两个三状态部件组成的冷贮备可维修系统分析

本文讨论由两个相同部件和一个修理工组成的冷贮备可维修系统,其中部件和系统均有三个状态:一个正常状态和两个失效状态。假设部件的寿命分布和修理时间分布均为任意分布,求得:(ii)系统的可用度,(ii)修理工空闲的概率,(iii)(o,t〕中系统失效次数的期望值,(iv)系统首次失效时间分布。     

离散时间系统的最优预防性维修周期模型

针对预防性维修计划在可靠性工程中的重要性,该文对离散时间参数下的可修系统进行了研究.文中假定系统寿命、修复性维修和预防性维修的修复时间均遵从一般的离散分布,修复为完全修复,建立了考虑预防性维的系统瞬时可用度模型和平均可用度模型.在此基础上,建立了以平均可用度为指标的最优预防性维修周期模型.该文通过一组数值算例对该最优维护模型的有效性进行了验证说明.     

部分修复时间可忽略的系统瞬时可用度模型

针对马尔可夫的单部件可修系统的不足,假设部件寿命和故障修复时间都遵从一般分布,对非马尔可夫的单部件可修系统的可用状态进行了定义,将临界修复时间分为正常数和非负随机变量两类进行分析,得出了新模型的系统瞬时可用度,从而更加准确地反映了该类系统的效能。最后,通过一组数值试验对新模型和原系统的瞬时可用度进行了比较。结果表明,得到的新模型能更准确地刻画系统的可用情况。     

C个修理工的k/n(G)表决可修系统

假定部件的寿命和部件故障后的修理时间均服从指数分布的条件下，讨论了有C个修理工的k／n（G）表决可修系统，研究了系统故障部件的有关排队指标和可靠性指标，得到了一些重要的结果，如稳态队长分布、等待修理时间分布、稳态可用度．     

考虑故障零件更换时间的温贮备串联系统可靠性

以2个部件的串联系统为例,为每个部件配1个相同的备件,并为系统安排2个修理工对其进行维护.在考虑修理工可协同工作和故障部件更换需要时间的情况下,以保证系统正常工作为前提,建立该系统模型.通过状态转移率矩阵,建立了系统可用度、可靠度、故障频率及首次故障前平均时间等可靠性指标的计算模型.计算结果表明,系统稳态可用度随子系统部件寿命增长而增长,并且当两子系统部件寿命相当时系统稳态可用度增益最明显.本研究为进一步研究复杂机械系统的可靠性提供了理论基础.     

两类双部件并联系统的可靠性模型分析

研究了两相关部件并联系统可靠性模型,其寿命服从二维指数分布。修理时间均服从一般分布。部件不能“修复如新”,运用几何过程和补充变量法,求解系统各状态下的可用度,并进一步导出系统的一系列可靠性指标。     

开关寿命连续性两不同部件温贮备可修系统可靠性分析

S M劳斯对有两个同型部件构成的开关寿命为连续性随机变量的温贮备可修系统的可靠性进行了分析,在此基础上本文对由两个不同型部件构成的、开关寿命为连续性随机变量且开关失效系统立即失效的温贮备可修系统,在两部件的工作时间和维修时间以及转换开关的寿命和修理时间均服从指数分布、所有随机变量均相互独立、工作部件的寿命分布与其贮备时间无关、故障部件和转换开关均可修复如新的条件下作了可靠性分析,不仅给出了系统的可靠度、首次故障前平均时间的结果,还给出了各项稳态的可靠性指标的解析表达式.     

有优先权开关寿命连续型两部件冷贮备可修系统的可靠性分析

对由两个不同型部件组成的、有优先权的、开关寿命为连续型随机变量的冷贮备可修系统，在两部件的工作时间和维修时间以及转换开关的寿命和修理时间均服从指数分布、所有随机变量均相互独立、工作部件的寿命分布与其贮备时间无关、故障部件和转换开关均可修复如新的条件下作了研究，建立了该类系统的一般模型，给出了各项瞬态及稳态的可靠性指标的计算方法及具体结果．     

n个同型部件和k个修理设备的温贮备可修系统的可靠性研究

在假定部件的工作寿命和贮备寿命以及维修时间都服从指数分布、所有随机变量均相互独立、工作部件的寿命分布与贮备时间无关、故障部件能够修复如新的条件下,对由n个同型部件和k(k≤n)个修理设备组成的温贮备可修系统作了可靠性分析,建立了该类系统的模型,并针对其特殊情形(n=2和k=2)给出了系统可靠性的稳态指标和瞬时指标.     

修理设备可修的单部件可修系统

考虑一种新型的可修系统,即修理设备可以修理的单部件系统,通过引入“广义修理时间“的概念,在假定部件的寿命服从一般分布的条件下,通过适当的假设,讨论了系统的瞬时可用度和稳态可用度,以及(0,t]时间内系统的故障次数和稳态故障频度,得到了一些重要的可靠性结果.     

延时可修系统的可靠性分析与计算

在生产实际中,系统发生故障后未必能马上得到维修,需要等待一段时间;在失效时间、延迟维修时间和修理时间服从一般分布的情况下,运用更新过程理论、全概率分解技术和拉普拉斯变换,计算了系统的瞬时可用度、稳态可用度和故障频度等可靠性指标,推广了可修系统在特殊分布情形下的有关结论。     

一类不能完全修复系统的可靠性分析

本文讨论了一类两部件可修冷贮备系统,此处假设系统的部件经修理后不能恢复如新,借助于马尔可夫更新理论,得到了首次故障前时间的分布,系统的瞬时可用度和系统在(0,t]内平均故障次数的LS变换或L变换。研究的结果表明,修理前后的不同状况均对系统产生明显的影响,仿照这一方法,可对较复杂的系坑作更为细致的可靠性分析。     

捷联惯导系统中基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法

为消除奇异点对大飞艇的姿态解算带来的困扰,提出了一种基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法.在构造出的卡尔曼滤波模型基础上,将当前状态变量作为先验估计代入滤波器的时间更新方程中,以便及时投射到测量更新方程,并得到测量更新方程所需的数据;此后,通过测量更新方程来校正先验估计,从而获得此状态的后验估计值,并用该估计值来代替加速度计传感数据中的奇异点,从而达到消除传感数据中奇异点的目的.Matlab实验验证了算法的有效性.结果表明,该算法在没有引入延迟的同时,有效消除了系统中传感器信号的毛刺点.     

具有两种修复方法的可修复系统解研究

将半离散算法应用到具有两种修复方法的可修复系统模型中,在[0,x_0]上对其修复率进行离散,得到了该系统的半离散化模型.进一步利用泛函分析中算子半群理论将半离散后的偏微分方程转化为抽象Cauchy问题,即转化为矩阵常微分方程组;再根据Trotter逼近定理证明了矩阵常微分方程组的解收敛于原方程的解.最后在故障率和修复率均为常数的前提下,利用Matlab对该系统的稳定性和可靠性等进行了数值试验并得到了该模型的数值解,同时给出了相应的图形趋势.结果表明,对具有两种修复方法的可修复系统模型进行半离散化研究,既可以为利用计算机进一步进行数值计算打下理论基础,又有助于研究和分析系统的可靠性.     

含闭链异构双腿行走机器人动力学建模与求解

建立了简化的9连杆异构双腿行走机器人模型并给出了机构中存在的封闭链约束方程.采用带约束的多体系统拉格朗日方程建立了系统的动力学模型.对约束求导,给微分-代数混合的动力学方程添加扩展方程,采用预估-校正数值积分方法进行求解.将数值解对约束的不满足作为反馈,给出误差反馈控制方法,来减小数值积分带来的误差,保证算法收敛.针对仿生腿侧进行了动力学仿真计算,比较了带和不带误差反馈数值积分算法解对约束的满足程度以及正逆解的一致性程度.仿真表明建模方法可行且误差反馈控制数值积分可减小数值积分误差,防止误差积累.     

弹性波动方程数值解的有限元并行算法

在求解弹性波动方程中，有限元法的高内存量和巨大运算量的需求在基于单CPU串行算法中一直难于满足，制约其优势的发挥。根据有限元法的“化整为零、集零为整”的基本思想与并行处理技术的“分而治之”的原则基本一致，采用基于多CPU的并行算法，从有限元参数矩阵计算和线性方程组求解两个方面人手，把求解区域分到多个CPU上并行计算参数矩阵，对线性方程组采用循环块三对角线方程组进行并行求解。对比了不同大小空间和不同CPU个数下的加速比，证实了多CPU的并行算法能够克服基于单CPU串行算法的物理限制，满足了有限元法的巨大空间量和运算量的需求。此算法具有理论上的正确性和实践上的可行性。     

基于求解非线性方程组的并行遗传算法的设计

作者将非线性方程组的数值求解问题转化为线性约束最优化问题,然后利用遗传算法求解该最优化问题。为防止遗传算法过早收敛,作者将遗传算法改进为自适应并行遗传算法.数值模拟实验表明,该文的算法从另一个角度为求解非线性方程组提供了一条比较有效的途径.     

GI/G/1系统等待时间分布的数值近似法

求解排队系统的等待时间分布对于系统规划及性能分析具有重要意义 ,在排队系统 (GI/G/1)中这一问题通常难以得到显式的理论解。从该问题的 Wiener- Hopf积分方程出发 ,利用排队系统的固有特征将问题转化为一个线性方程组 ,并讨论了使用迭代法求解该方程组的收敛性和复杂度。文中给出了几种系统模型下的数值实验数据 ,并与已有方法进行了比较 ,结果表明 :该方法在不同模型、不同负载下均能给出精确的计算结果 ,实验中通过合理选择计算参数可将误差控制在 0 .0 5 %以内。该方法易于实现、计算效率高 ,具有较好的实用性。     

基于可行解搜索和自适应免疫算法的配网重构

为提高配网重构的计算速度及效率,将自适应免疫算法（adaptive immune algorithm,AIA）用于配网重构;在此基础上结合GENOCOPⅢ（genetica algorithm for numerical optimization of constrained problems）算法对AIA进行改进,提出了对不可行解进行修复的AINOCOP（adaptive immune algorithm for numerical optimization of constrained problem）算法用于配网重构,该方法综合了AIA的双层优化特点以及GENOCOPⅢ的可行解搜索方法;在基因的编码技术上,基于启发式规则,采用方便的十进制编码策略．将多种方法用于69节点系统的配网重构计算,GA、IA、AIA和AINOCOP的平均迭代次数分别为300、30、25次和12次,连续运算50次,AIA和AINOCOP在50代内可得到最优解的次数分别为8次和15次．     

修理有延迟且修理设备可更换的两部件冷贮备可修系统可靠性分析

修理有延迟且修理设备可更换的两同型部件冷贮备可修系统中,假设部件的寿命服从指数分布,部件发生故障后的修理延迟时间和修理时间都服从一般分布,修理设备的寿命服从指数分布,修理设备失效后的更换(或修理)时间服从一般分布.运用Markov更新过程理论,得到修理设备的一些可靠性指标.