太阳能藏汉双语停车诱导系统研究

随着拉萨市机动车保有量的迅速增多，“停车难”问题日益突出。针对拉萨市停车场现状、西藏独特的民族文化和地理条件，设计了太阳能藏汉双语停车诱导系统。通过及时发布停车场及其剩余车位信息，引导驾驶员可靠高效地找到合适的停车场进行停车。     

论城市停车与停车管理战略

停车问题是城市发展中出现的静态交通问题。随着机动车数量的迅速增长，城市停车问题日益突出。本文分析和研究了我国目前城市停车普遍存在的问题，强调了全社会注重停车管理的必要性，阐述了停车场建设及管理的具体策略。     

基于满足用户需求的智慧停车建设与管理研究

随着城市化进程的加快和汽车保有量的迅速增长，城市停车难已经成为日益突出的问题。本研究基于满足用户需求，运用科技管理与金融服务等手段，研究智慧停车的建设与管理。针对当前停车难、停车效率低等问题，通过分析用户需求与痛点，本文提出了一种基于智能技术的解决方案。本研究采用了市场调研和数据分析的方法，针对用户对停车场库建设、停放、付费、导航等方面的需求，进行了深入研究。研究结果显示，基于用户需求开展的智慧停车建设与管理，能够显著提高停车效率和用户满意度，缓解停车难问题。本研究对于解决城市停车难的问题具有重要意义，为智慧城市建设和交通管理提供了新思路。     

移动机器人智能车场停车资源调度分配

商业、民航业、汽车制造业停车场的“效率低、管理难”问题日渐严峻,通过引入AGV构建自动化智能停车场迫在眉睫。与柔性制造系统、自动化码头等领域不同,AGV智能停车场可以自由选择终点,而传统的停车资源分配方法：随机分配或就近分配对AGV运行情况的预测不足,造成等待时间与停车资源的大量浪费。本文提出了一种停车资源分配方案的代价评价模型,通过计算分配方案的路径干涉概率对分配方案进行评价,并在传统分配方法的基础上提出了两种新的停车资源分配方法。通过Plant Simulation对模型进行仿真验证,仿真结果显示：在44个停车位,4辆AGV投入运输的情况下,降低路径干涉概率,将仿真总时长降低了30.4%,提高了停车场的运输效率。     

基于共享泊位分配模型的新建停车场规模

为缓解城市停车泊位供需不均衡的问题,对城市新建停车场泊位规模问题进行研究.采用共享泊位分配模型对停车需求进行预测,在此基础上引入了灰理想关联熵理论提出停车场规模修正系数概念,实现了对新建停车场泊位数量规模的测算.选取拉萨神力时代商圈范围内的三个新建停车场为研究对象,对其商业区和居住区的停车泊位供给现状、停车需求实际、平均步行距离进行了调研和分析,在此基础上引入粒子群优化算法对共享泊位分配模型进行求解获取新建停车场的停车需求,进而结合修正系数对新建停车场的泊位规模进行确定.研究结果可以有效弥补共享泊位分配模型在实际应用中的不足,为解决城市商圈停车难问题提供一个有效的途径.     

城市综合体建筑停车规划及其管理措施探讨

文章通过对国内外现有综合体建筑停车交通分析,对停车场规模及管理措施进行探讨,结合综合体建筑对周边交通影响分析,提出有效的交通管理措施,以期实现停车场规模适当、停车场高效利用和节约停车场建设成本,同时满足停车需求。     

拉萨市停车问题及策略研究

针对静态交通问题，特别是日益突出的公共停车设施建设及管理问题，本文在对拉萨市城市机动车保有量，以及停车场现状分析的基础上，提出了解决城市停车问题的策略，为实现城市交通可持续发展提供了基础数据。     

基于上下文感知的智能停车场系统的研究

上下文感知是在移动计算环境中实现人机自然交互的关键.车辆停放乱和车辆失窃是停车场的重点问题.针对该问题,提出了一种基于ZigBee和上下文感知的智能停车场管理系统,给出了智能停车管理系统的总体架构.该系统使用RFID对车和车主进行跟踪,并根据所感知信息进行上下文推理决策判断合法性,从而有效实现对停车场的智能化管理.     

智能停车场车位信息服务系统

当前城市停车场建设与管理水平远远不能满足汽车保有量增长的需要,停车难已成为城市化进程中令广大车主头痛且亟待解决的重点问题之一。本文首先简单地介绍了实现上述功能所涉及的主要开发平台,然后进行了智能停车场车位信息服务系统的架构设计、系统信息传输协议设计、系统建模、系统数据库设计,最后完成了智能停车场车位信息服务系统的用户管理模块、停车场管理模块、自主泊车模块、收费统计分析模块的设计,并实现了系统的基本功能。     

小区停车场的优化设计以金华市丽泽为例

该文从金华市丽泽花园小区的停车场的现状抓起,总结了现有的金华市丽泽花园停车设施滞留问题.然后抓住这些滞留问题,本课题从车库、停车设计和停车管理的优化设计上解决了停车滞留等问题.也为以后物业管理小区停车场提供有力的帮助,也能为小区后序发展提供有力的优化方案.     

基于Bezier曲线拟合的自主平行泊车轨迹模型仿真

根据阿克曼转向几何学,联系实际泊车情况,首先给出最短泊车空间、泊车起始点范围以及避碰约束空间的生成方法,并在此基础上,考虑动力学约束条件,在直角坐标系Oxy平面中,利用参数化方程,基于Bezier曲线,建立x和y之间动态关系。对每个时间t,依次得到汽车泊车时的具体转向角度和转向半径,得到新的位置点,从而控制汽车沿着Bezier曲线随着时间做变速运动,最终实现连续曲率的轨迹规划。Matlab仿真表明,采用这种方法能够有效地实现避障,在曲线转折点处运动平滑,未出现抖动,满足自主泊车的连续性要求及所需泊车空间尽可能小的目的。     

关于解决城市停车问题的思考

通过分析在城市停车方面存在的问题及原因,探讨改善城市停车的策略和方法,提出要解决好城市停车问题,须对停车设施进行合理规划,对车辆停放进行有效管理,切实处理好路边、路外停车与道路通行的动、静态关系,并对佛山市禅城区的停车规划问题进行了实例分析。     

多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统

介绍了立体停车库的主要形式 ,着重分析了多层升降横移式立体停车库的结构及控制系统原理 ,编制了多层升降横移式立体停车库控制系统的程序 .经调试、运行证明 :采用可编程序控制器 (PLC)作为控制系统可行、简单且易于实现     

一种基于环视相机的自动泊车方法

针对泊车摄像头视场有限的问题,提出了一种基于环视相机的自动泊车方法.采用4个鱼眼摄像头,构建了一种环绕车身360°的实时视觉泊车辅助系统,用于停车位的实时检测和识别.首先,运用多项式鱼眼校正模型校正失真图像,用Levenberg-Marquardt算法求得最优的缝隙拼接方向并合成环视图;其次,采用Radon变换提取停车位特征识别停车位;最后,使用基于双圆弧的路径规划算法和基于预瞄点的改进PID路径跟踪算法,实现自动泊车.实验表明,该方法具有较高的检测精度和鲁棒性.     

基于样条理论的自动垂直泊车轨迹规划

分析泊车轨迹曲线设计要求并综合B样条曲线特点,提出基于B样条曲线理论通过对轨迹控制点优化进行自动垂直泊车轨迹规划的方法.分析泊车过程中存在的可能性碰撞点,并建立相应的避撞约束函数.考虑泊车环境障碍约束、车辆自身参数约束、泊车初始点方位约束、泊车终点位置约束,以泊车轨迹的最大曲率值最小化为目标,以轨迹曲线控制点为变量,根据Ackerman转向原理建立车辆运动轨迹多约束方程.分别对一般泊车环境和狭小空间泊车环境进行泊车轨迹规划,利用Matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出轨迹曲线.仿真结果表明:对于一般泊车环境该方法能使车辆无碰撞地进入车位,且满足泊车轨迹曲率连续性;对于相对狭小泊车环境,也能求得一组轨迹控制点,通过不断调节前轮转角实现车辆无碰撞地泊车入位并保证了轨迹曲率的连续性.仿真结果表明了基于样条理论的泊车轨迹规划方法可实现车辆无碰撞地泊车入位,并满足轨迹曲率连续性要求,有效地解决了泊车过程中停车转向问题.     

考虑车位占用率的机场停车场收费定价模型

由于航空旅客小汽车出行需求的持续增长,机场停车需求不断增加,进而导致机场停车场出现了供需不平衡的状况,本文基于收益管理思想,以期望车位占用率和停车场收益最大化为决策目标,建立了机场停车场收费定价的双层规划模型,基于随机用户均衡原则,建立了航空旅客出行方式选择模型作为双层规划模型的下层模型,并根据所建立的模型设计了相应的求解算法,而后通过算例验证了所提出的模型和算法的可行性。结果表明,在定价时,考虑停车场的容量和车位占用率,能够使停车资源得到更好的利用。     

城市中心路内停车与停车换乘的动态优化模型

城市中心区停车问题与交通拥堵问题密切相关,也与停车换乘(P+R)问题相关,交通流、路边停车和P+R需要统一模型研究。为此,建立考虑交通流的城市中心路内停车与P+R的动态优化模型。短期最优流率模型考虑到路内停车位会减少正常行驶车辆的道路空间,而且巡航停车会和其它车辆产生拥堵,为此,需要加快路内停车周转率,将路内停车资源与交通流协同管理。短期停车容量模型利用Stackelberg博弈：在政府追求社会总成本最小和私人运营商追求利润最大的基础上,出行者追求用户出行成本最小。研究表明,在需求固定的情况下,随着车辆停放时间的增加,路内停车费与P+R停车费都在不断下降,路内停车容量在不断减少,而P+R停车容量不断增加,说明如果选择短时停车或者临时停车,可以选择路内停车;而如果选择长时间停车,可以选择P+R停车。在需求远大于供给时,路内停车将演化为车道控制。     

利用ETC技术的小区内无线车位锁设计

针对居住小区内的专用车位被随意占用现象,提出了基于ETC技术的自动控制车位锁系统。该系统通过无线自动控制装置,免去了每次都需要车主手动开锁车位或者利用无线控制器的情况。经过实验,该设计可以智能化地解决专属车位的随意占用现象。     

城市停车设施片区指引优化模型及评价方法

提出一种停车设施片区优化指引的模型方法,以首选停车场和备选停车场的平面距离最小为目标函数,在泊位饱和度和车辆接受停放概率等约束条件下,建立停车片区优化指引模型,设计结合作图法的两层次搜索算法确定停车场备选解集.采用模糊优选评价方法进行备选方案的排序研究,通过隶属函数对各备选停车场方案的原始数据进行标准化处理,并通过备选方案与基准方案的贴近度数值评价各次选停车场的排序,以东莞市中心城区第7停车分区作为计算实例,说明停车片区停车指引模型和模糊优选评价方法能够成功地应用实施.     

超声波传感器实现垂直泊车

自动泊车系统主体是一辆模型小车,具有前轮转向后轮驱动的能力,电源为蓄电池,实验平台实现小车的运动控制,运用超声波传感器检测小车前方障碍物以及离目标车位的距离来实现小车自动倒库功能,系统分为超声波测距、倒车控制、车位检测、人性化的界面显示,运用对多个传感器实时测量值边缘滤波处理和中值滤波处理的结果显示车辆与障碍物的位置,通过模糊控制理论,计算前轮的转向角度及车辆运行速度,最后可以自动地完成泊车操作。