一种基于OBB的碰撞检测算法的改进

针对基于层次包围盒的碰撞检测算法中的方向包围盒（OBB）算法，提出了一种改进算法，利用虚拟环境中发生碰撞的帧与帧之间的关联性，对已发生的碰撞进行缓冲，以便下一次的碰撞检测可以利用已检测的上一次碰撞的信息，加快碰撞检测的速度，同时利用预测试方法扩展了这种算法，实验结果证明，本算法可以有效地解决碰撞检测的计算复杂性问题和改进虚拟环境中碰撞检测的性能。     

浅谈虚拟漫游中的碰撞检测问题的解决方法

在虚拟环境中,用户在交互与物体运动中,物体之间会发生相应的碰撞。虚拟漫游中碰撞检测属于关键技术,在虚拟漫游时,为避免观察者飞入地下、穿墙而过的不真实情况发展,应当积极开展碰撞检测,切实解决虚拟漫游中碰撞检测问题。本文首先对三角形与视点运动的检测算法进行了分析,并且对算法细节等进行了阐述,意在旨为实际工作选择协议提供有利参考,减少不必要的计算,不断优化其算法。     

一种针对非均匀有理B样条曲面的碰撞检测算法

提出了一种针对非均匀有理B样条（NURBS）曲面的碰撞检测算法，它将节点反插技术引入到NURBS曲面细分中，通过控制点间距离测试进行精确碰撞检测．该算法首先插入几何意义较为清楚的控制顶点，反算出要插入的节点，再采用节点插入技术将曲面细分，然后为逐步细分的曲面控制点建立固定方向凸包（FDH）包围盒，以尽早排除不可能碰撞的情况．在到达一定细分层次后，进行曲面之间的距离测试，若距离小于某一阈值，则认为发生碰撞．通过虚拟环境中蝴蝶与玉米叶的碰撞实验表明，所提算法可以应用于由NURBS曲面表示的物体碰撞检测，在细分层次为5，阈值为0．0006时，可以使本例碰撞检测具有良好的精确性和实时性。     

校园漫游系统的实现

虚拟现实技术是一种跨学科的新技术，应用领域广泛．通过对校园漫游系统的实现，着重讨论了虚拟建模与虚拟漫游的方法和全过程，并且论述了相关的技术特点，给出了漫游的碰撞检测算法，并验证了该算法的正确性，使虚拟现实技术与实际应用领域更好地结合在一起．     

面向复杂产品交互虚拟装配操作的并行碰撞检测算法

运动对象间碰撞检测是交互式虚拟装配的一个基本问题,提出一种虚拟环境中运动对象间的并行化碰撞检测方法.该方法使用一种并行的、基于区域分割和快速相交校验排序的分解算法来包围盒层次模型,检测计算时依据用户的操作动态决定碰撞检测对以减少检测计算量,同时基于微机和局域网的并行方法来计算模型间碰撞,两个模型间碰撞检测时使用包围盒层次树动态更新方法.随后,以某型汽车底盘虚拟装配时的实时碰撞检测来验证算法性能.结果表明,该方法可以快速建立包围盒层次树模型,并可在交互操作中完成给定精度的实时碰撞检测.     

虚拟漫游的混合碰撞检测算法

为了提高虚拟漫游中碰撞检测的效率,提出一种混合碰撞检测算法。分析了虚拟场景漫游的特点,给出了算法实现的基本流程。该方法综合运用空间分解法、包围盒层次法和投影技术,显著降低了计算的复杂度。并通过与经典的OBB算法和k-dops算法的性能进行比较,证明了这种混合碰撞检测算法能有效的提高虚拟漫游的碰撞检测效率。     

一种任意帧率的MPEG视频播放算法

介绍了一种能支持以任意帧率播放MPEG视频的算法——帧映射算法。该算法通过对MPEG视频数据帧进行预处理,获得表明每一帧在任意帧率下是否应该播放的帧映射数据,从而实现任意帧率的MPEG视频播放,满足了一定的QoS要求,同时保证了平滑的视觉效果。     

柔性织物曲面的碰撞检测

碰撞检测是计算机动画领域中的瓶颈问题之一，对该问题的解决直接影响到动画的实时效果。本针对柔性曲面碰撞检测的特点，提出了一种基于二叉树剖分技术，融合层次包围盒技术的碰撞检测方法。该算法，化完整曲面为独立且相关的子区域进行碰撞检测，并构建碰撞体的层次包围盒，采用递归的方法快速定位碰撞区域，再进行精确碰撞检测。算法在做精确检测之前排除了大部分不产生碰撞的元素，并且无需耗时更新层次结构，从而提高了碰撞检测的整体效率。     

面向对象的并行碰撞检测算法及应用

提出了一种新的面向对象的并行碰撞检测算法，分析了这种算法的时间复杂性、碰撞检测的完全性和唯一性等问题，讨论了这种算法在虚拟环境中的实现与应用。结果表明该算法具有良好的可扩展性。     

一种快速的低阶碰撞检测算法

针对服装CAD系统的设计要求，提出了一种基于Cyrus—Beck剪切算法思想的低阶碰撞检测算法，并与Moore—Wilhelms算法的检测时间进行了比较。实验和分析结果表明，该算法是一种快速、高效的低阶碰撞检测算法，它不仅能较好地解决刚体间的碰撞检测，而且特别适合解决柔体在复杂的虚拟环境中的碰撞检测问题。     

虚拟环境下CAD/CAM/CAA及产品开发技术

分析了虚拟环境下产品设计、加工、装配环节下的技术内容及组成结构 ,并探索性提出了虚拟环境下的 CAD/CAM/CAA一体化结构体系     

虚拟环境下产品的开发技术

虚拟产品开发又称虚拟设计制造 ,是产品设计制造的真实过程在虚拟环境中的映射 ,是虚拟现实技术在产品开发领域的重要应用。文中简述了虚拟产品开发技术的技术内涵、研究内容及特点 ,分析了虚拟产品开发的关键技术 ,并对虚拟产品开发平台的体系结构进行初步探索     

虚拟产品开发技术

虚拟产品开发是用计算机来完成整个产品的开发过程，是产品的设计、制造的真实过程在虚拟环境中的再现，是虚拟技术、计算机技术、现代设计方法的集成。就虚拟产品开发的设计过程和组成提出自己的观点。     

虚拟技术在汽车工业中的应用

介绍了虚拟技术，包括虚拟设计、虚拟现实、虚拟试验等在汽车工业中的应用与发展，并介绍了汽车工业中虚拟产品开发的软件解决方案。     

虚拟制造及其应用

从产品生命周期着手,阐明虚拟产品、虚拟制造（ＶＭ）技术的概念,比较和总结了ＶＭ与其他先进制造技术之间的关系．解释ＶＭ的过程和体系结构,并从例举的应用实例中提出ＶＭ的关键技术．对有关ＶＭ的软硬件和研究情况作了介绍和分析,并提出ＶＭ研究的方向．     

虚拟现实技术概述

概述了虚拟现实的概念、基本特征、系统组成、关键技术及其应用.     

虚拟环境中面向操作工艺规划的装配建模

交互虚拟装配技术已经广泛应用于产品设计和制造过程,然而由于虚拟装配操作和实际操作在时间和空间上不一致,目前的交互虚拟装配技术仍然难以直接支持装配工位上的操作工艺规划。为此提出了一种基于交互装配操作仿真的操作工艺规划方案,该方案建立包含全部装配要素的装配操作模型,基于该模型,通过交互装配操作仿真获取初始操作序列,再基于标准操作动作要素数据库将该操作序列变换成真实操作动作序列。重点研究支持操作动作序列获取的装配活动模型,以及操作仿真过程的模型求解问题。最后以一个发动机装配实例验证了上述方案和装配操作模型。     

基于WEB的虚拟实验系统体系结构设计

虚拟实验系统是应用虚拟现实技术来仿真实际物理实验的计算机应用系统 ,介绍了虚拟仪器和虚拟实验的概念 ,探讨了虚拟实验在教学中的重要意义 ,给出了一个基于WEB的虚拟实验系统结构     

虚拟现实技术及其在教育中的应用

虚拟现实技术是门综合技术，它是以计算机技术为主，对现实世界进行全面仿真的技术，由于它能够模拟与实际情况类似的环境．能够解决学习中的情景化及自然交互性的要求，因而在教育领域内有着极其巨大的应用前景，是多媒体技术在教育技术中的一个发展趋势。     

虚拟装配技术在兆瓦级风机研究开发中的应用

针对当前虚拟装配技术中存在的问题,提出了面向产品装配过程的虚拟装配建模理论与方法,在理论研究的基础上,运用CATIA系统建立了兆瓦级风机机组整机的数字样机,并将样机模型提取到虚拟环境中对其进行装配干涉检查、装配路径规划和优化,确保了产品装配的一次成功,加快了风机机组的研发速度。