一类带非线性外部扰动的不确定时滞系统的自适应H∞控制 |
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引用本文: | 吴常虹,张孟.一类带非线性外部扰动的不确定时滞系统的自适应H∞控制[J].科技信息,2009(18):59-60. |
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作者姓名: | 吴常虹 张孟 |
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作者单位: | 湖南农业大学东方科技学院; |
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摘 要: | 本文考虑具有外部非线性扰动的不确定时滞系统的H∞控制问题。针对不确定系统,提出了一种新的控制器设计方法,该控制器由一线性控制器和自适应控制器构成。基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式获得了新的稳定充分条件。数值分析实例验证了本文方法的有效性和优点。
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关 键 词: | H∞控制 扰动衰减水平 时滞系统 线性矩阵不等式 切换函数 |
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