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以城市化区域典型生态防洪策略为研究对象,利用MIKE11建立研究区模型,分析传统城市护岸及生态护岸的防洪效果,并将人工湿地与城市生态河道相结合,研究人工湿地不同面积和布设位置的减灾效果.结果表明,将传统硬质护坡改为植被护坡,提高了河道的生态性,但不利于河道的行洪排涝;将人工湿地布设于河道上后,河道最高水位下降,有利于河道的防洪减灾;将人工湿地布设于河道下游时防洪效果最显著,既满足了河道的生态需求,也保障了河道的行洪能力. 相似文献
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为精确的描述水平井钻柱轴向受迫振动规律,本文以连续性波动理论为基础,考虑了钻柱连续特性、库伦阻尼及钻井液粘性阻尼作用和轴向振动工具对钻柱的位移激励,并采用等效粘性阻尼法对库仑阻尼进行线性化处理,建立了轴向振动工具作用下的水平井钻柱运动的动态解析模型;通过Burnett等人发表的轴向振动工具测试实验验证了本文所建模型,并利用数值模拟分析了轴向振动工具的频率及钻柱与井壁间摩擦系数对水平井钻柱轴向受迫振动的影响。结果表明：在一定范围内增加轴向振动工具的振荡频率可提高水平井钻柱的轴向受迫振动响应;钻柱与井壁间摩擦系数对水平井钻柱轴向受迫振动的影响随着钻柱长度的增加而降低。本文的研究方法和模型可为改善轴向振动工具在水平井作业中的作用提供理论指导。 相似文献
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建立了简化的9连杆异构双腿行走机器人模型并给出了机构中存在的封闭链约束方程.采用带约束的多体系统拉格朗日方程建立了系统的动力学模型.对约束求导,给微分-代数混合的动力学方程添加扩展方程,采用预估-校正数值积分方法进行求解.将数值解对约束的不满足作为反馈,给出误差反馈控制方法,来减小数值积分带来的误差,保证算法收敛.针对仿生腿侧进行了动力学仿真计算,比较了带和不带误差反馈数值积分算法解对约束的满足程度以及正逆解的一致性程度.仿真表明建模方法可行且误差反馈控制数值积分可减小数值积分误差,防止误差积累. 相似文献
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材料电磁参数的测量方法主要分为时域和频域两种。在时域测量时，需要通过FFT才能求得介电常数的频谱特性，而实际测得的波形往往存在多次反射，给求取一个纯净的反射波进行频谱分析带来不便。针对这一问题，提出了采用小波建模法对脉冲时域反射波形进行处理，给出了FFT法和小波建模法分别对模拟和实测波形处理结果的比较。结果显示小波建模法可以较好地区分时域反射波形中的反射信号，并能够从时域波形有效地提取介电常数随频率的变化规律。 相似文献
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智能控制系统中DDC控制器对电磁脉冲的敏感度试验 总被引：1，自引：1，他引：1
组建了典型DDC控制系统的试验模型，分别在2种电磁脉冲模拟器中对其进行了干扰试验，测量了不同试验状态下DDC控制系统受干扰的场强阈值。对系统不同环节的脉冲干扰试验表明，DDC通讯线路是引入干扰的主要途径，受控设备电源线引入的干扰也会通过其附近DDC通讯线路对系统形成较强的耦合并导致系统误动作，在此基础上讨论了DDC控制系统的防护措施。 相似文献
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由于高职院校德育引导方面存在缺陷,需要结合社会需要予以优化。企业导师制度是当前高职院校进行校企合作深入形式的重要表现,企业导师制度在德育工作方面拥有独特的优势,可以对高职院校德育教育工作形成有益的补充。在发挥企业导师德育引导作用时,由于其体制尚不完善,容易在引导的过程中出现偏差,继续在实践中优化引导机制,注意规避企业导师本身所有的不良因素的影响,积极探索一条符合高职院校发展的企业导师德育引导机制,用可持续的方式和资源引导学生成长成才。 相似文献
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进入21世纪,中国的实力在不断的上升,但中国所处的国际环境也在不断的变化,而且情况日益复杂,面临的挑战越来越多。外交目标及外交观念都需要在新形势下做出适当调整,本文对中国外交战略目标及外交理念进行了扩展,综合考量了面临的外部环境及内部的需求,符合我国的现实定位及未来发展的定位。外交战略目标及观念有效且符合实际的变革将能有效促进我国在21世纪的发展。 相似文献
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异构双腿机器人仿生腿的设计与控制实现 总被引：5，自引：2，他引：3
提出具有可变瞬时转动中心的多轴膝关节,由多轴4联杆机构组成,具有仿生相似性·建立仿生腿的动力学方程,通过求解逆动力学问题的方法,得出最优步态下的膝关节控制力矩·通过传感器获得步态信息,从计算机中选择与该步态模式相应的力矩控制程序,每种步态模式由学习系统产生·选用磁流变阻尼器(MRDamper)组成的仿生腿反应迅速,动作灵活,与人工腿的步态更对称、更协调· 相似文献