合问题     

3-RRR平面并联机器人的灵活工作空间

通过对3-RRR平面并联机器人分支运动链子工作空间的分析,提出了由定姿态工作空间求解各种灵活度要求下工作空间的方法,对机器人的工作空间和灵活性问题进行了系统研究,并探讨了机器人几何参数和子工作空间内空洞时机器人灵活性的影响。