采用80C196KC的开关磁阻电动机模糊-PID控制器

针对开关磁阻电动机调速系统的非线性特性，设计了模糊－PID控制器，首先建立了小信号模型下采用的PID控制器；当系统大范围调速时，采用动态特性优异的模糊控制器实现调速，采用80C196KC设计了控制器硬件和软件程序，实验表明，系统调速性能良好。     

智能型太阳能控制器的设计与开发

文章设计开发了一种新型的太阳能照明系统的控制器，介绍了该控制器的结构和工作过程，该控制器采用光控加时控的方式，并能根据外界环境智能调整时段，从而极大提高了系统的效率。     

非线性励磁控制器在平度热电厂的应用研究（上）：数字仿真

本文对平度热电厂系统进行了数字仿真，比较了发电机装设线性励磁控制器和非线性励磁控制器对系统稳定性的影响。仿真结果表明，系统中装设非线性励磁控制器的发电机愈多，则系统稳定性的改善愈明显。该结果对非线性励磁控制器进入实际应用提供了有指导意义的参考。     

不确定变形耦合发电机系统的参数辨识与自适应同步

研究了不确定变形耦合发电机系统的自适应同步和参数辨识，设计了自适应控制器和参数更新规则，理论证明了该控制器可使得两个变形耦合发电机系统——驱动系统和未知参数的响应系统渐进地达到同步，并且可以辨识出响应系统的未知参数．数值模拟结果证明了该控制器的有效性。     

一类带非线性外部扰动的不确定时滞系统的自适应H∞控制

本文考虑具有外部非线性扰动的不确定时滞系统的H∞控制问题。针对不确定系统，提出了一种新的控制器设计方法，该控制器由一线性控制器和自适应控制器构成。基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式获得了新的稳定充分条件。数值分析实例验证了本文方法的有效性和优点。     

含时变不确定参数混沌系统的自适应跟踪控制

对一类含时变不确定参数的混沌系统，讨论了系统的自适应跟踪控制问题．基于李亚普诺夫函数方法，构造出了一类新的自适应控制器．该控制器的构造简单直接，无需对系统作更多的假设，构造控制器时，只需直接代入控制器的参数化公式．该控制器能控制混沌系统的状态全局渐近跟踪预先给定的任何有界轨线．仿真实例验证了所得控制器的有效性．     

电石电弧炉节能型智能控制系统

以工业电石电弧炉为控制对象，根据系统运行中存在的问题，提出了节能型智能控制系统．系统采用神经网络控制器及微机电极调控器构成复合智能控制系统，设计了电弧炉神经网络控制器和新的自学习算法，经仿真和实际运行，运行稳定，节能效果显著     

基于模型的汽油机电子节气门控制器设计

摘要： 建立了电子节气门系统模型，并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型，设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统，并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化，并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证，在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下，被控电子节气门的性能达到了设计需求.     

主动磁悬浮轴承控制系统设计

介绍了主动磁悬浮轴承系统的组成和基本原理。在建立单自由度主动磁悬浮轴承系统数学模型的基础上，分析了目前应用的PID控制器的不足，并提出了一种改进型PID控制器。仿真结果表明，这种控制器比目前应用的PID控制器有更优良的动态性能。     

模糊PID控制器的设计

常规PID控制器由于简单、稳定性好、可靠性高而广泛应用于过程控制。PID调节过程的品质取决于PID控制器各个参数的整定。常规PID控制器不能在线整定参数，因而不能很好地控制非线性、时变的复杂系统和模型不清楚的系统。模糊控制器对复杂的和模型不清楚的系统能够进行简单有效地控制。因此，结合传统PID控制器的优点，同时，考虑到模糊控制实现的特点，提出了模糊PID控制器的思想。     

自动控制在废水处理中的应用

结合废水处理工艺阐述了自动控制系统基本构成及工作原理。介绍了其在废水处理工艺中流量、格栅、水泵、沉砂池、鼓风机、污泥控制系统等的应用。同时阐明了在废水处理厂实现自动化控制的必要性、可行性及给其行业所带来的社会效益。并对其今后其发展方向进行了展望。     

无传感器PMSM直接计算与自适应算法

为了更好地解决无位置传感器PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)的驱动问题,通过对永磁同步电机数学模型的分析,利用较易测量的电流、电压值推导了转角的数值计算公式,并将转速和转角估算模块加入到矢量控制系统及直接转矩控制系统中,用估算的转速转角直接作为反馈量,构成相应的系统并进行仿真。对模型参考自适应控制策略结合永磁同步电机数学模型进行了推导,得出转速转角估算模块并将其加入到直接转矩控制系统中。仿真结果表明,矢量控制的转速较稳定,直接转矩控制转速波动较大但转速响应较快,抗干扰能力较强。     

火力发电厂自动控制系统的DCS改造

分散控制系统是目前应用最为广泛的、先进的过程控制系统.本文介绍舟山发电厂125MW机组自动控制系统的改造情况,利用分散控制系统(DCS)实现数据采集、模拟量控制功能,具体介绍了DCS系统的配置、接线,并简述了一些基本的模拟量控制方案。     

磁粉离合器调速原理及其参数分析

介绍了单磁粉离合器调速系统和双磁粉离合器系统的调速原理，分析了各参数对调速过程的影响，推导出了基本调速系统的传递函数，指出了该类调速系统的应用条件     

激光快速成形系统计算机控制技术

基于激光快速成形系统的特点，研究了计算机控制系统的体系结构问题，提出了上下位机控制系统、单机控制系统和基于软件芯片控制系统三种结构，比较了各自的特点和应用对象；研究了软件关键技术；对数据处理和系统控制软件功能进行了详细讨论。     

基于PLC的煤矿输煤控制系统设计

主要设计了以可编程控制器(PLC)为核心的带式输送机控制系统,详细叙述了该系统的硬件电路,并给出了相应的软件流程.对输煤过程控制系统相关的控制技术和控制系统进行了描述.集中控制系统采用集散控制技术,在胶带输煤现场由各个工作站采集的数据,通过电缆送到主控制室进行处理.整个控制系统完成对系统的监测与控制,使整个生产过程计算机化,进而形成一种规范性的管理.     

移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究

提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ,ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ;其操作系统采用Windows98,用VC 6 .0开发 ,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计 ;根据状态反馈控制理论 ,设计了移动机器人路径跟踪控制算法 .实验论证了此控制系统及控制算法的有效性 .     

智能控制及其在机器人领域的应用

从认识论和方法论的角度、学科交叉、控制对象、系统设计、知识获取等方面分析了智能控制与传统控制的区别。指出智能控制的优势是具有开放的、分级的、分布式的结构，有较强的综合信息处理能力，善于处理模型具有不确定性、高度非线性、复杂的控制任务。它的不足是理论基础还处在发展阶段，控制精度不高，实时性较差。提出了智能控制今后的发展应当是多种智能控制方法集成和智能控制与传统控制结合的思想。     

直流输电系统的控制策略

从直流输电系统的控制方法与调制功能、多馈入直流系统与交直流系统的协调控制方面对高压直流输电系统的研究现状进行了比较全面的综述．指出了现有研究在系统模型、研究对象、协调控制目标、工程应用方面存在的一些突出问题．并基于实际系统的需要以及控制技术和测量手段的最新成果,对高压直流输电系统的控制策略的评估与优化整合、智能控制方法的应用与协调控制的加强等问题．提出了一些新的研究方法．     

网络化控制技术模型装置的设计研究

阐述了网络化控制技术模型的整体设计以及现场总线控制系统和以太网控制系统的设计.上层监控软件采用LebVIEW图形化开发环境设计.针对参数整定过程中出现的困难,提出了将神经网络模糊PID自整定技术应用到该系统中的方案.