基于PSoC5和CAN总线的油田RTU设计

针对油田现场数据采集环境复杂、采集点分散和外界干扰大的问题,采用多主机的控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线通信技术设计了一种基于PSoC5和多主机CAN通信的油田RTU系统,系统核心单元采用具有组成多种可编程数字和模拟用户模块能力的嵌入式单片机PSoC5。油田井场应用表明,该系统有数据采集快速、安全、可靠等优点,能够满足油田生产要求。     

CAN总线在DSP数据采集系统中的应用

本文研究了TMS32lf2407 DSP控制器中CAN模块的通信原理,介绍了一个利用DSP的CAN模块开发的CAN总线通信数据采集系统,实现多路、多现场的数据采集与监控。系统采用光纤CAN(Fiber-CAN)总线网络,有效提高CAN总线网络抗干扰能力,保证CAN总线网络正常运行。     

基于CAN网络的混合动力汽车硬件在环仿真平台

建立基于多xPC-Target系统的混合动力汽车硬件分布式实时在环仿真平台.通过CAN网络将2个xPC-Target双机系统组合而成.2个xPC-Target双机系统各自运行混合动力汽车各个功能模块的仿真模型,实现数据采集、处理及计算.使用多个xPC-Target系统能够有效分担仿真硬件设备的计算量,有利于提高仿真模型复杂度,提高仿真精度.由CAN网络实现2个xPC-Target系统间的通信.对xPC-Target的性能进行了测试,对CAN通信的时延进行了测试.在所构建的仿真平台上进行的计算验证了仿真平台的可靠性.     

基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统设计

针对CAN总线网络中节点性能的测试应用,研究并设计了基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统;该系统可以针对不同属性的被测节点进行接口配置和波特率匹配,同时能够模拟CAN总线主节点,对从节点发送命令或数据,并能实时接收CAN总线上任意被测节点发送的数据。CAN测试节点采用单片机C8051F040内部集成的CAN控制器,单片机通过并行端口实现和FPGA的通信,FPGA通过USB接口实现与上位机之间的数据传输。实验表明,该系统实用性强,可靠性高,并已成功应用于某航天测试设备中。     

电动汽车CAN总线驱动控制系统设计

针对电动汽车电驱动系统中存在的关键技术问题,设计了基于CAN(controller area network)总线的电动汽车电驱动系统。系统由CAN通信模块和电机控制模块组成。CAN通信模块采用新型CAN总线收发器TJA1040和独立CAN控制器,并采用各种抗干扰措施以保证CAN通信的稳定性;控制模块利用模糊矢量控制方案——直接速度控制(direct speed control,DSC)策略,实现电驱动系统高鲁棒性控制。系统兼容性强,可以作为单独模块连接到电动汽车的主干网络上,还可以通过CAN总线对其进行扩展。     

基于CAN总线的汽车冷却液罐试验台测控系统设计

根据汽车冷却液储液罐试验台测控系统的要求,设计了基于CAN总线的分布式测控系统.采用具有CAN总线接口的输入/输出模块实现了现场测控,监控室的工业控制计算机通过CAN适配卡与各模块进行通信,详细介绍了测控软件的设计方法.     

基于CAN总线的奔腾混合动力汽车控制系统设计

分析奔腾混合动力汽车的整体控制要求以及各控制模块之间的任务分配.在研究CAN总线通信技术的基础上,选取MC9S12DP512作控制芯片,设计CAN通信模块的硬件电路和软件工作流程,给出CAN模块的初始化实例.根据HEV发动机和传动系统的特点设计了整车控制策略,并对其整车控制逻辑的软件实现进行说明.     

基于总线传输的数据采集与处理系统

CAN总线是德国BOSCH公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。本文就这种总线方式在数据采集与处理系统进行解析。     

轨道检测GPS数据采集系统硬件设计与实现

 针对传统轨道检测系统效率低、成本高的不足,应用GPS 全球定位技术、GPRS 无线通信技术和CAN 总线技术,提出一种新型轨道检测方案,并对GPS 数据采集系统的关键模块进行了设计。GPS 数据采集系统由4 个基站GPS 模块和1 个流动站GPS 节点组成,实现了相对测量与绝对测量的统一,提高了检测精度;基于GPS 的数据采集实时准确,更新率高达50 Hz;利用GPRS 进行无线数据传输,方便快捷,实时高效;利用CAN 提高了通信速率(高达l Mbps),且可靠性高、性能稳定;通过Flash 存储器进行数据缓存,再传至上位机进行存储与处理,系统容量高达500 G,数据处理简单高效。     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

基于CAN总线的室内环境监测系统设计

针对传统室内环境监测系统采集设备简单、数据稳定性与实时性缺乏的缺点,设计一种基于CAN总线的室内环境监测系统。传感器节点采集室内环境数据,通过CAN总线传至监测平台,监测平台对数据进行控制与处理,通过以太网与PC机进行数据传输,实现上位机的实时显示。通过实验验证,监测系统可以稳定可靠运行,为构建更加复杂的分布式监测系统提供了切实可行的参考方案。     

基于ZigBee技术的矿井安全监控系统

针对煤矿复杂的工作环境及安全生产的要求,提出一种基于ZigBee技术的矿井安全监控系统.首先介绍了ZigBee技术的特点,重点对井下数据采集子系统进行了设计,其中主要包括井下人员携带的ZigBee终端移动节点、ZigBee路由器以及ZigBee协调器的设计,并通过CAN总线将采集的数据传送到地面监控中心,最后给出了井上...     

基于CAN总线的轨道衡计量系统设计

提出了基于CAN总线的轨道衡数据采集系统。系统以MAX187为模数转换器件,对传感器信号进行采样。采样值通过CAN收发器发送到CAN总线上,通过RS232接口输出到上位机。测试结果表明,利用CAN总线通信解决了通信误差大、通讯速度慢等问题,能够实现长期有效的快速传输,满足轨道衡实时数据传输的要求。     

C#编程实现Modbus通信协议

运用C#编程语言开发了Modbus通信系统,实现温湿度采集。系统下位机采用具有Modbus通信功能的温湿度检测模块,多个模块通过RS485总线连接,并通过RS232-RS485转换器将通信总线连接到PC机串口。系统以Modbus协议访问每个温湿度模块,实现了多点温湿度采集。     

恶劣环境下无人机双旋翼故障的智能监测系统设计

当前无人机双旋翼故障检测系统在恶劣环境下的抗干扰性能差,无法正常运行。设计一种小型、智能的适用于恶劣环境下的无人机双旋翼故障监测系统。首先规划了系统的总体结构,将便携式工控机作为系统运行的核心,用于对故障进行检测、提取故障数据进行存储和分析。然后利用数据采集模块对恶劣环境下无人机双旋翼相关数据进行采集,通过RS485总线完成主机和被监测无人机之间的数据传输。利用信号测试卡模块对数据采集模块接收的数据进行逻辑测试和故障诊断。最后采用无人机双旋翼故障检测算法对故障进行检测。实验表明,所设计系统具有较高的监测效率和精度,诊断效果良好。     

基于FPGA的模数混合编帧的采集系统

介绍了一种以FPGA为核心逻辑控制模块的数据采集系统的设计。设计中采用了16位的AD8405作为模数转换器,FPGA作为中心逻辑控制模块,对弹上的不同速率的模拟信号与接收的数字信号进行采集,并将采集的信号通过数据帧格式的形式混合编帧和存储,再通过串口完成与上位机的通信。FPGA模块采用VHDL语言进行设计。该系统在测试状态下通过地面测试系统对该采编器的采集过程进行实时监测,并对其功能进行检测。     

基于CAN总线的汽车智能系统研究

提出了一种基于CAN现场总线的分布式汽车智能系统的设计方法,详细讨论了系统的设计方案、硬件搭建,通过CPLD控制外围硬件,把采集到的数据通过CAN总线传输到MCU进行处理,并通过软件仿真验证了该方案的可行性.     

基于I.MX6Q的便携式AUV控制器设计与实现

目前便携式AUV控制器大多以X86架构处理器为核心,体积大、集成度低、功耗高。本文依据AUV控制系统需求,设计了以ARM Cortex-A9系列I.MX6Q CPU为核心,集成电源、GPIO、串口扩展、网卡扩展、AD采集、CAN接口多个模块的电路为硬件平台,嵌入式Linux操作系统为软件运行环境的便携式AUV控制器。在硬件上对控制器进行了定制化设计,在软件上对各模块进行了Linux设备驱动设计与移植。经测试结果表明,该控制器有效地解决了AUV电子舱占用体积大,集成度低,功耗高的问题,而且性能可靠,为便携式AUV实现产品化打下了良好的基础。     

基于控制器局域网络总线的发动机电子控制单元硬件在环试验台的通信系统设计

基于J1939协议的控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信网络的开发一直是硬件在环通信平台的难点和重点,针对发动机电子控制单元(electronic control unit,ECU)硬件在环仿真平台的通信特点,应用NI VeriStand软件和NI PXI平台的CAN通信模块,构建了一套CAN总线通信网络。平台依据CAN2.0B规范并结合J1939高层协议构建硬件在环通信网络,实现ECU与上位机和组合仪表的CAN数据交互。试验台构建一套完整发动机CAN总线通信网络,完成发动机ECU硬件在环CAN总线信息收发解析、数据记录及组合仪表实时显示。