关于谐激励下无阻尼多自由度系统的振动

给出了一般初值条件下无阻尼自由度振系对简谐激励的响应公式，作为特例讨论了无阻尼动力吸振器，结果表明无阻尼动力吸振器并不能完全消除主系统的振动。     

多自由度管系气柱固频振动消减树状算法研究

为了避免多自由度管路系统的气柱固有频率和机械固有频率的共振，基于小波分析、应用数学、数据结构等理论，提出了一种解决多自由度管路系统气柱固有频率振动消减的树状几何模型及树状算法．将由该算法设计的软件系统用于实际工程管路系统振动分析，证明其计算结果与实测结果吻合很好．本算法对于石油、化工、电力等行业的管路系统设计或用于老厂挖潜改造管路系统设计都具有一定的理论和实用价值．     

基于贝叶斯理论的Web应用系统健壮性评价算法研究

针对基于Web服务的应用系统健壮性问题,本文着重分析影响系统健壮性的主要因素,运用贝叶斯理论及方法,建立了基于Web服务的应用系统健壮性评价算法。本文给出的算法不仅可以评价基于Web服务的应用系统健壮性的整体风险,还可以对组成各功能组件存在的局部风险进行评价。通过示例表明,本算法可以有效地对基于Web服务的应用系统健壮性状态进行全面评价。     

RV12L-6R焊接机器人动力学分析及计算机仿真研究

提出用Lagrangian方法与递推的Newton-Euler方法相结合求解机器人逆动力学问题,以满足实时控制的要求.结合IVECO汽车横梁的焊接,给出了实用的机器人动力学算法,并对6自由度机器人各关节力矩进行了动态仿真,仿真结果表明不同的关节初始值,有时会出现关节力矩突变,引起系统振动.因此,可以通过计算机仿真的方法在选择关节初始值时避开不稳定的情况.     

一个基于频繁项集的时态数据挖掘算法

研究了基于频繁项集的一个时态效据挖掘算法。首先，引进了基于频繁项集关联规则的概念，性质，然后，给出了基于时态约束关联规则的相关概念的定义和性质分析。最后，给出了在时态效据库中挖掘具有时态约束的最大频繁项集，并在此频繁项集生成时态关联规则的算法，由此导出了一种具有一定意义的时态关联规则挖掘方法，这种方法可以崩于商品销售。股票价格等问题的知识发现，最后讨论了该算法在股票效据分析上的一个应用。     

解仿射多项式系统的结式消元法

在仿射变换下给出一种结式消元法的充要条件，并由此给出解仿射多磺式系统的变换消元法。利用变换消元法可以把代数簇分解成纯ｄ维的子簇，并把代数簇表示为ｄ＋１维子空间上的超曲面形式和一系列的消元多项式组，且能求出全部孤立解，同时给出了算法及其在多项式因式分解中的应用。     

确定简单无向图中Hamilton圈的邻接边增长算法

提出了一个判断给定简单无向图中有无Hamilton圈的邻接边增长算法，给出了该算法的理论基础，算法步骤，算法描述及算法分析，最后给出了应用实例。     

层次分析方法在择优选择中的应用

本文采用层次分析方法，针对择优选择问题分析了一个应用实例，并给出了一般性问题的算法程序（PASCAL过程）。     

闭凸集上多场址问题的可变目标值次梯度算法

本文对闭凸集上多场址问题提出了两个可变目标值的次梯度算法。同时给出了算法的收敛性质。     

常项集产生的算法及兴趣度量

本文引入在关系数据库中包含定量和范围属性关联规则的挖掘问题，这种技术的一个直接应用可以生成许多类似的规则。给出为挖掘定量关联规则所需的兴趣度量及常项集产生的算法。     

遗传算法及其在化学领域中的应用

简要地介绍了遗传算法的基本原理、理论基础及其在化学领域中的若干应用.指出遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的随机的搜索算法,它无需体系的先验知识,能在许多局部较优中找到全局最优点;它以其解决非线性问题的鲁棒性、全局收敛性具有独特的吸引力,正引起越来越多的研究及应用.     

基于万进制数组的大整数乘法的算法设计

大整数在要求高精度的应用中非常有用.在计算机数据加密技术中,常会遇到大整数的算术运算问题.为此,文章分析了大整数乘法的算法,提出了一种符号位与数值分开,万进制数组存储大整数并加以处理的算法.然后在java开发平台上测试,验证了该算法的正确性及运算的效率.     

多空间投影分解法及参数优化并在电磁场问题上的应用

为了提高复杂多枝区域上电磁场问题快投影分解法的计算效率,分析了最优参数选取并给出了其表达式,提高了实用效率,实际应用表明收敛速度也大大加快.使用最优值快速投影分解法使得迭代次数大幅减少,其迭代次数约为原来普通投影分解法的三分之一.     

基于稀疏栅格优化的蜂窝车联网定位算法

蜂窝车联网（cellular-V2X,C-V2X）中的定位方案是车路协同与车联网业务发展的重要技术途径之一。目前基于基站、卫星等诸多定位方案,在车联网业务以及车路协同场景中常会遇到定位精度、定位处理时延、部署成本等诸多方面的挑战。针对这些问题,文章对已有栅格定位算法进行优化,提出一种基于统计信息网格（statistical information grid,STING）的稀疏栅格优化算法和基于极端梯度提升（extreme gradient boosting decision tree,XGBoost）进行指纹定位的车联网指纹定位算法。从栅格优化的角度出发,相较于传统指纹定位方法在定位精度和计算速率方面进行了优化,使其更适应于车路协同场景。该算法为目前的车联网定位提供了一种有效的定位方法。     

应用Taylor公式分析常微分方程初值问题数值求解公式的精度

应用Taylor公式对常微分方程初值问题的数值求解方法进行精度分析,针对3种不同形式的精度分析问题给出详尽的求解思路和方法,从而加深理解Taylor公式在常微分方程数值方法中的应用.     

基于分布均匀度的自适应蚁群算法最优PID控制

蚁群算法是一种启发式算法,在解决组合优化类问题方面具有突出的适用特征,但由于蚁群算法按一种固定不变的模式更新信息量,确定每次路径的选择概率,故存在早熟停滞现象,且收敛速度较慢.为了克服这些缺陷,提出了一种基于分布均匀度的自适应蚁群算法优化PID控制的方法,该方法克服了蚁群算法的不足,较好地实现了PID控制参数Kp、Ti、Td的优化,系统单位阶跃响应超调量σ和调整时间ts获得改善,并具有广泛的应用前景.     

对偶四元数导航的简化算法

摘要： 针对原始对偶四元数导航算法计算量大的问题推导了一种简化算法,对原始算法的矢量求解进行数学化简,使引力速度、非引力速度和位置矢量的求解变得简单明了,物理意义明确清晰. 通过近似将简化算法中的非引力速度公式再次化简而得到近似算法. 仿真导航显示,简化算法与原始对偶四元数法解算的位置精度相同,均高于传统捷联导航算法,而简化算法计算量最小;近似算法的位置精度与简化算法相比无明显下降.     

常微分方程初值问题的基本数值解法分析

微分方程的数值解法在科学技术及生产实践等多方面应用广泛．文章分析了构造常微分方程初值问题数值解法的三种常用基本方法，差商代替导数法，数值积分法及待定系数法。推导出了Euler系列公式及三阶龙格一库塔公式，指出了各公式的优劣性及适用条件，并对Euler公式的收敛性、稳定性进行了分析．     

一种基于进化的移动机器人路径规化算法

本文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规化算法。通过对环境建立基于位置码的四叉树模型，获得对路径的简易编码方式；进而将进货算法用于移动机器人的路径规划，并讨论了算法实现的若干问题。     

一种减少算术傅立叶变换采样点的方法

算术傅立叶变换是为了克服快速傅立叶变换的缺陷而在 1988年被提出的计算傅立叶系数的有效方法 .它的优点是不需要复数乘法 ,并且适合于作并行处理 ;但采样点过多是它的很大缺陷 .此文提出的一种方法 ,通过对采样点进行归类 ,重新划分 ,不但减少了采样点 ,而且精度状况良好 ,是对算术傅立叶变换的一次有效改进