同步机交-交变频矢量控制的计算机控制系统

本文介绍一种以交-交变频器供电,并以一台16位单片机8097为控制工具来完成矢量及各调节器的计算的同步机矢量控制系统,最后给出了实验结果。从结果中看出,该系统可以在1—18Hz范围内连续平滑调速,且波形较为理想。     

三相交-交变频电源的仿真设计

三相交-交变频电源在低频拖动控制中有广泛的应用．利用MATLAB软件中的Simlink仿真工具来实现三相交-交变频电源的仿真设计和分析，能做到省时、省成本、易于操作，在静止式变频电源设计中有很好的使用价值．本文采用MATLAB仿真工具完成了一个全数字控制的三相交-交变频电源的设计．     

带负荷观测器的交-交变频同步电动机矢量调速系统的动态性能分析

交－交变频同步电动机矢量控制常用于像连轧机一类的调速系统,此类系统对动态性能有较高的要求,本文分析了基于负荷观测器的负载拢动前馈控制对该系统动态性能的改善作用,并建立了一套仿真软件包,验证了理论分析的有效性。     

矩阵式变换器励磁的双馈发动机系统建模与仿真

从交－直－交变换的空间矢量调制方法综合出矩阵式交－交变换器的开关控制规律，建立了矩阵式匀－交变换器的仿真模型；根据双馈发电机的数学模型和基于动态同步轴系的双通道多变量反馈励磁控制策略建立了双馈发电机的仿真模型和励磁控制模型，结合矩阵式交－交变换器的仿真模型构成双馈发电机系统的仿真模型；仿真研究了双馈发电机系统的稳态调节特性和暂态特性；仿真研究了双馈发电机感电势及定、转子电流谐波问题。     

浅谈单片机系统的作用

本设计采用＂模拟设计法＂对数字调节器进行离散化设计,并配合一定的外围电路,实现了数字触发,数字测速等功能,并完成了逻辑无环流调速系统的全部过程。     

无换向器电机微机控制及转速IP控制

本文提出一种电流型交－交系统无换向器电机的控制方案，该方案采用一台Ｚ８０Ａ单板机作α及γ分配器以及速度调节器，能实现电机的四象限运行，在上述系统中采用ＩＰ控制 地作速度闭环控制方法，取得了良好的效果。     

高速电视测量仪中精密变焦系统控制方法的研究

介绍了高速电视测量仪中用于精密交焦系统在测量中的控制方法。系统主要采用PC104系统核心模块、运动控制卡,以及步进电机来实现对变焦系统的精确控制,再加上对镜头的精确标焦,修正镜头自身的系统误差,从而使得基于交焦距镜头的高速电视在用于弹道测量中成为可能,大大提高了靶场测量精度。     

基于CAN总线的发电机励磁监控系统

针对中小水电站现场工作环境恶劣的情况,用多CPU技术设计了基于CAN总线的发电机励磁监控系统,系统由励磁调节器和上位监控计算机构成.励磁调节器内的双微机采用松耦合并行通信方法进行数据交换,调节器中的励磁控制微机经由通信控制微机实现与上位监控计算机的CAN网络通信.介绍了系统的构成、通信方案、通信协议及软硬件设计方法.所设计的系统具有实时性强、可靠性高等特点,在现场运行稳定.     

一种离散非线性随机系统模型及其自校正调节器

建立了一种描述离散非线性随机系统新的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,参考CARMA模型下自交正调节器控制律的算法结构,同时给出了新模型了自校正调节器的算法,它将CARMA模型的算法在结构上从线性扩展到非线性。     

顾桥矿主井提升机变频调速系统的研究

矿井提升机是煤矿的大型固定设备之一,担负着矸石、材料、机电设备和人员的提升,针对以往调速方式的不足,本文采用交-交变频电控调速技术来改善提升机的工作效率,交-交变频(Sinamics SL150)器具有输出电压的频率、幅值、相位及功率因素稳定,谐波较小等优点被广泛应用于煤矿行业。顾桥矿实测结果表明,交-交变频调速系统运行稳定,提高了提升机的工作效率,对煤矿安全生产具有重大意义。     

煤矿巷道设计系统的开发与应用

在煤矿数字成图与管理系统的基础上,基于VC 平台开发出适用于煤矿巷道断面设计和交岔点设计的煤矿巷道设计系统。通过本系统,煤矿设计人员只需要输入必要的参数,就可以自动绘制出相应的巷道断面图和交岔点图,并通过煤矿数字成图与管理系统打印出图。     

矿井提升机调速系统的分析

本文主要介绍了矿井提升机调速技术的发展现状,并对串电阻调速系统、V-M系统、交-交变频调速系统、交-直-交变频调速系统四种提升机提速系统做了比较分析,总结出交-直-交变频调速系统的优势,具有重要的现实意义。     

双馈电机交/直/交控制系统仿真分析

对比了不同的定向矢量控制方式的优缺点，采用定子磁链定向的矢量控制方式来控制双馈电机，双馈电机的控制主回路采用交／直／交的形式，电机的转速在一定范围内从亚同步到超同步速任意可调，无功功率可调，可以为正亦可为负，根据设计，进行了计算机仿真，验证了控制策略及主电路拓朴结构是可行的。     

交-交变频电力推进系统的谐波分析

针对目前阻碍船舶电力推进系统更广泛应用的谐波问题，简述了电力系统的谐波危害，并对交一交变频船舶电力推进系统的谐波生成原因，以及系统输入电流的谐波特点进行了简要的分析．在此基础上，对该类系统的谐波补偿方法进行了探讨．指出选用交一交变频船舶电力推进系统时，应采用有源电力滤波器；选型时，应综合考虑船舶电力推进系统和谐波抑制装置两个方面的因素．     

基于模糊控制的交流伺服系统的设计

针对永磁同步电动机交流伺服系统,提出了模糊控制方案.在交流伺服系统的设计中,采用模糊控制器作为其位置调节器,采用电流快速跟踪控制方案设计电流调节器,对于速度调节器,按Ⅱ型系统设计,并选用PI型调节器,极大地提高了系统的性能.实验与仿真结果表明,基于模糊控制的交流伺服系统与常规PID控制的交流伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性.     

基于继电器反馈的自整定PID调节器设计

PID控制是目前过程工业应用最普遍的控制方法之一。但是简单PID控制不能很好地适应对象系统特性变化时的最佳控制要求,而人工调整参数在控制精度和调整频度上均不可能满足时时变化的对象系统的控制要求。目前己有的多种具有PID参数自整定功能的智能调节器大多整定复杂并对实际控制过程有影响。鉴于PID控制方法目前仍有广泛应用,PID参数自整定调节器的设计将具有很好的应用价值和市场空间。针对应用现状,提出并实现了一种基于继电器反馈,具有自整定功能的PID调节器的设计。     

一类Quanser直升机的鲁棒姿态调节器设计

直升机系统的姿态调节是直升机控制中很重要的一类问题.针对直升机模型和外部系统模型同时存在不确定性的一般情况,研究一类Quanser直升机的姿态调节器设计问题.基于动态变结构控制理论,提出一种新的鲁棒姿态调节器设计方法.利用Lyapunov方法证明直升机闭环姿态控制系统的鲁棒稳定性和姿态调节误差的渐近收敛性.该方法能够克...     

关于半群的正则子半群的交

本文研究半群的两个正则子半群的交及两个逆子半群的交,文中引入正则交半群及逆交半群的概念,证明了逆半群及纯正群并是正则交半群,举例说明纯正半群一般不是逆交半群。因而不是正则交半群。文中证明完全正则半群是逆交半群并提出一个猜测。     

基于比例积分谐振调节的光伏并网逆变器电流控制方法

为解决电网电压畸变影响光伏逆变器电流控制性能的问题,提出一种基于比例积分谐振(PIR)调节器的电流控制方法.首先确定了光伏逆变器含有电流内环、直流电压外环的控制结构,PIR调节器用于对电流内环中电网电压畸变扰动的抑制与基波电流的跟踪.由于光伏逆变器的LCL滤波器与PIR调节器阶数较高,在设计控制参数时面临诸多问题,接着提出一种基于离散系统根轨迹法的PIR调节器参数设计方法,避免了连续域设计的调节器参数直接应用于数字控制器,从而引发调节器性能偏差甚至失稳.分析结果显示,在电网频率以及LCL滤波器参数变化时,设计参数依然可使系统具有较好的适应性.最后在Simulink上搭建仿真模型,验证了基于PIR调节的电流控制方法的可行性以及所设计调节器参数的正确性.     

中厚煤层煤巷交岔点联合支护技术的应用

偃龙煤田＂三软＂煤层,煤巷交岔点受顶板压力和巷帮侧压的影响变形严重,采用U型钢棚＋锚索＋锚网＋锚杆的联合支护技术进行加固,取得明显效果。