水平驱动剪刀撑乐池升降机的动力性能研究

针对水平驱动剪刀撑放大机构的运动规律及动力特性，提出了恒功率调速的要求．利用储能器修正最大水平力曲线的方法，对恒扭矩调速的驱动机构进行了改进，以此来设计双片剪刀撑升降机更趋于合理．     

刚性链条升降舞台卡阻现象机理分析及其对策

舞台升降台的品种繁多，如：液压类升降舞台、垂直丝杠升降舞台、剪刀撑水平丝杠升降舞台等。随着改革开放的不断深入和文化事业的蓬勃发展，人们对舞台演艺装备也有更新更高的层次要求，新产品的不断研发已成必然趋势，刚性链条升降舞台就是近期研发出来的新产品之一。在产品的研发和试制阶段，在工艺试验中发现，该设备在下降过程中会发生卡阻现象。针对这种设备的安全问题，对产品的原设计及验证过程进行了机理分析，经过充分论证后对刚性链条结构及导向结构进行了优化设计。     

半刚性钢框架稳定理论的扣件式钢管满堂支撑体系极限承载力分析

在考虑直角扣件半刚性以及材料、几何非线性等因素的情况下,对两个扣件式钢管满堂支撑体系模型(无剪刀撑S1模型、有剪刀撑S2模型)进行非线性屈曲分析,得到体系竖向荷载-位移曲线,确定了体系极限承载力.采用半刚性钢框架稳定理论,对无剪刀撑S1模型承载力进行计算.将所得结果与数值结果对比,验证了半刚性钢框架稳定理论在计算体系承载力的可行性.对直角扣件的转动性能进行试验,得到弯矩-转角曲线.采用ANSYS中的COMBIN39弹簧单元对直角扣件的转动进行模拟.     

游梁式抽油机自动调平衡机构设计与分析

在油井生产过程中为提高游梁式抽油机采油效率、降低能耗,需要对抽油机的平衡状态进行定期检查并及时调整。针对现有游梁式抽油机机械调平衡方案存在的丝杠承受载荷大、润滑条件差、易卡砂、结蜡、腐蚀,等缺点,提出一种新的机械自平衡机构。设计了关键的锁紧机构,建立了锁紧机构的拉格朗日运动微分方程;该机构利用平衡块自身重力驱动,通过平衡检测装置控制电磁铁实现机构的解锁、落锁功能,达到自动调整游梁式抽游机平衡的目的。抽油机调平衡机构的研究对改善现有抽油机动平衡,节能降耗,增加使用寿命具有重大意义。     

滚珠丝杠传动系统的刚度模型

传动链刚度是机床中滚珠丝杠驱动进给系统建模和辨识的关键。该文基于静力学平衡方程和变形协调条件,建立了新的丝杠传动链静刚度模型;结合丝杠两端边界条件,求解其集中载荷过程激励的二阶波动方程频域Fourier变换,建立了分离参数动刚度模型,统一了2种模型。静刚度模型、动刚度模型低频特性与静刚度模型的一致性、动刚度模型的高频特...     

构造因素对扣件式钢管高大模板支架承载力的影响

以现场调研为基础,借助有限元软件SAP 2000建立模型,分析高大模板支撑体系的剪刀撑、扫地杆及钢管壁厚在体系几何尺寸不变的情况下对其屈曲承载力的影响.结果表明:竖向剪刀撑单向设置时,其设置方法对架体承载力影响很小;竖向剪刀撑双向设置时,其设置方法对架体承载力影响很大;架体承载力受扫地杆设置和钢管壁厚的影响较大.     

剪刀撑顶升子母主升降台动力计算

对舞台主升降台结构型式进行了一定的比较和分析,对剪刀撑型式舞台主升降台的动力进行了比较详细的计算.结果设备运行良好.     

三维表面形貌测量系统中移动工作台的校准

以丝杠步进电机驱动和无刷式线性电机驱动的工作台为例，考察它们用于三维表面形貌测量系统中时，工作台的位移、速度特性以及动态稳定性、丝杠误差、间隙和定位可重复性，对三维表面数据的记录和特征化表征产生的影响，从而评价了这两种三维形和于静态和动态的数据采集的适用性。     

一种接长丝杠接头部分的有限元分析

利用有限元法对在一定预紧力作用下接长丝杠接头螺纹滚道的形状误差及螺纹螺距误差进行了分析，从而得出保证丝杠精度所应采取的措施，文中论述了模型简化，单元体划分，等效厚度计算、边界条件的确定，丝杠变曲等问题，同时还用电测法对计算结果进行了验证，为采用装配方法以获得高精度长丝杠接头的设计、制造及装配调整提供了理论依据。     

压电式微位移补偿机构

设计了一种压电式微位移补偿机构．采用压电陶瓷作为微位移驱动器，柔性铰链为导向机构，对传统电机驱动的丝杠螺母进给工作台运动位置进行自动补偿，实现了工作台二次精密定位．提高工作台的定位精度。设计的柔性铰链微位移放大器．可使工作台定位精度达0．01μm．满足许多精密、超精密加工场合需要。     

滚珠丝杠副动态测量仪中测量台系统的运动学设计

本文在剖析传统的滚珠丝杠副测量方法不足的基础上，提出了将测量台驱动运动、测量运动和螺母支承相分离以满足运动学设计要求的仪器方案．经实际应用证实了这种方案在提高检测精度和测量重复性方面的有效性，解决了１级精度（ＪＢ３１６２．２－９１）长滚珠丝杠副的检测难题．     

基于PROFIBUS-DP的水平驱动剪刀撑升降台控制系统

通过分析水平驱动剪刀撑升降台的特点及技术要求,提出了变频器PROFIBUS-DP现场总线控制系统．控制系统采用S7300PLC作为中央控制器,PⅢ工控机作为监控计算机,SIEMENS6SE70系列变频器作为DP从站,构成了一个基于PROFIBUS-DP现场总线的控制网络．该系统可实现台面的匀速运动和准确定位,且接线简单、维护方便、工作可靠。     

两跨四支撑轴系转子低速动平衡实验研究

针对两跨四支撑汽轮机组、压缩机组等轴系中各跨转子动平衡合格,但安装试车后仍发生轴系不平衡振动故障的问题,研究各跨转子残余不平衡量耦联效应对轴系转子振动特性的影响。搭建了两跨四支撑（2N支撑）轴系实验台,模拟开机启动过程,实验对比了针对轴系转子系统的两种低速动平衡方式。实验结果表明,对两跨四支撑转子整体进行组合的低速动平衡效果优于对转子1、2单独进行低速动平衡。     

质量平衡原理在机械臂设计中的应用

机器臂的设计对机器人的操作性能具有决定性的影响，运用质量平衡原理，利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP—1型机器人的操作臂进行了优化设计，实验结果表明，该设计方法对减小机械臂动力系统的藕合惯量影响，减轻驱动电机负载具有良好的效果。     

波高传感器标定装置的传动系统设计

本文介绍了波高传感器标定的基本原理及波高传感器标定装置传动系统的设计.本传动系统由交流伺服电机、滚珠丝杠及直线导轨等组成.由交流伺服电机和滚珠丝杠驱动波高传感器来实现波高传感器的竖直方向的运动,并保证波高传感器的精确定位.     

竖向剪刀撑在模板支架搭设中的作用

人为过失是模板支架发生事故的主要原因。通过计算在三种不同人为过失(扣件扭紧力矩不足、立杆步距过大、立杆没着地)的情况下,模板支架在有无竖向剪刀撑时的极限承载力及内力。计算结果表明,竖向剪刀撑在加强支架整体性方面和抵抗不同人为过失方面发挥着巨大的作用。     

数控丝杠磨床设计

为了解决精密长滚珠丝杠和超长滚珠丝杠的磨削难题,分析了精密长滚珠丝杠制造中的问题,给出了滚珠丝杠数控磨床的总体设计方案,对设计方案进行了理论分析;开发了滚珠丝杠数控磨床的闭环控制系统,设计了滚珠丝杠数控磨床的砂轮架控制系统。经滚珠丝杠制造企业使用表明:其结构合理、功能完善,达到了预期的目的。     

一种新型双柱升降机的研制

针对复合材料板自动生产线上的双柱升降机在升、降过程中升降平台不平稳、易晃动,极易造成板材损伤;养护车进、出双柱升降机易出现升降平台翘头,极易造成养护车发生倾覆,引发安全隐患的这些现象,研制了一种新型双柱升降机。该设备采用平衡绳将两侧活动体连接,确保起升液压同步,实现升、降过程中升降平台平稳可靠;采用液压缸插销精确锁定养护车进、出双柱升降机位置,彻底解决升降平台发生翘头现象,消除安全隐患,提高了生产效率。本文以公司承建吉林复合材料板自动生产线生产板材δ150为背景,详细介绍了该新型设备的结构、工作原理,为今后我国复合材料板自动生产线上的设备研究探索了一个新的发展方向。     

基于粒子群优化的升降机驱动装置控制策略

针对由于施工升降机驱动装置存在非线性因素,导致吊笼驱动装置运动精度低和响应慢的问题,提出了一种基于粒子群优化的比例、积分和微分(proportional integral derivative, PID)控制策略。首先,建立异步电机的矢量变频控制模型,基于MATLAB/Simulink通过偏差耦合控制策略实现三电机同步控制模型搭建,并设计了粒子群PID控制器以及模糊PID控制器;然后在ADAMS软件中建立驱动装置的虚拟样机,通过ADAMS的Controls接口模块与MATLAB实现机电联合仿真;最后根据施工升降机实际运行工况进行联合仿真验证并分析控制策略可行性。研究结果表明：粒子群PID控制器提升了吊笼位置控制精度与响应速度,粒子群优化PID系统响应时间相较于PID控制系统提升38%,相比模糊PID提升6%,系统稳态误差分别提升62%、98%,满足实际运行需求。     

数控钻床自动进给系统设计

本文叙述了对数控钻床开环进给系统的传动设计及其驱动系统硬件电路与主要传动部件滚珠丝杠的设计计算过程。为实现在同一面上加工随机分布的各种孔,设计内容包括自动进给系统的总体结构设计、自动控制系统设计与零部件的设计、验算与选择,并应用单片机对数控系统进行驱动控制设计,实现了两个步进电机的选择控制。文中从机床进给系统的设计角度,初步完成了数控钻床进给系统的设计过程。今后将对该控制系统在精确控制的性能问题上进行完善性的工作,以便有效地完善数控钻床在高速和高精度条件下的微细孔机械加工能力。