基于线反电动势检测的无刷直流电机无位置传感器控制系统仿真新方法

在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了基于线反电动势过零法的无位置传感器控制系统,同时采用转速和电流双闭环控制,使得系统具有更好的稳定性。在Matlab/Simulink环境下,通过把Simulink模块库中的已有模块与S函数相结合的方法,构建了无位置传感器控制系统的仿真模型。仿真结果与理论分析一致,证明了所提出的无位置传感器控制系统仿真模型的准确性。该模型为实际电机控制系统设计提供了指导和参考。     

基于模型参考自适应辨识的直接转矩控制研究

针对在直接转矩控制系统中参数变化引起的电机特性不稳定问题,提出了一种基于模型参考自适应的定子磁链和转速的辨识方法,并将其应用在无速度传感器的直接转矩控制系统中.仿真结果表明:该方法有效地减小了定子电阻变化对系统特性的影响,并将由于转子常数变化引起的转速辨识误差限制在很小的范围内,从而提高了系统稳定性.     

基于PLC的直流电机转速模糊控制系统设计

针对直流电机转速的精确控制问题,以西门子S7-300可编程逻辑控制器(PLC)为平台,构建了一种基于模糊逻辑的转速控制系统.首先,根据电机的设定速度和实际反馈速度,获得电机速度的误差和误差变化量,并将其作为模糊控制器的输入.然后,通过由PLC编程实现的模糊化、规则判断和去模糊化过程,输出电机脉冲宽度调制(PWM)控制信号的占空比,以此实现电机转速的精确控制.实验结果表明,在不同的转矩负载下,提出的控制系统都能够快速且精确地启动电机到设定的转速,具有可行性和实用性.     

无位置传感器技术在BLDCM控制系统设计中的应用

<正>无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)不直接检测转子磁极位置,与有刷电机相比,既减少了位置传感器,又简化了电动机本体结构。本文,笔者以某BLDCM控制系统设计为例,对无位置传感器技术在该系统中的应用进行了分析,以期对同行有所参考。一、无位置传感器无刷直流电动机工作原理无刷直流电动机特别适用于小型和轻载电气设备的启动,被广泛应用于空调、洗衣机等电器设备中。无位置无刷直流电     

基于线电感非饱和区定位的SRM 无位置传感器智能控制方法

针对开关磁阻电机导通相电感受磁路饱和影响大而导致转子位置角度估算精度不高的问题，提出一种基于线电感非饱和区定位的无位置传感器控制方法建立了开关磁阻电机相电感和线电感的函数关系式，提出了线电感非饱和区定位点的基本概念及其确定方法，并在对两相邻定位点对应区间位置角度所具有的特点进行深入分析的基础上，提出根据两相邻定位点来确定其转子位置角度的具体计算方法，对其效果进行了仿真和实验验证，结果表明：该方法有效克服了磁路饱和对开关磁阻电机转子位置角度估算精度的影响，因而显著提高了开关磁阻电机无位置传感器的控制精度     

基于PR控制器的永磁同步电机弱磁控制研究

讲述了永磁同步电机( PMSM)的运行原理,根据其数学模型对其弱磁原理进行介绍.传统的永磁同步电机控制通常使用PI调节器的方法,通过一系列坐标变换将交流量转为直流值,并用PI调节器对其进行跟踪,为达到良好效果,常需附加随系统运行温度变换的交叉耦合项和前馈补偿项,使整个控制系统的鲁棒性降低,在额定转速以上比较高的速度运行时其负面影响尤为明显.分析了比例谐振(proportional resonant,PR)控制器特,提出了一种基于PR控制器及转子磁链定向的移相弱磁控制策略.最后用MATLAB进行仿真,结果表明该控制策略具有良好的鲁棒性和动态性能,验证了该方法的正确性.     

突变负载下永磁同步电机控制系统的仿真建模

永磁同步电动机(PMSM)在负载突变工况下,系统控制性能会下降。针对该问题,提出基于瞬时转矩反馈的永磁同步电动机控制系统仿真新方法。根据Matlab/Simulink中模块与函数相结合的思路,设计并搭建基于I_d=0的永磁同步电动机转速、电流双闭环控制系统仿真模型,引入瞬时转矩闭环反馈,使控制系统对负载突变迅速反应,存在更强的鲁棒性。通过仿真模型验证所提方法的合理性,实验验证所建立的电机控制系统仿真模型的准确性。     

浅谈8031单片机在轨迹控制中的应用及优化

本系统采用8031单片机实现对循迹机器人小车的轨迹控制和小车车轮转速的显示。系统组成结构由8031单片机、信号检测(光电传感器和测速发电机)、接口电路(A/D转换接口、8155并行I/O接口、D/A转换接口、8279键盘显示器接口以及驱动接口)、执行机构(即电机)组成。硬件设计方面,在扩展片外程序存储器构成最小应用系统的基础上,外接设备8279、8155、AD571、AD7520以及传感检测器、测速发电机、驱动电路、执行机构,构成一个控制系统。     

永磁无刷直流电机霍尔传感器故障诊断与容错运行新方法

针对霍尔传感器运行时的故障,提出了永磁无刷直流电机(Brushless DC motor, BLDC)的容错控制运行方式,并验证其可靠性。根据霍尔传感器的故障后时间间隔的异常判断故障类型,在正确判断故障基础上采用霍尔传感器容错运行方式可以使电机保持稳定运行。Matlab/Simulink仿真结果表明,此方法可有效地判断霍尔传感器的故障类型,并可以使电机在霍尔传感器故障的情况下稳定运行。     

变频器的传感器故障诊断及容错控制探讨

本文围绕变频器的传感器故障诊断及容错控制,对变频器传感器及常见故障、变频器传感器故障诊断方法以及变频器传感器感应电机容错控制系统结构及实现方案进行了探究,希望对相关人员有所帮助。     

基于反步法的感应电机L_2鲁棒控制

为了解决负载转矩和转子电阻未知的感应电机控制问题,用反步法设计了一种L2鲁棒控制方案.其中,为了避免反步法带来"项的爆炸(explore of terms)"问题,引入了动态面控制(dynamic surface control)方法,即用低通滤波器过滤内环控制器的参考信号.根据感应电机转子磁链定向的模型中定子电压相互解耦的特点,在外环控制器中引入鲁棒项,抑制不确定参数对控制系统造成的影响.证明了系统具有小于等于正数γ的L2增益.仿真研究表明,用本文提出的控制方案比不用鲁棒控制项的控制系统跟踪精度更高,鲁棒性更好.     

基于微控制器MC9S12XS128的智能车测控系统设计

MC9S12DG128是一款Freescale S12系列的16位微控制器,在车身控制系统中应用广泛。在Freescale智能车测控系统中,采用MC9S12DG128作为中央处理器,实现对图像传感器、舵机和驱动电机的控制,并通过速度传感器获取即时速度,运用PID优化算法实现速度控制。经实际测试,该系统运行快速、稳定。     

bs—3型变张力单点控制复卷机的数学模型

采用主电机测速器、制动器测速器、半径传感器、制动器及控制柜组成的bs-3型变张力控制系统、比用张力反馈式控制系统结构更简单、操作更方便、控制效果更好。 本文对bs-3型变张力单点控制的原理及加速过程建立了实用的数学模型。     

低功耗胰岛素泵控制器的设计

论文介绍胰岛素泵控制器的软硬件设计.该控制器由十个模块电路构成,论文详细介绍了电源管理模块、电机控制模块、转速测量模块和电机堵转模块的具体实施方法,论文还进一步介绍了降低系统功耗的软硬件措施.样机测试结果表明系统成本低廉、性能稳定、使用方便,具有广泛的应用前景.     

基于PLC的智能温室环境控制系统设计

设计了一个使用PLC作为核心的智能温室环境控制系统,给出了系统的硬件和软件结构设计,使用了典型PID控制算法,实现了由多传感器和多种控制设备组成的智能环境因子控制系统.     

西门子PLC对四相步进电机控制的实现

介绍了西门子PLC对四相步进电机的控制方法和编程技术、控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法,实现了PLC对四相步进电机的转速控制、正反转控制以及步数控制。     

基于SMC的无刷直流电机的矢量控制

传统的无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)的控制方式通常采用转速PI控制,转速电流PI控制等控制策略,这类控制方法简单,但同时也存在一些转速误差较大,转矩抖动明显等问题.为解决这些问题,采用矢量控制策略,并提出积分滑模算法(Sliding Mode Control,SMC)代替电流q轴分量PI调节算法.通过搭建该调速系统仿真模型及实验分析,与传统PI控制算法相比,该系统转速跟踪误差小,转矩抖动明显减小,系统动态响应快,鲁棒性强.     

基于LM629的机械手关节电机控制器设计

设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性,与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比,更加灵活,性价比更高.     

基于单片机全位置自动焊接装置的研制

焊接装置以C8051F020单片机为核心控制芯片,通过对数字直流伺服系统、PI控制器和驱动接口设计以及对电流、电压传感器、角度传感器的反馈信息的检测与处理,实现了对电机的控制,完成了各种焊接要求.焊接速度的平稳恒定是焊接质量的保障,利用单片机对PWM波脉宽的调制和增量式PI控制器对电机转速的调节,实验表明,该方法可以实现焊接速度的精确控制.     

电化学检测用双电机工作台控制器的设计

本文设计了一种可用于电化学检测的双电机工作台控制器。它采用单片机闭环PWM控制,实现了转杯转速连续可调和实时显示、电极自动升降等功能,可对检测样品特别是毒性样品进行无污染、无搅拌旋转。该系统具有程序控制、操作简便和不需要人工搅拌的特点。