基于单片机全位置自动焊接装置的研制

焊接装置以C8051F020单片机为核心控制芯片,通过对数字直流伺服系统、PI控制器和驱动接口设计以及对电流、电压传感器、角度传感器的反馈信息的检测与处理,实现了对电机的控制,完成了各种焊接要求.焊接速度的平稳恒定是焊接质量的保障,利用单片机对PWM波脉宽的调制和增量式PI控制器对电机转速的调节,实验表明,该方法可以实现焊接速度的精确控制.     

基于PLC的水位模糊控制器设计

水位控制广泛应用于工农业生产与民用生活．针对水位控制类变频调速控制系统的实际运行情况,本文运用模糊控制理论与最优控制方法,以系统效率最大为目标,提出了一种基于PLC的水位模糊控制器,它能够把控制系统用水要求与系统效率优化有效的结合起来,改善了这类系统的控制策略与运行方式,从而较大的提高系统的运行效率．文中同时提出采用PLC控制程序来实现该水位模糊控制器的功能,对PLC控制程序进行调试验证了该水位模糊控制器的节能效果．     

新型静止无功发生器的Fuzzy-PI控制

论述ASVG的工作原理,根据控制原理设计ASVG的模糊PI（Fuzzy-PI）控制器.采用模糊控制器获得良好的动态性能,同时引入PI控制改善模糊控制器的静态性能,增强其鲁棒性.该控制器使系统在电流跟踪误差较大时比例控制占主导,误差减小速度较快,在误差减小到一定范围内时积分控制占主导,实现稳态无差.并且该控制器具有较强的自适应控制能力,增强了对电力系统稳定性的控制,具有满意的控制精度,易于实现数字控制,比传统的PI控制具有更好的控制效果.数字仿真验证了该控制方法的有效性和正确性.     

西门子PLC对四相步进电机控制的实现

介绍了西门子PLC对四相步进电机的控制方法和编程技术、控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法,实现了PLC对四相步进电机的转速控制、正反转控制以及步数控制。     

应用PLC进行程序组控制

用户对可编程逻辑控制器(PLC)领域日新月异的变化及其迅猛发展的形势不甚了解,因而持有这种偏见(带有代表性的),即“在自动化生产的领域里,可编程逻辑控制器只适合于简单的联锁控制.”最近两三年来,可编程逻辑控制器已经发展到较将其首字母缩写成“PLC”更为深远的境地,它的使用范围越来越广.不久前,人们认为它属于分布式控制系统(DCS)的唯一范畴.可编程逻辑控制器作为一只硬件工作台,在传统的I和C技术以及自动化程序组处理(灵活的)中,其应用范围不断扩大.分布式程序组控制系统就是一个明显的例子.这种程序组控制系统是由西门子公司在Simatic S5型可编程逻辑控制器系列的基础上研制而成,且获得广泛应用.     

基于LM629的机械手关节电机控制器设计

设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性,与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比,更加灵活,性价比更高.     

基于PLC的钻床液压动力滑台控制系统设计

可编程逻辑控制器(PLC)是现代工业控制的标准设备。基于此,利用PLC和液压实验台,设计该液压设备的控制系统,并在液压实验台上搭接其回路,模拟动力滑台的动作要求,最终实现PLC与液压系统的通信联系和动态控制。     

基于可编程逻辑控制器的液压系统控制

使用可编程逻辑控制器(简称PLC)对液压系统的液压缸进行控制,代替传统的继电器控制器,通过可编程逻辑控制器的输入和输出接口,与液压系统中液压缸的模拟量和开关量建立关联,就可以完成液压缸的顺序动作,实现智能化控制,从而达到操作简单方便、控制精确度高、可靠度高、安全性好的目的,在很大程度上降低了液压系统的故障率,而且极大地提高了工作效率和智能化程度,具有很高的使用价值。     

电动汽车永磁同步电机无传感器FOC DTC混合控制系统

针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱磁控制技术,提高电机高速运行时的控制性能.最后,利用滑模观测器,根据电机αβ轴的电流信息来估计电机转速,实现无位置传感器的PMSM控制系统.仿真结果表明,提出的系统能够准确且稳定地控制电机转速,具有可行性和有效性.     

PLC控制电机变频调速试验系统设计与实现

PLC(可编程控制器)是一种高性能、高效率与高精度的装置,具有操作便捷、性能可靠、人机交互、寿命长以及通用灵活等优点,作为继电器的替代装置被广泛应用到现场数据的采集以及设备控制环节中,满足用户的定制功能需求。本文基于PLC控制器组态软件技术、变频器等进行了电机变频调速试验系统的设计与实现,旨在为PLC在变频调速中的应用提供参考。     

基于模糊PID算法的地铁屏蔽门门机系统的研究与仿真

针对地铁屏蔽门控制系统高可靠性的要求,将模糊PID算法应用于门机控制系统,使电机快速平稳地跟踪速度给定值,以形成较为理想的S曲线.实验结果表明,门机系统在模糊控制器的调节下具有自适应性,有很强的抗干扰能力,达到了较好的控制效果。     

PLC在ZJ19卷接机组靠拢轮升降控制中的应用

作为一种新型控制系统,PLC(可编程逻辑控制器)可以广泛地应用在ZJ19卷接机组靠拢轮升降控制中。通过实时监测ZJ19卷接机组靠拢轮升降的工作流程和分析原逻辑阀控制存在的弊端,本文重点介绍了用PLC及电磁气阀替代原逻辑阀电路和程序的改造方法。     

门式起重机变频调速控制系统

起重机变频调速控制系统采用变频技术、可编程控制器（PLC）技术和触摸屏控制技术，通过软硬件开发以及各种控制参数的设计，根据起升重最的变化自动切换起升工作速度和大、小车走行速度，实现平滑的速度调节。     

PLC变频恒压供水控制系统的设计和实现

变频恒压供水系统能够减少水质二次污染、满足用户需求、降低能耗,具有广泛的应用前景。本文研究和分析了变频恒压供水的控制过程、主要硬件的选用,以及控制系统的硬件设计及软件设计过程。通过实验验证了该供水系统能够根据实时压力信号的反馈,由PLC经PI运算后发出相应控制信号,控制变频器改变输出频率,改变水泵电机转速,实现了按照用户预设压力进行精确的恒压供水。     

浅述PLC与DCS的特点及在热电厂中应用分析

热电厂自动化控制系统中应用最多的是DCS(分散控制系统)和PLC(可编程逻辑控制器),这里根据这两种各自的特点简要叙述并优缺点进行对比,目的不是要证明DCS与PLC谁优谁劣而是要发挥各自的优点为生产服务。     

低功耗胰岛素泵控制器的设计

论文介绍胰岛素泵控制器的软硬件设计.该控制器由十个模块电路构成,论文详细介绍了电源管理模块、电机控制模块、转速测量模块和电机堵转模块的具体实施方法,论文还进一步介绍了降低系统功耗的软硬件措施.样机测试结果表明系统成本低廉、性能稳定、使用方便,具有广泛的应用前景.     

可编程控制器在电梯设备中的应用

目前,电梯的控制方式主要分为3种:继电器控制系统、可编程控制器(PLC)控制系统和微型计算机控制系统。其中,PLC控制系统自身优异的性能使基于PLC控制的电梯系统变得经济高效且维护方便。基于此,本文就可编程控制器在电梯设备中的应用进行简要介绍。     

可编程控制器在电梯设备中的应用

目前,电梯的控制方式主要分为3种:继电器控制系统、可编程控制器(PLC)控制系统和微型计算机控制系统。其中,PLC控制系统自身优异的性能使基于PLC控制的电梯系统变得经济高效且维护方便。基于此,本文就可编程控制器在电梯设备中的应用进行简要介绍。     

机器人的发展及控制系统设计

机器人是软件和硬件的高级组合,机器人技术涉及诸多学科和领域。机器人的控制器部分,是指挥机器人作业的CPU。随着科学的不断发展,控制器技术越来越集成化、高端化。PLC控制系统是机器人控制器中不可缺少的一部分。PLC控制系统通过设备层、控制层、信息层实现控制功能。在生产生活中,根据不同的需要,将机器人生产工艺指向对应学科,在社会的多元化需求和科学水平不断发展的今天,机器人生产工艺会得到长足的进步和发展。     

PLC自动控制系统可靠性提升研究

随着我国工业快速发展,各种自动化系统也在不断得以运用与完善,PLC自动控制系统结合了可编程控制器和继电器控制器的优点,形成一套完整的、自动化的控制系统。PLC自动控制系统由于在数据传输以及硬件设备使用的过程中易出错,从而降低PLC自动控制系统的可靠性,因此本文就如何提升PLC自动控制系统的可靠性展开论述。