高阶可控力学系统的相对论性广义Nielsen方程

建立了可控力学系统的相对论在Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理，由此把Ｎｉｅｌｓｅｎ方程推广到可控力学系统的相对论情况，给出了方程的准坐标形式和广义坐标形式。     

变质量可控力学系统的Boltzmann-Hamel方程

应用Gauss变分原理和反函数定理将Boltzmann-Hamel方程推广到变质量可控力学系统,给出了该方程的Nielsen形式,最后证明了该方程与准坐标下变质量可控力学系统广义Mac-Millan方程的等价性。     

变质量可控力学系统的相对论性Ценов方程

在可控力学系统中同时考虑经典变质量和相对论变质量的情况,建立了变质量可控力学系统的相对论性Ｄ′ＡｌｅｍｂｅｒｔＬａｇｒａｎｇｅ原理的Ценов形式,得到了变质量非完整可控力学系统在广义坐标和准坐标下的相对论性Ценов方程。     

高阶可控力学系统的Mangeron-Deleanu方程

本文建立了高阶可控力学系统的万有Ｄ’Ａ－ｌｅｍｂｅｒｔ原理的Ｍａｎｇｅｒｏｎ－Ｄｅｌｅａｎｕ形式,由此得到了高阶可控力学系统的Ｍａｎｇｅｒｏｎ－Ｄｅｌｅａｎｕ方程。     

非完整可控力学系统的形式不变性

研究非完整可控力学系统的形式不变性,建立系统的运动方程和形式不变性判据方程,得到系统方程保持形式不变性的条件以及守恒量的形式,举例说明结果的应用。     

变质量可控力学系统的广义Mac-Millan方程

本文利用Gauss 变分原理及加速度空间的广义虚位移关系把广义 Mac-Millan 方程推广到变质量可控力学系统,给出了相应方程的准坐标表述。在此基础上,根据 Nielsen 算子和 Euler 算子的关系得到了变质量可控力学系统的 Nielsen自然方程。最后分别证明了准坐标下变质量可控力学系统广义 Mac-Millan 方程和Appll 方程、Nielsen 自然方程与广义 Nielsen 方程的等价性。     

高阶可控力学系统APPELL方程

本文建立了万有D′Alembert原理的Appell形式,由此得到了高阶可控力学系统的Appell方程,给出了该方程的准坐标表述。     

变质量可控制力学系统的相对论性ЦeHOB方程

在可控力学系统中同时考虑经典变质量和相对论变质量的情况,建立了变质量可控力学系统的相对论性Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理的ЦｅＨＯＢ形式,得到了变质量非完整可控制力学系在广义价值和准坐标下的相对论性ЦｅＨＯＢ方程。     

可控力学系统的Jourdain原理和Nielsen方程

本文考虑一类运动学可控力学系统,得到这类系统广义坐标下和准坐标下的Jourdain原理,推导各种形式的Nielsen方程。将Nielsen形式的方程变换为Euler形式的方程。举例说明新方程的应用。     

变质量可控力学系统的 Routh 方程

本文把 D′Alembert—Lagrange 原理推广到带有变质量的可控力学系统,并由此建立了适用于变质量可控力学系统的 Routh 方程.     

转动系统的相对论性Volterra方程

引入转动系统的相对论性广义动能函数;由角坐标直接过渡到准坐标形式,得到转动系统的相对论性广义Ｖｏｌｔｅｒｒａ方程以及相应的几种等价形式;再由广义坐标过渡到准坐标的形式,得到广义坐标表示的转动系统相对论性广义Ｖｏｌｔｅｒｒａ方程。     

速度空间中转动相对论系统的变分原理及其应用

从物体系转动相对论的动力学基本方程出发,考虑力矩是坐标θ、角速度θ和时间ｔ函数,引入速度空间中的加速度能量的概念,导出了转动相对论完整和非完整系统在速度空间中的变分原理并建立了Ｍａｇｇｉ型方程、Ｌａｇｒａｎｇｅ型方程和Ｃｈａｐｌｙｇｉｎ型方程。     

相对论性广义Boltzmann-Hamel方程及其正则形式

本文建立了相对论性分析力学的普遍中心方程,导出了非线性非完整力学系统准坐标下的相对论性广义Boltzmann-Hamel方程,并建立了非线性非完整力学系统的Boltzmann-Hamel形式的相对论性正则方程,最后讨论了线性系、保守系、完整系和非相对论情况。     

关于变质量可控力学系统的运动方程

本文研究一类变质量可控力学系统。首先建立这类系统的基本微分原理,然后得到用广义坐标和准坐标表示的四种形式的微分方程。最后举例说明方程的应用。     

平动系统的相对论性分析静力学理论

给出平动系统的相对论性虚功原理、平动系统的相对论性广义平衡方程以及平动系统的相对论性有势系广义平衡方程,从而建立平动系统相对论性分析静力学理论,用该理论研究作加速运动的高速宇宙飞船中的平衡问题,讨论该理论的普适性。     

变质量非完整力学系统的相对论性广义Mac-Millan方程

本文给出变质量力学系统的相对论性Jourdain变分原理,建立变质量非线性非完整力学系统的相对论性广义Mac-Millan方程,并从该方程推导出变质量非线性非完整力学系统的相对论性广义方程。     

变质量非完整系统用凝固导数表示的准坐标下的广义Чаплыгин方程

本文根据变质量力学系统用凝固导数表示的D'Alembert—lagrange原理,推导出变质量非完整系统用凝固导数表示的准坐标下的广义方程,并举例说明方程的应用。     

热力学的一个相对论广义坐标变换

讨论了一个涉及热力学的广义坐标的相对论变换 ,发现热力学第一定律和理想气体状态方程对广义坐标的相对论变换具有不变性 ,表明广义坐标的相对论变换有其存在的理由 .     

二阶非完整约束的力学系统在广义坐标下的Mac—Millan型方程

本文从Gauss原理出发,经过推导得到二阶非完整约束的力学系统在广义坐标下的Mac-Millan型方程。并且说明了所得方程的正确性。最后给出一例说明了方程的应用。     

相对论等离子体经典多体动力学

从拉格朗日坐标和欧勒坐标来建立多体动力学的精确方程，在分析Ｋｌｉｍｏｎｔｏｖｉｃｈ理论框的基础上，建立力学层次的相对论等离子体经典多体动力学的基本方程组。