| 直流伺服系统中单神经元PSD应用的改进 |
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| 引用本文： | 焦斌,林家骏.直流伺服系统中单神经元PSD应用的改进[J].华东理工大学学报(自然科学版),2003,29(5):518-521. |
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| 作者姓名： | 焦斌 林家骏 |
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| 作者单位： | 1. 华东理工大学信息科学与工程学院,上海,200237;上海电机技术高等专科学校,上海,200240
2. 华东理工大学信息科学与工程学院,上海,200237 |
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| 摘 要： | 常规PID控制具有结构简单、稳定性好、可靠性高等优点，在调速系统中被广泛应用。但常规PID控制的设计需依靠数学模型，负载、模型参数的变化及非线性因素等影响常规PID的精确调节。单神经元PSD控制器利用神经元的自学习、自组织能力，根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整，达到在线调整PID参数的目的，并且采用无需对象模型的控制算法构成了自适应控制。与常规的PID调节器相比，具有更好的鲁棒性。同时，通过对PSD控制器的改进，在直流伺服系统的仿真应用中得到了较理想的结果。
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| 关 键 词： | 单神经元 PID PSD 直流 伺服 |
| 文章编号： | 1006-3080(2003)05-0518-04 |
| 修稿时间： | 2003年3月27日 |
Improvement of the Application of Single-neuron PSD in the Direct Current Servo-control System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | single-neuron PID PSD direct current servo |
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