轴销式少齿差行星齿轮传动研究

提出了一种能实现平行轴传动的新型轴销式少齿差行星齿轮机构，阐述了其基本结构、克服死点机理和运动几何条件．针对平面多曲柄输入机构中存在的虚约束，在运动副接触变形协调的基础上建立机构受力分析模型，对机构的受力状况进行了分析计算．     

椭圆齿轮-连杆机构的运动分析

从椭圆齿轮机构具有变传动比的特点出发,对椭圆齿轮-连杆组合机构进行运动分析和急回特性分析,并用实例验证此种机构具有良好的运动特性和急回特性。     

齿轮连杆机构力分析与运动仿真

使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究，给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以VC＋＋6．0为工具，开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统，编制了通用程序，实现了含有P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解、运动分析到力分析自动求妥及可视化仿真。     

一种通用的压辊间隙调整机构

详细论述了用于辊压机械中的齿轮连杆机构调整压辊间隙的工作原理及结构特性，并对齿轮连杆机构的结构参数进行了分析计算。扩大了辊压机械中压辊间隙的调整范围，使辊压机械设备具有通用性。     

齿轮连杆机构的通用运动分析算法及程序设计

以型转化理论为依据, 将其拓广于齿轮连杆机构的运动分析中。给出了齿轮连杆机构型转化单元数学模型及通用运动分析算法。开发了一个通用运动分析程序ＫＡＧＬ, 解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解困难、方法不通用且繁杂等问题, 实现了含Ｐ副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。     

齿轮连杆机构的通用运动分析算法及程序设计

以型转化理论为依据,将其拓广于齿轮连杆机构的运动分析中。给出了齿轮连杆机构型转化单元数学模型及通用运动分析算法。开发了一个通用运动分析程序ＫＡＧＬ,解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解困难、方法不通用且繁杂等问题,实现了含Ｐ副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。     

无齿轮减速器的设计

本文介绍的无齿轮减速器是在理论和样机试验基础上，对它的结构、原理和运动进行了介绍和分析，为水产养殖机械中增氧机用的减速器提供了价廉物美的新品种。     

三齿轮连杆机构临界尺寸与设计表

研究从动轮可作短暂停歇的三齿轮连杆机构。首先用简便的方法推导出能一步直接求解机构临界尺寸的计算公式，然后深入研究各种尺寸的变化对从动轮输出运动的影响，最后给出了简明设计表格     

运动线性相关与平面机构的自由度

在讨论平面机要的独立运动和局部自由度的基础上,通过对作平面运行构件的运动线性相关分析,提出运动线性相关自由度的概念,在此基础上,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自由度计算方法,并用实例证明了该计算方法的正确和实用性,运动线性相关分析还为在行星轮系设计虚约束提供提供了理论基础。     

齿轮噪声及其控制

分析了影响齿轮噪声的一些因素，说明要控制齿轮噪声，在设计与制造阶段应合理地确定齿轮的结构参数及其制造精度，并根据实际情况进行综合利用。     

基于ADAMS的复式系杆同步带传动周转轮系运动分析

分析了复式系杆同步带传动周转轮系的运动，在ADAMS中建立了该周转轮系的虚拟样机，在此基础上进行了运动模拟。得到了输入和输出转速之间的传动比，此传动比与轮系传动比的理论计算值相吻合，从而验证了轮系传动设计的正确性．为样机试制提供了参考，提高了设计效率．     

齿轮变位对第二类复合齿轮泵流量特性的影响

分析了齿轮变位对第二类平衡式复合齿轮泵各啮合点运动规律和瞬态流量特性的影响,并得 关流量及其脉动公式,以及最佳结构形式。     

计算机辅助齿轮范成原理实验研究与实践

介绍了在A utoCAD环境中,实现齿轮范成运动动态演示原理及程序设计,并应用于齿轮范成实验改革,充实了实验内容,改善了实验教学效果.     

动力合成装置的等效模型及等效转动惯量研究

差速行星齿轮机构用于合成运动,可以作为动力合成装置。随着石油资源的日益枯竭,混合动力汽车近年来成为汽车新宠,差速齿轮机构可以作为其中的动力合成部分。尽管动力合成装置的具体结构千差万别,但在整个传动系统中,结构参数及运动规律存在着一定的规律。本文用等效方法将其简化,得到动力合成装置的简化模型,并利用差动轮系的内在参数关系,推演出模型在三种工作模式下的等效转动惯量,为动力合成装置的动力学分析提供了参数基础。     

BP人工神经网络在齿轮钢淬透性预测中的研究

针对齿轮钢在轧钢过程中淬透性控制存在不确定性的问题,将人工神经网络应用到其不确定性上,通过改进BP人工神经网络学习算法训练神经网络,构建最优化的齿轮钢淬透性控制神经网络模型。通过仿真实验证明,该算法有效解决了齿轮钢淬透性预测控制的问题。     

基于轮齿接触分析的数控研齿机运动模型

为了提高弧齿锥齿轮的研齿质量,获得对研齿运动的更好控制,本文根据齿轮啮合理论,采用轮齿接触分析(TCA)的方法对研齿时齿轮运动的V、H、J三轴进行了运动分析,建立了数控研齿机的运动模型,并通过实验进行了验证。该研齿模型与传统的研齿机相比,可以对V、H、J三轴的运动进行精确控制,从而能更好地控制啮合齿面的研齿质量。     

动态仿真在滚刀代用中的应用

工程机械齿轮加工中,滚刀的地位尤为重要,采用常规定制专用滚刀模式,面临成本高、周期长的问题。以工程机械终传动配对齿轮为例,阐述了动态仿真在加工齿轮轴新产品滚刀代用中的应用,为公司加快新产品开发提供了思路。     

谐波传动柔轮筒体的电测应力分析

应用电测法对动力谐波柔轮筒体进行了应力测试．测出了柔轮沿筒体长度方向上的应力分布并进行了分析，其结果为柔轮筒体强度计算与结构设计提供了依据．     

三极并联齿轮马达理论研究

研究一种由一个中心齿轮和三个空转齿轮构成的并联齿轮马达,阐述了结构原理,对功率密度、齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析;结果表明:该马达轴向尺寸小,功率密度高;中心(扭矩输出齿轮)所受径向力平衡,空转齿轮所受径向力显著减少,适当选取齿数,可使马达的输出转速和转矩的均匀性显著提高,并具有低速稳定性好,启动力矩大等特点。     

危险工程环境中六足步行机器人运动学建模及动作协调初探

研究了六轮步行机器人的运动学建模.给出六轮各自的控制量和整车运动状况之间的关系;解决六轮协同问题,在运动中尽量减少轮系的内应力;提高能源利用率.