神经元调节器在双闭环直流调速系统中的应用

叙述人工神经元调节器的结构和原理，给出联接权训练算法的实现方法，设计人工神经元作调节器的双闭环直流调速系统的动态结构，并进行系统仿真研究。神经元调节器在双闭环直流调速系统中的应用@顾德英 @张海涛 @王铁     

神经元控制调速系统鲁棒性分析

分析了调速系统面临的鲁棒性挑战，用自学习神经元调节器替代常规PI调节器提高了调速系统的鲁棒性。     

基于单神经元控制器的交流矢量控制系统

根据感应电机矢量控制原理，将单神经元控制器应用于磁场定向的矢量控制系统中，并给出了单神经元控制器模型，并将神经元控制器代替矢量控制系统中的转速调节器，进行了易于算法实现和实际控制系统实现的智能交流矢量控制系统设计和仿真研究，MAT－LAB仿真结果表明，该系统具有良好的动态性能。     

基于单神经元控制的交流调速系统及其仿真

针对矢量控制的交流电机调速系统，提出了若干单神经元的积分分离的PI型速度调节器，并对负载转矩进行补偿，在MATLAB下的仿真结果表明，系统具有良好的鲁棒性和快速性，对电机参数不敏感。     

一种与神经解剖和生理功能相似的神经元模型

从解剖结构和神经生理功能的角度提出了一种神经元模型，讨论了标准神经元的符号、人工神经元网络和通用数字计算机的联接方式。列举了几种典型的人工神经元网络的例子。     

基于单神经元控制器的交流矢量控制系统

根据感应电机矢量控制原理 ,将单神经元控制器应用于磁场定向的矢量控制系统中 ,并给出了单神经元控制器模型 并将单神经元控制器代替矢量控制系统中的转速调节器 ,进行了易于算法实现和实际控制系统实现的智能交流矢量控制系统设计和仿真研究 ,MAT LAB仿真结果表明 ,该系统具有良好的动态性能     

直流伺服系统中单神经元PSD应用的改进

常规PID控制具有结构简单、稳定性好、可靠性高等优点，在调速系统中被广泛应用。但常规PID控制的设计需依靠数学模型，负载、模型参数的变化及非线性因素等影响常规PID的精确调节。单神经元PSD控制器利用神经元的自学习、自组织能力，根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整，达到在线调整PID参数的目的，并且采用无需对象模型的控制算法构成了自适应控制。与常规的PID调节器相比，具有更好的鲁棒性。同时，通过对PSD控制器的改进，在直流伺服系统的仿真应用中得到了较理想的结果。     

冗余型数字调节器开发研究

描述了冗余型数字调节器的设计要点和结构原理。该调节器以两片高性能单片机为核心，构成双机冗余系统。文中重点讨论了故障诊断系统的建立原则及自诊断和双机切换的实验方法，包括其硬件结构和软件设计思想并从理论上证明了该控制器的高可靠性。     

基于Simulink的双闭环直流调速系统设计

研究了双闭环直流调速系统的结构.根据系统结构,按照由内到外的顺序分别设计电流调节器和转速调节器.为使系统无静差,两个调节器均选为PI调节器.在用Simulink仿真的过程中,对调节器参数进行了整定,使系统达到稳定状态.通过仿真曲线,说明了设计的合理性.     

神经元自适应PID控制在串级调速系统中的应用

对低同步串级调速系统中参数时变、非线性问题进行了分析研究 .从理论上分析了传统的低同步双闭环串级调速系统设计中存在的问题 ,用神经元自适应 PID控制器代替低同步双闭环串级调速系统中 PID速度调节器 .实例研究表明 ,系统的各项性能有很大改善     

一种高精度的数字调压器

本文介绍了一种廉价的高精度数字调压器.该调压器以TP801单板机直接作为固态继电器的触发装置,可使触发角分辨率达到0.036度,相对调压最大级差为万分之五.该装置结构简单,设计合理,具有一定的实用性.     

关联式气体流量调节器设计的理论依据

本文对关联式气体流量调节器的工作原理进行了分析,获得了气体流量与阀通径之间的函数关系,结果表明,此调节器的设计可以实现气体流量的梯度变化,为沉积梯度薄膜提供了可能。     

数字微波通信无损伤切换中的自适应时延调节器

为提高数字微波传输系统的可靠性,减少多径衰落和其他干扰的影响,满足景CCIR提出的可用性指标,需要靠备用波道和备用设备来保证,而主备波道、设备之间的转换则需靠无损伤切换来完成,因此这项技术是数字微波通信的关键技术之一。本文在分析了作为无损伤切换的重要组成部分自适应时延调节器的各种实现方法后,提出了一种简单、可靠的新的实现方案。     

基于单片机的精密定位伺服系统

详细介绍了在于单片机的定位伺服系统的硬件结构，讨论了数字调节器的离散化设计原理，描述了主程序流程及其控制功能，实验结果表明了系统设计的合理和功能设计有灵活性。     

用人工神经网络方法辨识岩体力学参数

研究了用人工神经网络辨识岩石工程岩体力学参数的基本原理、网络结构、网络训练样本的获得及网络训练方法·在此基础上,提出了用人工神经网络辨识岩石工程岩体力学参数的方法和步骤,并给出了一个参数辨识实例·结果表明,依据巷道变形观测,用神经网络辨识岩石工程岩体力学参数是可行的·该方法为研究岩体物理力学性质参数和岩石工程初始地应力条件提供了一个有效途径,尤其适用于软岩情况下岩体力学参数的辨识·     

Data Fusion Method for Manufacturing Measurement

A data fusion method of online multisensors is prop os ed in this paper based on artificial neuron. First, the dynamic data fusion mode l on artificial neuron is built. Then the calibration of data fusion is discusse d with self-adaptive weighing technique. Finally performance of the method is d emonstrated by an online vibration measurement case. The results show that the f used data are more stable, sensitive, accurate, reliable than that of single sen sor data.Data Fusion Method for Manufacturing Measure...     

应用可编程型单回路调节器防止轴流压缩机喘振

分析了轴流压缩机工况的控制要求和控制方案 .采用了以微处理器为核心的智能仪表——可编程型单回路调节器作为控制调节装置 ,与传统的模拟 /数字调节器和继电器开关组合的方式比较 ,系统构成简单 ,控制功能强 ,可靠性高 ,为实现轴流压缩机防喘振控制提供了一种集约式设计方案     

开关磁阻电动机模糊PID控制器的设计

针对开关磁阻电动机调速系统采用模糊PID算法 ,设计其速度环调节器及电流环调节器 ,着重研究介绍转速环PI调节器比例常数kp 和积分常数ki、修正算法以及电流环PID调节器调节方法 ,给出了PID参数在线调整的实现过程 ,并对 3kW 6 /4极的开关磁阻电动机进行了仿真实验 ,给出了实验结果 ,表明该控制方法具有很好的动、静态品质