基于PROFIBUS-DP的水平驱动剪刀撑升降台控制系统

通过分析水平驱动剪刀撑升降台的特点及技术要求,提出了变频器PROFIBUS-DP现场总线控制系统．控制系统采用S7300PLC作为中央控制器,PⅢ工控机作为监控计算机,SIEMENS6SE70系列变频器作为DP从站,构成了一个基于PROFIBUS-DP现场总线的控制网络．该系统可实现台面的匀速运动和准确定位,且接线简单、维护方便、工作可靠。     

二步法硫化镉薄膜的制备及性能研究

基于化学水浴法,采用氯化镉、氯化铵、氨水和硫脲溶液体系,通过二步法在导电玻璃上制备了CdS薄膜。系统地研究了二步法生长的膜厚比对CdS薄膜厚度、形貌、结构和光学性能的影响。结果表明,制得CdS薄膜为立方闪锌矿结构,随着85℃与75℃生长时间比的优化,表面粗糙度减少,表面结构致密,结晶性能显著提高,可见光波段透过率明显提高。     

碲化锌修饰掺铜硒化锌量子点的合成

以巯基丙酸（mercaptopropionic acid,MPA）作为稳定剂,在水相中合成Cu离子掺杂的ZnSe量子点（quantum dots,QDs）,并以ZnTe修饰其表面（ZnSe:Cu/ZnTe QDs）.采用X射线衍射（X-ray diffraction,XRD）、高分辨透视电子显微镜（high resolution transmission electronic microscopy,HRTEM）、紫外可见吸收光谱（ultraviolent-visible spectroscopy,UV-VIS）和光致发光(photoluminescence,PL)荧光光度计对其结构、相貌和光学特性进行表征.结果表明,合成所得荧光量子点的大小为4～6 nm;当激发波长325 nm时,荧光发射峰约为510 nm;经160 ℃热处理后,荧光发射峰会红移至540 nm左右,初步说明ZnTe的修饰会改变ZnSe:Cu量子点荧光发射峰的位置.     

基于光电传感器智能循迹万向车台的设计

针对传统车台在固定方向的运动,设计了一种智能循迹万向车台。该车台采用单片机AT89S52作为控制处理器,L9110芯片作为电机驱动处理器,路径信息由反射式红外光电传感器获取,按照路径信息中黑线的位置来调整车台的运动情况。结果表明,此车台能够实现自循迹功能,根据红外光接收差值信息有效地控制其避免障碍物。车台的运行状态可由遥控器遥控,并可以在自动循迹与红外遥控2种运行模式之间自由切换,具有运行可靠稳定、控制精度高等优点,在舞台技术创新和现代舞台秀场方面有很好的应用前景。