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| 基于反步法的感应电机L_2鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 陈维,王耀南,黄辉先.基于反步法的感应电机L_2鲁棒控制[J].湘潭大学自然科学学报,2010,32(1):106-111. |
| 作者姓名： | 陈维 王耀南 黄辉先 |
| 作者单位： | 1. 湘潭大学,信息工程学院控制工程研究所,湖南,湘潭,411105;湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082 2. 湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082 3. 湘潭大学,信息工程学院控制工程研究所,湖南,湘潭,411105 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，湖南省教育厅划块项目 |
| 摘 要： | 为了解决负载转矩和转子电阻未知的感应电机控制问题,用反步法设计了一种L2鲁棒控制方案.其中,为了避免反步法带来"项的爆炸(explore of terms)"问题,引入了动态面控制(dynamic surface control)方法,即用低通滤波器过滤内环控制器的参考信号.根据感应电机转子磁链定向的模型中定子电压相互解耦的特点,在外环控制器中引入鲁棒项,抑制不确定参数对控制系统造成的影响.证明了系统具有小于等于正数γ的L2增益.仿真研究表明,用本文提出的控制方案比不用鲁棒控制项的控制系统跟踪精度更高,鲁棒性更好. |
| 关 键 词： | 反步法 感应电机 L2鲁棒控制 负载转矩 转子电阻 动态面控制 |
L2 Robust Control of Induction Motor Based on Backstepping |
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| CHEN Wei,WANG Yao-nan,HUANG Hui-xian.L2 Robust Control of Induction Motor Based on Backstepping[J].Natural Science Journal of Xiangtan University,2010,32(1):106-111. | |
| Authors: | CHEN Wei WANG Yao-nan HUANG Hui-xian |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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