电厂PLC应用中的抗干扰技术

可编程控制器(PLC)是自动控制系统的核心部件,在工业化进程不断加快的背景下,可编程控制器在电厂中应用非常普遍。在电厂发电过程中PLC技术逐渐成为了核心技术,加强对PLC的控制与维护是保证电厂运行的前提。在平常工作中PLC经常会由于各种因素的干扰导致PLC不能正常工作,从而导致电厂不能正常运行,在电力资源形势日益紧张的背景下,加强电厂PLC应用中抗干扰技术的研究,就成为了电厂的必然选择。本文将结合美国AB公司生产的PLC应用中的干扰种类来探讨如何限制乃至于消除干扰。     

PLC在液体混合机械上的应用

可编程控制器（PLC）是以微处理器技术为基础,综合计算机技术和自动化技术发展起来的一种新型控制器,广泛虚用于机械控制的各个领域,成为工业控制领域的主流控制设备,发挥着越来越大的作用。由于PLC采用的控制系统或设备可靠性高、易于控制、设计灵活、编程简单、安装方便以及有较好的抗干扰能力,因此,自20世纪60年代末第一台PLC问世以来,     

一种轮式机器人控制器的设计

<正>智能机器人作为最综合的创新与研究模块,是21世纪新的研究热点,它融合了机械设计和制造技术、传感技术、控制与规划技术、电子电气技术、计算机与信息处理技术、通信、能源、材料技术。目前,机器人控制器硬件系统复杂、功耗大、成本高,难以推广。为了解决上述难题,本设计提供一种硬件系统,简单、功耗小、成本低,采用单片机智能技术的轮式机器人控制器。     

背负式串联攀爬结构检测机器人运动控制设计

通过研究活立木无损检测的过程,发现检测环境复杂,需要工作人员背负检测仪进行高难度检测作业,为了更加方便攀爬作业,设计一款串联式缠绕爬升的机器人.设计过程对机器人的机械结构进行三维建模,根据结构模型及运动情况建立机器人运动学模型,并对机器人的控制器进行设计,利用MATLAB/simulink进行控制器仿真并得到验证,控制器算法仿真采用纯跟踪算法.经过仿真实验结果表明,控制效果显著,误差较小.该机器人能实现向上、向下的连续攀爬和背负检测设备功能,适用于需要攀爬的活立木无损检测环境中.     

工业机器人运用技术研究

工业机器人运用技术主要指的是在现有工业机器人的基础上研发而来的相关技术,主要目的是增强工业机器人的感知适应能力,提高运动精度。随着工业机器人的快速发展,工业机器人在汽车制造和机械加工等作业中得到了广泛的应用。本文针对现有的工业机器人运用技术进行重点研究,以期能够加快我国制造业往智能化方向发展。     

基于可编程控制器的自动配料系统设计

<正>配料是食品、饲料、冶金、建筑、化工等行业生产的重要组成部分,特别是自动配料是整个生产工艺过程中一道重要工序,对于提高产品质量和生产效率,实现控制自动化和节能降耗有举足轻重的作用。可编程控制器(PLC)是直接为工业环境设计的,具     

蛇形机器人的运动控制研究

蛇形机器人具有很高的运动稳定性和环境适应性,非常适应于不确定性及复杂的环境中工作,如地震救援、火灾以及其他自然灾害等等.该文研究了一种正交模块组成的蛇形机器人,采用PXA270芯片作为主控制器和AVR128单片机作为从控制器,实现了主从分布式控制.在简化的Serpentine曲线基础上,研究了由离散关节组成的蛇形机器人控制,最后得到机器蛇运动时各个关节电机相应的旋转角度和旋转速度,并通过安装超声波传感器测距实现了自主避障.实验结果表明方案是可行和可靠的.     

工业机器人技术在自动化控制领域的运用分析

随着科技的发展,工业机器人应用越来越广泛。工业机器人主要应用于自动化控制领域,而自动化又是当前国际发展的大潮流,如何跟随潮流进步,关键点就在于工业机器人技术的掌握程度。本文就工业机器人在自动化控制领域中的应用展开分析,旨在为相关研究提供参考。     

PLC在液体混合机械上的应用

<正>可编程控制器(PLC)是以微处理器技术为基础,综合计算机技术和自动化技术发展起来的一种新型控制器,广泛应用于机械控制的各个领域,成为工业控制领域的主流控制设备,发挥着越来越大的作用。     

基于可编程控制器的自动配料系统设计

配料是食品、饲料、冶金、建筑、化工等行业生产的重要组成部分,特别是自动配料是整个生产工艺过程中一道重要工序,对于提高产品质量和生产效率,实现控制自动化和节能降耗有举足轻重的作用。可编程控制器（PLC）是直接为工业环境设计的,具有可靠性高、编程简单灵活、抗干扰能力强等一系列优点。     

基于虚拟结构的分布式编队控制方法

提出一种用于编队机动运动控制的分布式编队控制方法。以虚拟结构为框架,在编队控制算法里加入队形反馈,邻近的分散编队控制器之间进行通信和协调,使得编队控制器既能控制编队机动运动速度,又能在编队机动过程中较好地维持队形。证明了该编队控制方法的收敛性。对有控制输入饱和约束的机器人组成的编队进行仿真,验证了该方法的有效性。     

PLC技术在镀铬生产线上的应用

PLC是英文Programable Logic Controller的缩写形式,中文为"可编程逻辑控制器",是本世纪60年代发展起来的一种新型控制装置,它以微处理机为核心,集计算机技术、微电子技术、数据通讯技术为一体,已逐步取代了传统的逻辑控制装置,从单机自动化到整条生产线的自动化,PLC在其中承担着重要角色。     

低成本PLC在高炉上料及数据采集系统中的应用

近年来，可编程逻辑控制器不断发展，编程语言也不断丰富，使其在工业控制领域中占据着主导地位。特别是西门子可编程逻辑控制器S7-300，是适合于小规模性能要求的模块化小型PLC系统，其性能稳定、成本低廉、功能强大、组态方便，具有模块化，无排风扇结构、易于实现分布、用户便利等特点，     

一种基于图像处理的自主控制水下机器人

本文所述水下机器人涉及水下机器人技术领域,特别是一种基于图像处理的自主控制水下机器人。水下自动机器人是一种非常适合于水下搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,因此提供一种操作简单、结构精巧、机械手灵活的水下机器人已成为急需解决的问题。     

基于PLC的五层并联电梯控制系统优化设计

传统电梯控制系统长时间运行,会使得长候梯率偏高。因此,有必要开展基于PLC的五层并联电梯控制系统优化设计研究。其间通过基于PLC的五层并联电梯控制器及总线等硬件设计、五层并联电梯控制信号输入和派梯计算等软件设计,完成对五层并联电梯的控制。仿真对比试验结果表明,与传统电梯控制系统相比,该系统可以明显缩短电梯运行时间,因此更具有实际应用价值。     

浅谈FLL机器人的几个使用技巧

机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科,以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨,以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。在拓宽学生的知识面,促进学生全面而富有个性的发展上有着不可替代的作用。机器人课程要为学生营造动手动脑、进行设计活动的环境,提供必要的设备和工具,倡导学生积极主动、勇于探索的学习精神,组织学生进行探索式学习,让学生充分动手实践,积极合作,主动探究。下面本文就FLL比赛机器人实践中的几个常见编程技巧进行归纳。     

PLC自动控制系统可靠性提升研究

随着我国工业快速发展,各种自动化系统也在不断得以运用与完善,PLC自动控制系统结合了可编程控制器和继电器控制器的优点,形成一套完整的、自动化的控制系统。PLC自动控制系统由于在数据传输以及硬件设备使用的过程中易出错,从而降低PLC自动控制系统的可靠性,因此本文就如何提升PLC自动控制系统的可靠性展开论述。     

扫地机器人的自动回充技术专利综述

【目的】梳理扫地机器人自动回充涉及的主要技术,为我国扫地机器人自动回充领域的创新发展提供参考。【方法】从国内、国外的专利申请人国家、主要申请人的分布等多方面对扫地机器人的自动回充技术进行全面的数据统计及分析。【结果】扫地机器人自动回充领域相关的专利的申请量不断上升,其中中国、韩国的申请量最大。【结论】国内外对该技术的研究已经相对较成熟,现阶段的改进点大多在于将已有的多种方式结合及分步骤地进行引导,提高自动回充的准确性、可靠性。     

柯马机器人堆垛位置调整的实现

在太阳能超白玻璃的生产过程中,冷端工序尤为重要。我公司光伏二期冷端采用了意大利BOTTERO公司专业的玻璃生产设备和德国SIEMENS公司的PLC,以及ISRA自动检验和COMAU机器人等先进设备,可以满足客户多规格、大批量的需求。本文介绍了当今世界发展光伏产业的重要性、太阳能超白玻璃的制作工艺和冷端设备的基本结构;分析了机器人自动堆垛系统的工作原理;论述了堆垛位置调整的方法及步骤。     

关于机器人氩弧焊接薄板

随着工业生产与科学技术的不断发展,薄板焊接技术在国防、航空、化工、电子等各行各业中的应用越来越普遍,超薄板的焊接也越来越多,难度也越来越高,氩弧焊机器人的出现对于焊接技术具有相当大的意义,在提高生产效率和生产质量的同时,极大的减少了人力和物力的消耗。在一些以前难以操作的技术层面也起到了一定的作用。鉴于此,本文针对机器人氩弧焊进行了深入的研究与分析,并对其焊接薄板时所存在的问题得出了一些见解和建议。