工程机械液压测试系统的研发与应用

以厦工集团开发的工程机械液压测试平台为对象,设计工程机械液压系统通用测试系统.针对液压测试平台采集点多、控制量大的特点,系统采用上下位机结构,下位机采用PLC,上位机采用工控机通过通用采集板卡和同步采集才板卡实现40通道的信号采集与相关控制.测试系统经调试及运行,系统稳定可靠,可实现工程机械不同工况条件下的多种实验.     

基于单片机的稳定平台控制系统的研究和实现

对舰载雷达天线稳定平台系统的技术现状和发展趋势进行了分析,根据设计指标要求提出了采用数字技术对水平仪提供的误差信号进行数字转换．利用高可靠的计算机进行处理和实时通讯,驱动伺服电机控制器,由伺服电机驱动平台系统按要求的方向转动,达到平台自动保持平衡、稳定的最优复合控制的方案,阐述了单片机控制机电化稳定平台系统的基本原理：说明了利用单片机对舰载大型电子设备稳定平台系统进行机电数字化改造的可行性．     

大型液压伺服混凝土静动三轴试验机

利用计算机及液压伺服控制技术,研制了大型液压伺服混凝土静动三轴试验系统．该系统可以进行三轴之间的静动态任意组合试验．详细阐述了系统的液压机械,试件浮动装置,荷载、位移、应变三参量反馈控制器的工作原理,以及应用软件的编程特点．在“混凝土多轴变幅疲劳破坏准则”等实验中的应用表明,该试验机系统控制可靠,运行稳定,能够达到预期的各项指标．     

基于DASYLab的动态流量测试系统

针对液压系统流量的动态测量,结合现有实验设备和基于微机电系统(MEMS)的新型流量传感器,通过DASYLab虚拟仪器开发软件开发出相应的动态流量测试系统.实验证实,基于MEMS的新型流量传感器能够检测频率高于200 Hz的流量脉动,具有较好的频率响应特性.开发的动态流量测试系统能够很好地满足实验要求,为优化新型流量传感器的设计提供了理想平台.     

单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元分析

负重外骨骼动力单元为外骨骼工作提供动力,要求响应迅速,工作稳定,是整个外骨骼系统长时间稳定可靠工作的关键部分。设计了一种单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元,结合人体走行步态对液压动力单元的作用机理进行了分析。为研究负重外骨骼单作用缸的负载组成,建立了负重外骨骼走行过程中支撑态时的动力学方程,为负重外骨骼油缸负载的加载提供了理论依据。为了准确模拟负重外骨骼油缸负载,使仿真结果更加可靠,在ADAMS建立负重外骨骼单腿模型,在AMEsim建立动力单元液压系统模型,通过AMEsim与ADAMS联合仿真对该液压动力单元进行了理论分析,结果表明设计的容积调速液压动力单元响应快,单作用缸运动稳定,能满足外骨骼的使用需求。     

液压缸综合性能测控平台开发及实验研究

文章针对QY110汽车起重机支腿油缸的工况特点和试验要求,开发了液压缸综合性能测控平台。液压系统采用计算机电液比例控制技术,以实现液压缸运动控制、典型负载工况模拟及液压系统参数调节;利用LabVIEW虚拟仪器技术设计了测试软件,可完成液压缸试验数据的自动采集、处理、显示和存储。利用该平台对QY110汽车起重机支腿油缸开展了型式试验和典型故障性能试验,包括启动压力试验、缸筒内壁磨损凹坑及活塞杆端部连接松动性能试验。试验结果表明,该测控平台能够准确、稳定、可靠地工作,人机界面友好,操作方便,可用于不同类型液压缸的多种性能测试。     

基于Proteus的无刷直流电机控制器仿真设计

在Proteus仿真环境下结合Mplab开发平台,设计了以DSPIC33FJl2MC202为主控制器的无刷直流电机仿真控制系统。该系统采用转速电流双闭环PID控制策略,实现了对无刷直流电机的调速控制。实验结果表明,所设计的系统能够满足无刷直流电机转速控制的设计要求,稳定可靠,对实际硬件电路的设计具有很大的辅助作用。     

力前馈控制的并联机器人自适应系统的研究

针对６—ＤＯＦ并联机器人的液压主关节．设计了一种力前馈控制．结构简单．容易实现的模型参考自适应系统ＭＲＡＣＳ．仿真表明：此系统稳定可靠．有效地抑制了干扰作用．提高了系统的跟踪精度．本文的研究为系统的实际应用奠定了基础．     

双曲柄连杆同步升降平台液压系统设计

铜板自动包装生产线所使用的升降平台在工作过程中存在构件变形大、机身振动大、液压系统压力值大等缺点,针对这些缺点,开发设计了符合要求的双曲柄连杆同步式液压升降平台及升降台液压控制系统,确定了液压元件的参数及功用,为其他升降平台的设计提供了一定的理论依据.     

YX——100型机械手液压系统

本文对YX—100型机械手液压系统进行了设计,并指出了该系统的主要特点,为圆柱坐标式专用机械手液压系统的设计提供了可靠的方法。     

基于PLC控制的多功能液压教学实验装置的研制

该文根据《液压与气动》课程实践教学的需要,设计了一种PLC控制的多功能液压教学实验装置,并根据多功能操作要求介绍了实验装置的总体方案、液压和电气控制系统的设计原理。实践证明该多功能液压教学实验装置性能良好、工作可靠,完全能满足液压与气动实践教学方面的要求。     

用球阀设计MG400/920-WD型采煤机液压系统研究

对用电磁球阀设计电牵引采煤机液压系统进行了研究,以MG400/920-WD型采煤机为例,作了应用设计,分析了工作原理和可行性。球阀的抗污染能力强、密封性能好,适应介质沾度变化范围大、响应快、动作可靠,用其设计电牵引采煤机的液压系统,可降低泄漏,减少污染,提高液压系统的效率和工作可靠性,顺应技术发展趋势,在技术上可行。     

氮爆式液压冲击器建模与仿真

液压冲击器是工程施工中常用设备。为研究液压冲击器的特性,有必要准确地建立其仿真模型。利用功率键合原理在AMESIM系统中搭建液压冲击器的仿真系统,能综合考虑冲击器主要特点,可快速实现对液压冲击器主要参数的计算。利用DBS500型液压冲击器现有设计参数进行仿真计算后,计算结果与实测参数之误差在6%以内,说明了所建模型的正确性和可靠性。该模型对不同系列冲击器的参数设计和特性研究提供了良好平台。     

面向飞机柔性装配的航空制孔实验平台

自动钻铆技术是新一代飞机数字化柔性装配研制的关键技术之一。随着我国ARJ21和C919大飞机的研制,将钻铆技术和智能机器人控制相结合,解决低成本、柔性且满足高质量制孔要求的柔性轨道航空制孔问题的需求越来越迫切。为了使学生能够了解飞机自动钻铆与机器人机构和控制的原理及基本设计方法,设计并实现了基于柔性轨道的航空制孔实验平台。本文主要介绍了实验平台的硬件环境、软件控制框架、机器人控制的设计流程和实验测试方法。该实验平台在实验教学中取得了良好的效果,通过提出自动钻铆与机器人智能控制的实验契合点,在一定程度上提升了飞机装配中的自动制孔的教学水平,有助于培养具有良好自动制孔机器人开发能力的复合型人才。     

压气机虚拟试验仿真平台设计与实现

针对开展压气机特性自主实验要求和节约实验成本,结合虚拟现实和可视化技术,并通过VC 软件开发平台和OpenGL图形软件接口,建立了压气机虚拟仿真平台软件系统。该平台的实现可以进行压气机特性实验、压气机性能预测,同时该软件系统还营造了一种逼真的实验环境,为实验教学、操作培训以及设计验证、仿真研究等提供了可靠、经济和有效的手段。     

面向对象的液压元件程序设计

液压元件的程序设计是应用计算机技术实现液压系统仿真的必要环节.采用面向对象的方法,将液压元件属性和特征的分析表达程序化,并利用ActiveX技术,实现了液压元件的功能和特性程序设计,完成了向计算机平台的转化.同时给出了直线单杆活塞缸的编程实例,获得了较为满意的结果.     

一项结合云计算和PKI的数字图书馆系统框架设计

 结合云计算和PKI技术,设计了一个数字图书馆系统框架。根据云计算和PKI技术的概念、技术特点,依托Google提供的AppEngine云计算开发平台,集中其技术优势,设计开发了云计算和PKI结合的数字图书馆系统框架并提出框架具体部署方法。运行结果证明：该系统扩展了数字图书馆的信息搜集、分析、检索等能力;实现了证书登录、管理员录入保存图书信息、用户查询图书信息等几大模块,已经拥有了基本的图书馆功能,可以为数字图书馆提供完备的安全保障和可信的网络服务。今后将在此基础上,充分发掘云计算平台AppEngine潜力,逐步实现较全面的数字图书馆系统服务。     

Research on hydraulic wind turbine semi-physical simulation platform

According to a research on the 30 kVA simulation experimental platform of hydraulic wind turbine,its basic structure,composition and operation principle are expounded in this paper.An inverter motor is used to simulate the wind turbine,while a similarity calculation method is applied between the small and large wind turbine.A fixed displacement pump-variable motor closed loop is used as the main transmission system,and a self-excited synchronous generator generates electricity through the grid connection.The experiment and simulation study on the speed and power control of the hydraulic wind turbine is conducted,based on the experimental platform,thus correctness and progressiveness of the experiment platform is further verified.The experimental platform study lays a foundation for further research on the characteristics of hydraulic wind turbine.     

机床液压管道三维自动布线系统开发

液压管道的布置是液压系统设计中重要的一环.对于装配体模型复杂的机床而言,传统的手动布线方法需要耗费较多的时间及人力,而三维设计软件中自带的三维自动布线模块尚存在操作繁琐、造型不直观、通用性不强等缺点.据此,本文针对机床的液压管路布置开发了一套三维自动布线系统,系统以三维设计软件SolidWorks为开发平台,利用VB.NET作为开发环境,应用二次开发原理以及数据库技术,实现了管路零件模型的参数化设计;在寻径算法上结合动态规划及A-STAR算法并加以改进,实现了管路的智能化布置,同时能够统计管线用料数据并生成明细表.系统操作简单,减小了设计工作量,缩短了设计周期.     

基于PHP的校园二手商品交易平台的设计与开发

随着互联网技术的不断发展,方便、快捷的网购已经成为当今大学生们的一种时尚的标志。同时为了将学校的二手商品交易市场进行系统管理,提高大家的环保意识,杜绝铺张浪费的恶习,搭建一个二手商品交易平台是很有必要的。为了满足高校大学生的二手交易需求,设计了一个实时、可用、可靠的校园二手商品交易平台。本文在PHP技术的基础上,对此系统的设计与开发进行重点介绍。