工业机器人自动磨抛仿真控制的研究

介绍了自动磨抛工业机器人仿真控制的主要组成。采用了视觉系统控制,示教和轨迹控制的理论,实现了工业机器人和自动磨抛系统自身快速、柔性配合。提高了生产效率。     

专利转让 包销产品

国防科工委《中国军转民报》直属(军工)北京泛达科技开发公司,向社会转让专利技术。所有项目均备有样品、资料、图纸、专利文件,并包销部分产品。技术资料及可行性分析报告、样品彩照,每套50元。来信咨询,请随函附邮资2元。一、新型自动扳手本设计利用机械原理,扳手咬口可随意开张,不需调节,自动夹死,使用方便。它的出现将取代现有活动扳手和呆扳手。主要材料为工具钢,具有锻磨或冲压,设备     

一种手动磨抛多个金相试样的固定夹持装置设计①

为了解决金相试样在传统磨抛设备的固定及对多个试样同时磨抛的问题,通过对半自动金相试样磨抛设备在实际应用中的问题分析,设计了一种手动磨抛多个金相试样固定装置。此装置结构简单,功能可靠,具有较好的推广和应用价值。     

磨床改数控拓宽新设计

普通磨床新型设计改造后成为速控磨,利用参数转换和巧用圆弧指令,来实现球俸零件等速转动、变速转动的两种高精度数磨加工,并用新数控设计有效对砂轮磨损进行瞬时自动补偿。     

水驱抽油机井杆管偏磨诊断方法的探讨

通过对水驱抽油机井抽油杆柱受力状态的分析,应用抽油杆柱屈曲挠曲微分方程建立杆管偏磨条件,确定杆管偏磨临界压力;应用波动方程把实测悬点示功图转化泵的示功图的方法确定抽油杆轴向分布力和轴向压力。并建立了水驱抽油机井杆管偏磨诊断方法,从而判定杆管是否偏磨和偏磨原因。利用该方法诊断107口井,杆管偏磨诊断符合率达到84.3%,对比分析采取偏磨治理措施生产一个检泵周期的井62口,平均检泵周期延长了239天。     

润滑剂抗磨性能测量的图像处理系统

根据钢球磨斑显微图像的特点，研究图像的预处理、分割和特征计算的处理过程，并开发出润滑剂抗磨性能测量的图像处理系统。采用最小误差法选取阈值进行分割，并结合形状因子分析法去除非磨斑目标，完成对分割后磨斑图像的识别。实验结果表明，采用计算机进行图像采集和自动处理，提高了测量的精度和自动化水平。     

一种新型内孔削磨自动上下料装置

介绍一种新型内孔削磨自动上下料装置的结构设计,以提高现有内孔加工装置自动化程度。     

双模糊控制器在联合粉磨系统中的应用

为提高联合粉磨系统的产量,减少能源消耗,结合粉磨站联合粉磨系统的工艺,设计双模糊控制器来稳定和优化粉磨系统。针对现场的实际情况,将整个粉磨系统分为两个回路,分别采用模糊控制器进行控制。通过VC++编程软件实现控制器的功能,软件通过用于过程控制的对象连接与嵌入接口与现场的集散控制系统通信,对设备进行自动控制。现场应用结果表明,双模糊控制系统能够保证系统的稳定,提高水泥产量,减少电耗。     

组合式热抽出定氢装置

采用磨口连结的组合式热抽出定氢装置不需要在具有水银的系统中吹接玻璃,连接、使用、维护方便,结合可靠,可以保证定氢的精度。     

芝麻酱加工法

芝麻酱，色泽浅黄，香味醇厚浓郁，深受欢迎。它含有丰富的蛋白质和石硅脂肪酸，营养价值很高。l原料和工具选择成熟度好，无霉烂变质的芝麻作原料。加工设备：（）一个小型炉灶，一口特制平底铁锅。锅台做成前低后高，用水泥抹面，把铁锅安置成省度倾斜角。（2）一盘电动石磨、一口铁锅。磨的石质要硬而细，直径7Dem为宜。锅的直径要大于磨的直径，一般为lin。大锅安置在磨架下，用来接石磨上流下来的浆液。（3）木铲一把，用来翻炒芝麻。还需具备水缸、竹筛、簸箕、舀具等。2制作方法净料将选好的芝麻晒干去杂，放入盛清水的缸中用木棍搅…     

优化本科体育教育专业课程设置的研究

通过对内地、香港6所大学体育教育专业的课程设置、专业基础课和选修课的比例、经济发展与人才需求和课程设置的关系进行比较研究,在对课程设置 、专家意见和在读学生调查分析的基础上,结合国内外体育教育专业的课程设置的发展趋势 ,对专 业课程的设置进行了分析和评价,提出了整体优化设置的意见,并据此设计了体育教育专业课程设置的框图,为优化课程设置,科学地从事教学管理提供了依据.     

高校体育类专业课程设置浅探

高校体育类专业的课程设置关系到高校培养的体育人才的质量好坏,高校应该加大体育类专业课程设置的改革力度,完善体育类专业的课程设置,使其适应时代发展对体育人才的需要,培养造就出更多的适应社会需要的体育人才。     

镍对奥贝球铁中上贝氏体第一阶段转变动力学的影响

本文定量地讨论了镍含量与奥贝球铁中上贝氏体第一阶段转变时间的关系，研究了镍对上贝体转变孕育期、奥氏体化开始温度和残余奥氏体中含碳量的影响；揭示了镍及其偏析在上贝氏体第一阶段转变中的作用。结果表明：随着镍含量的增加，上贝氏体第一阶段转变速度、奥氏体化开始温度和残余奥氏体中的含碳量降低。当镍含量超过２％时，第一阶段转变速度显著减慢。镍的偏析使得奥贝球铁基体中上贝氏体转变速度不一致，造成组织不均匀；镍…     

高斯涡旋光束的动量及轨道角动量与拓扑电荷数的关系及其在自由空间中的传输

将近轴光束理论应用于光束的动量及轨道角动量研究,推导了涡旋光束动量以及轨道角动量的解析表达式,在此基础上,对高斯涡旋光束的动量及轨道角动量的分布及其在自由空间中的传输进行了研究.理论分析及数值计算表明,动量的径向分量和角向分量在数值上比较接近,远小于动量的纵向分量,随着传输距离的增大,动量的三个分量在观测平面上的分布会逐渐沿径向拓展,其在观测平面上的极大值位置各不相同,都与源平面上光束的拓扑电荷数和束腰半径有关,观测平面上的整体积分表明,动量的三个分量在传输中都保持守恒;另外,观测平面上高斯涡旋光束轨道角动量的分布在传输中也会沿径向拓展,其在观测平面上的极大值位置与动量的纵向分量相同.观测平面上的整体积分证实了高斯涡旋光束在传输中轨道角动量保持守恒.     

含施工裂缝隧道穿越段堤防渗流和稳定分析

某长江隧道穿越江北大堤,堤身出现施工贯穿式裂缝,且累计沉降较大。考虑长江大堤堤身不同深度施工裂缝对堤身渗透稳定及堤坡抗滑稳定的影响,建立隧道穿越段大堤渗流有限元模型和边坡稳定分析模型,采用饱和-非饱和渗流有限元法和瑞典圆弧法,计算分析历史最高水位条件下不同深度裂缝堤防的渗流性态和堤坡稳定性。计算结果表明:深层搅拌桩对堤防渗流和稳定均有利;贯穿式裂缝对裂缝周围地层的渗流场影响较大,但当裂缝深度小于8.5 m时,堤身与堤基的最大渗透坡降分别为0.206和0.181,均小于相应材料的允许渗透坡降值,堤防渗透稳定能满足要求;贯穿式裂缝位置和深度对堤坡稳定影响显著,当裂缝深度为8.5 m时,两个不同裂缝位置的堤防抗滑稳定安全系数分别为2.419和1.844,当裂缝深度小于8.5 m时,经过深层搅拌桩加固处理后,堤坡稳定能满足要求。     

磁性药物微球的药物释放规律及磁定向规律研究

磁性药物微球的组成直接影响其药物释放速度。当微球中固化白蛋白含量近接时，药物含量越高，微球的能性越好；药物含量相同时，固化白蛋白含量越高，药物的通透性越差。磁性药物微球的水悬浮液通过外磁场时的定位量随着介质流速的减小，外磁场的增强和微球中Ｆｅ３Ｏ４含量的产加而增加。增加分散质度时，球的定位量减小。     

华南五针松种皮发育研究

运用石蜡切片法,在透射电子显微镜和光学显微镜下观察华南五针松(Pinus kwangtungensis)种皮的形态结构和发育,用PAS反应显示细胞内淀粉粒分布,研究细胞内淀粉粒的含量.结果表明,华南五针松的种皮的发育开始在大孢子母细胞发育的时期,开始时在雌配子体的周围形成比较薄而且致密,颜色较深的几层;随着种子的不断发育,从种子的横切面可见,种皮可以明显分为外种皮,中种皮和内种皮三部分.这三部分种皮的形态结构各有不同:外种皮是几层扁平状硬化薄壁细胞;中种皮细胞较多,细胞层较厚,细胞较大,形状不规则,壁厚;内种皮细胞受到发育的胚的挤压,比较扁小,排列紧密.另外,PAS反应显示出,中种皮与内种皮所含的淀粉粒比较丰富,特别是在种子发育的初期,形成了一层富含淀粉粒的细胞层,这层细胞所含的淀粉粒随着种子的发育越来越少,这与种子发育过程需要分解淀粉粒为细胞分裂提供能量有关.     

考夫曼法采观今论

围绕审知法采的连系性,考夫曼将演绎、归纳、骈推与比类连成体系。其中,演绎为仆,比类是首脑,归纳辅佐,骈推守护清白。演绎在审判训疏与说服总系统中是协和元。考夫曼归纳观的归宿是对旧的律意说服的重新组织。其创新点是说服的三阶式。他的贡献是以逻辑组织连系骈推与演绎。考夫曼认为,法采进程的本质不是逻辑推合,而是比较。律令的颁布与司法中逻辑组织的相似性在于其比类基础。考察了考夫曼比较点的选择后显示,不可抹煞两领域之间的红线。认为考夫曼的重大贡献是将比类引入审判陈说的总组织,它是原省、衡议后的第三元。在论述的基础上,为比类设定了两则对行的准法。     

幅度-脉宽调制式功率变换电路及其显示系统

本文提出了幅度-脉宽调制原理的功率变换电路.锯齿波信号u_s加到比较器的反相输入端;与被测负载电流瞬时值成比例的信号u_i加到比较器的同相输入端.两信号在运放内进行调制,使其输出脉冲的吝个间隔分别决定于被测电流各瞬时值的大小.此输出脉冲加到积分-断流单元晶体开关管的基极.晶体开关管的集电极与发射极间的电压取决于电网电压.这样,积分-断流单元输出直流信号的平均值就与被测电路的功率成正比.文中对此种功率变换电路的误差进行了理论分析和数学推导. 文章还扼要介绍了双积分型A/D转换器及LED显示系统.     

耐力负荷对左室乳头肌及心内膜下组织学组织化学变化的实验研究

以不同耐力负荷的雄性Ｗｉｓｔａｒ大鼠心脏为研究对象，采用酶组织化学、常规组织学的ＨＥ．Ｍａｓｓｏｎ和心肌闰盘特异性染色等方法及电镜技术，对不同耐力负荷下乳头肌及心内膜下心肌组织结构变化与心肌功能的适应性做了观察。结果表明，适宜的耐力负荷可使乳头肌细胞肥大，毛细血管数量增加，心肌窦样管及与心腔相通的管道扩张；不适宜的超量负荷及耗竭训练导致乳头肌及毛细血管、心肌窦样管和与心腔管道缩窄或闭锁，造成乳头肌细胞缺血缺氧性损伤，损伤程度与运动负荷关系密切。