电动多旋翼无人机转向能耗测试系统设计与试验

本文针对电动多旋翼无人机的能耗测试,设计了一种基于单片机的无人机转向能耗测试系统。该测试系统主要由角速度传感器,功率测量模块,无线通讯模块以及单片机等部分组成,并基于LabVIEW软件设计了上位机程序,以实现对测试过程数据的实时显示和保存。对系统进行试验表明：系统数据采集频率为100 Hz,电压测量精度为99.93 %,电流测量精度为99.87 %,转向角度测量精度为98.10 %,可见该系统测量精度较高,能满足电动多旋翼无人机转向能耗的测试及相关数据的获取。     

基于环状拓扑的网络时钟同步

时钟同步是很多网络应用的基本要求。本文研究并设计实现了基于环状拓扑的分布式多主机时钟同步系统。系统使用面向单向延迟测量的Altair&Vega（A&V）方法支持两主机间的时间同步，利用特有的环状拓扑上的累积误差提高系统的精度。文中详细介绍了动态环状逻辑拓扑的控制方案和高精度的相对时钟偏移修正方案，并对测试结果进行了详细的分析，通积累误差得到毫秒级的同步结果。     

电动汽车车载微机测试系统的研究

本文在国家初步制定了电动汽车检测标准的基础上,对电动汽车车载微机测试系统进行了研究与设计.本文设计的测试系统侧重于动力参数性能测试和蓄电池运行参数测试两部分,优化了测量方法和程序算法,精选了适合微机系统的数据采集卡,大大提高了数据采集测量的精度和处理计算的速度,并采用功能强大的组态软件PCauto3.1开发了生动、逼真,可视化效果好的测试界面.     

基于LabVIEW的离心式化工泵振动测试系统设计

针对传统离心泵振动测试时仪器较多、仪器可靠性较差和测试成本偏高等缺点,运用虚拟仪器技术,采用LabVIEW图形化、模块化的编程语言编写了数据的采集、处理、保存和故障诊断程序,并且利用闭式回路试验装置、振动加速度传感器和数据采集卡组建了离心泵振动测试系统.详细阐述了虚拟仪器系统的硬件结构与软件构成、设计思想及其理论依据.虚拟振动测试系统以离心泵为研究对象,实现了多通道的数据采集、数据实时分析和数据保存等功能.通过该虚拟振动测试系统可以采集试验离心泵的振动加速度信号,并对所得信号数据进行轴心轨迹分析和频谱分析,实现了离心泵的故障诊断.最后在离心泵实验台验证了该虚拟仪器系统在实际振动监测中的有效性,该系统具备良好的人机交互界面,易于维护和系统扩展.     

基于LabVIEW的开关磁阻电机瞬态转矩测试系统研究

根据开关磁阻电机的特性和瞬态转矩的计算原理,对开关磁阻电机的瞬态转矩测量进行了研究;并利用虚拟仪器技术和PCI-6250多功能数据采集卡开发了一个开关磁阻电机瞬态转矩测试系统.该系统根据数据采集及其相关的计算原理,结合LabVIEW以及数据配置程序MAX,通过PCI板卡对开关磁阻电机进行数据采集,可对电机的转矩、转速、相电压和相电流等瞬态特性进行瞬时测量,并可在终端客户机上进行同步波形及数值的显示,同时可由用户对实时测量的数据进行保存.     

人造板热压参数检测系统的研究与开发

采用虚拟仪器和图形编程语言LabVIEW开发设计了人造板热压参数测试系统,该系统集数据采集、分析、实时显示于一体,实现了热压过程多参数的同步检测,提高了检测效率的计算精度,为人造板热压工艺的制定和优化提供了手段.     

基于C＋＋Builder的模块化测控系统软件的设计

利用C＋＋Builder6．0设计了模块化的测控系统软件,主要包括数据采集模块、通信控制模块、显示模块及数据处理模块。该软件系统能接收到DVCC-5286JH单片机仿真实验系统发出的数据,并对数据进行保存及实时曲线绘制。经过测试,该软件系统较好地实现了PC机与单片机之间的通信。编写的模块化程序具有一定的通用性,只需对相关参数重新设置即可应用于其它测控系统的软件设计中,为测控系统的上位机软件设计提供了标准化的模板．     

活塞式空气压缩机性能测试系统设计

结合测试技术、交流变频技术、多传感器同步数据采集技术,设计了基于VC++6.0软件平台的活塞式空气压缩机性能计算机测控系统。阐述了该系统软、硬件设计原理和功能。该系统可对包括进气流量、冷却水流量、压力、温度和环境条件在内的26路空压机试验参数进行实时检测与分析,可实现变频、软启、直接驱动的交流电机控制和直流幅压直流电机控制,具备故障报警与记录、数据保存与打印、历史曲线绘制等功能。实际应用表明,系统采集、控制周期常规为30 ms,最快可达6ms,具有自动化程度高,可进行的试验项目多,性能参数测量精度高等特点。     

基于USB2.0多通道同步数据采集系统设计

介绍了支持USB2．0高速传输的EZ—USBFX2单片机CY7C68013。详细论述了基于该芯片的多通道同步数据采集系统的硬件构成与设计，以及系统固件程序、驱动程序和应用程序的设计。     

基于虚拟仪器Labwindows/CVI的拉压式微力测试系统设计

致灾农业昆虫捕集滑板仿生研制过程中需要测试昆虫附着系统在材料表面产生的附着力、摩擦力、剪切力等,为满足对毫牛尺度微力的测试需求,研制了拉压式微力测试系统。该系统硬件部分包括测力传感器、配合测力传感器实现微力测试功能的机械机构、传感器输出信号调理模块与能够完成A/D转换的数据采集卡,基于虚拟仪器Labwindows/CVI编写了系统的数据处理与界面显示程序。调试运行结果表明设计的拉压式微力测试系统能够准确采集昆虫附着系统产生的毫牛尺度微力,并能在显示界面实时、直观地显示,以及能够实现昆虫微力轨迹图和数据组的保存。拉压式微力测试系统的测试精度可达0.1mN,测试量程范围最大为3.0N,完全能够满足致灾农业昆虫捕集滑板仿生研制过程中对毫牛尺度微力的测试需求。     

浅层地震勘探中的无线同步装置研究

为更好地解决浅层地震勘探信号采集的时间同步问题, 提出一种基于无线网络的浅层地震勘探数据采集系统。设计并完善基于应变式压力传感器的检波装置, 以AT89C51单片机作为主控制器（MCU: Micro Controller Unit), 采用低功耗、 高分辨率的16位Σ-Δ型模数转换芯片AD7705实现数据采集, 选用nRF24L01组建无线网络, 给出电源模块和稳压电路以实现准确灵活供电。通过确定数据采集系统不同传输距离的实际时间差值, 利用地震仪进行时间补偿, 从而实现数据采集同步。测试结果表明： 系统在测试期间功耗为2 500 mW, 无线传输最远距离为94 m, 延迟时间最短为1.87×10^-6 s。解决了勘探环境恶劣时的复杂布线和同步问题, 实现了浅层地震勘探的低功耗、便携式的同步功能。     

直接序列扩频伪码同步技术的研究与实现

在直接序列扩频通信系统中,要想将原始数据完整、准确、无误地解扩出来,伪码同步的准确性、及时性是至关重要的.因此,针对直接序列扩频通信中伪码的同步问题,本文结合常规的延迟锁相跟踪环和滑动相关法的理论,以 Xilinx 公司的 FPGA(现场可编程门阵列)为核心控制单元设计电路,基于延迟锁相环,实现了伪码的捕获与跟踪.测试结果表明:该系统方法能够稳定有效地实现伪码的捕获,并且能够及时准确地进行伪码的跟踪.     

基于无线传输的输电线路调试测量系统设计与实现

设计并实现了一套基于无线传输的输电线路调试测量系统.该系统由无线中心主站、无线电流采集传输节点、无线电压采集传输节点组成,采用2.4GHz频段高速无线网桥进行数据通信,以避免变电站常规干扰源的频段,且具有传输距离远、传输稳定的特点.利用互感器套管和电容器组成无线电压采集传输节点,基于霍尔电流传感器和电流互感器组成无线电流采集传输节点.无线电流采集传输节点、无线电压采集传输节点间采用基于IEEE1588协议的时钟同步模块进行时间同步.测量系统实现了数据存储、波形显示、数据分析和报表自动生成等功能.在江苏电网某500kV变电站进行了现场试验,验证了该测量系统的有效性与可靠性.本测量系统可避免复杂的布线工作,减少变电站传导干扰影响,显著提高试验效率.     

基于LabVIEW的多传感器信息采集平台

车辆定位中利用多传感器信息融合技术可以提高定位精度.系统中的传感器数量急剧增加,传统仪器很难满足整个系统的测量需求.本文开发了一种基于虚拟仪器软件开发环境Lab-VIEW的多传感器信息采集平台,将多传感器数据采集、预处理、信息显示、存储及数据回放集成在一起,解决了以往实现多传感器信息同步十分困难的问题,为将来进一步研究利用虚拟仪器测量多传感器信息及进行多传感器信息融合奠定了基础.     

基于STM32的多通道无线同步桨力采集系统的设计

本文设计了一种基于STM32的多通道无线桨力采集系统. 系统由4桨端节点和一数据采集盒组成,可同步采集8通道桨力. 桨端节点基于STM32F103C8T6设计,以200 Hz采样率采集桨拉力和扭力,并通过nRF24L01 +无线发送;数据采集盒基于STM32F103ZET6设计,将收到的桨力数据发送到上位机,上位机绘制桨力数据曲线. 测试结果表明,系统功耗低、同步性好、误码率低,这一方法可用于无线多通道工业数据采集系统,具有非常好的实用性.     

一种车身控制器逻辑功能测试系统

为验证车身控制器（BCM）软件的正确性和可靠性,设计了一款通用的BCM硬件在环测试系统。系统由测试软件、数据采集部分和调理电路组成,具有数据采集、状态显示、模拟控制和在线测试等功能。在分析测试需求的基础上,通过单项功能测试对测试过程进行了说明。最后对某BCM产品进行测试,结果证明系统能够满足使用要求,提高了工作效率,且可以推广到有相似需求的其他工作中使用。     

一种新型的超宽带同步捕获方案设计

基于非相干能量检测接收系统并结合传统的相干接收的滑动相关搜索思想与数据导频辅助方法,提出了三路串并行结合导频辅助的同步捕获方案.首先,在基带电路利用一路可控积分器,并采用步长搜索来获取系统的同步时钟.然后,通过对其他两路积分器进行同步搜索,来获取细同步信号和定位信息.给出了该同步方案的工作流程和关键模块,并进行时序仿真与波形分析.     

动载荷智能数据实时采集系统开发及其应用

为了实现对模拟实验中动态栽荷的测定，开发了动态栽荷智能实时采集系统。通过对浅埋煤层砂土层动态栽荷进行实时采集，得出了采场顶板结构关键块动态栽荷传递的分布规律，体现了该测试系统在动态栽荷智能实时采集方面的优越性。该系统的开发将促进形似模拟实验测试技术和实验水平的提高。     

一种短波移动信道的跳频同步系统

给出了一种基于自相关原理的跳频信号自适应同步系统，为使该跳频同步系统能适应短波移动信道，采用了短积分时间、串行捕获、多态锁定的同步方案，它能克服短波移动信道中衰落、多用户干扰及其它人为干扰对同步系统产生的影响，能在较强的干扰及较深的衰落条件下稳定工作。同时也给出了多态锁定的状态控制策略，对它的作用作了较详细的论述。