基于MatlabSimulink设计的直接转矩控制系统仿真

本文设计了一种基于Matlab Simulink软件仿真的直接转矩控制系统,通过其数学仿真功能设计出直接转矩控制系统的转矩调节、转速调节等模块,组成三相异步电动机的直接转矩控制系统。仿真结果证明了该方法能够准确的控制三相异步电动机的速度和转矩稳定输出。     

矩阵变换器与直接转矩控制融合仿真研究

提出了一种适用于矩阵变换器供电的异步电动机调速系统的组合控制策略,同时实现了矩阵式变换器的空间矢量调制和异步电动机的定子磁场定向直接转矩控制.该控制策略将矩阵式变换器的优点和直接转矩控制的优点结合起来,实现了异步电动机的高性能控制,提高交流调速性能并满足节能要求.仿真结果表明:使用该控制策略的调速系统在加减速运行和负载转矩变化等场合均具有良好的动态性能.     

定子电阻在线Fuzzy观测器的设计

在直接力矩控制系统中,电机定子电阻值在运行过程中一直是变化的,从而影响了系统的低速性能.本文就这一问题进行了讨论.并设计了定子电阻在线Fuzzy观测器.从而为改善系统的低速性能奠定基础.     

基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制

提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制.     

小摄动弱非线性系统的参数辨识

非线性振动系统的参数辨识在结构动力特性研究及其振动控制中有着重要的作用.针对一类一般非线性系统提出了一个参数辨识的新方法.将小摄动量引入弱非线性系统中,应用多尺度方法获得系统的频响函数,接着利用非线性参数方法转换将原频响函数转化为线性函数,最后采用最小二乘法来辨识线性频率响应函数中的参数     

基于PLC的直流电机转速模糊控制系统设计

针对直流电机转速的精确控制问题,以西门子S7-300可编程逻辑控制器(PLC)为平台,构建了一种基于模糊逻辑的转速控制系统.首先,根据电机的设定速度和实际反馈速度,获得电机速度的误差和误差变化量,并将其作为模糊控制器的输入.然后,通过由PLC编程实现的模糊化、规则判断和去模糊化过程,输出电机脉冲宽度调制(PWM)控制信号的占空比,以此实现电机转速的精确控制.实验结果表明,在不同的转矩负载下,提出的控制系统都能够快速且精确地启动电机到设定的转速,具有可行性和实用性.     

电动汽车永磁同步电机无传感器FOC DTC混合控制系统

针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱磁控制技术,提高电机高速运行时的控制性能.最后,利用滑模观测器,根据电机αβ轴的电流信息来估计电机转速,实现无位置传感器的PMSM控制系统.仿真结果表明,提出的系统能够准确且稳定地控制电机转速,具有可行性和有效性.     

基于最小二乘估计的非线性离散系统鲁棒故障诊断

对于一类不确定非线性离散系统,提出了一种基于最小二乘估计的故障诊断(FDBLSE)方法.该方法通过构造被诊断系统的状态估计器而得到状态估计误差与故障之间的动态关系,并以此为基础,利用最小二乘直接对故障进行在线辨识.文中分析了故障辨识误差以及诊断方法的鲁棒性、灵敏度和检测时间,并与基于学习的故障诊断方法作了深入比较.FDBL方法不但能够辨识故障,而且能够给出辨识误差的上界,同时还具有辨识时间短、辨识精度高的特点.仿真表明该方法有效.     

基于转矩补偿的无刷直流电机直接转矩控制分析

无刷直流电机转矩脉动在直接转矩控制过程选择正确的矢量电压产生影响,在控制系统中加入转矩的前馈补偿,用来削弱转矩脉动对开关表选择产生的误差,使得电机在运行过程中在每个扇区都能获取合适的矢量电压,并输出预期的转矩,从而提高直接转矩控制对转矩脉动抑制效果。通过仿真验证,运用转矩补偿的直接转矩控制能很好的抑制转矩脉动。     

突变负载下永磁同步电机控制系统的仿真建模

永磁同步电动机(PMSM)在负载突变工况下,系统控制性能会下降。针对该问题,提出基于瞬时转矩反馈的永磁同步电动机控制系统仿真新方法。根据Matlab/Simulink中模块与函数相结合的思路,设计并搭建基于I_d=0的永磁同步电动机转速、电流双闭环控制系统仿真模型,引入瞬时转矩闭环反馈,使控制系统对负载突变迅速反应,存在更强的鲁棒性。通过仿真模型验证所提方法的合理性,实验验证所建立的电机控制系统仿真模型的准确性。     

基于有限元法的异步变频电机失磁运行转子的涡流损耗计算

针对异步变频电机转子涡流损耗比较严重的问题,提出了应用一种基于有限元法的电机失磁运行转子计算方法,该方法能够通过节点计算和励磁绕组的分割对转子的涡流损耗进行有效计算.利用实验对有无转子情况下的转子与定子损耗进行了分析,发现该计算值与实验值具有很好的一致性,并对该电机的运行装态下转子磁场进行了测试,电场强度和磁通密度分布都是非正弦的,这反映了转子d、q轴结构差异的影响.     

径向四自由度主动磁悬浮轴承控制器研究与探讨

在建立径向四自由度磁轴承系统状态方程基础上,介绍了用最优控制理论中线性二次型方法设计磁轴承集中和分布参数控制器步骤,并用MATLAB语言进行了仿真比较,得出磁轴承在性能方面的退化是微乎其微的.文中简述了基于数字信号处理器(DSP)的数字控制器硬件和软件结构、参数调试方法和实验结果.实验表明:用线性二次型方法设计的分散控制器,磁轴承转子运行在0~60000r/min范围,转子振动峰峰值在20μm左右,满足主动磁轴承性能的要求.这种方法对设计和研究磁轴承控制器具有参考价值.     

小功率永磁直流电动机数学模型分析

建立了永磁直流电动机数学模型,模型中采用插值运动边界法来处理定、转子相对运动,按照绕组的分布和实际电刷宽度导出电流密度分布和变化规律,结合转子的运动计算电机的负载特性,并通过实例验证了模型的正确性.     

剪切流场中叶片上颤振力的计算

压气机转子通过静子的尾流区时,往往偏离在理想的位势流下设计出的工况,例如叶片上的举力是不稳定的,从而引起气流总压的变化.本文应用旋涡理论导出了小剪切流场中叶片上不稳定举力的一般表达式,井根据文献[4]中的思想,提出了一个简单的计算方法,以便较快速地计算这种变化,调整设计参数.本文的计算结果与文献[9]中的实验结果作了比较,是令人满意的.     

液压电机泵电机转子转速的数值分析

针对研制的11kW液压电机泵,通过理论计算与流场解析,并运用电磁仿真软件Ansoft中RMxprt模块对电机转子的转速进行数值分析.研究发现:浸油负载导致液压电机泵浸油电机带载启动,造成的功率损失较大,随油温升高,该项损失会快速减小;转子鼠笼导体材料的电阻率对转速影响较大,额定压力下,紫铜鼠笼电机的转速能够提高81r/min,采用电阻率小的导体可有效提高其转速及电机泵总效率.     

大间隙环流中同心转子涡动模式的数值分析

用数值积分方法分析了大间隙环流中同心Jeffcott转子系统的涡动模式.结果表明大间隙环流作用下的同心转子系统的涡动模式取决于转速, 系统也将产生半速涡动并最终以正向涡动模式失稳.而Stocks流体动力质量使Jeffcott转子系统产生正反向涡动的非协调振动,是引起系统涡动模式变化的重要参数.     

柔性旋转系统油膜失稳转速下界值估计的数学论证

本文对由油膜轴承支撑的柔性转子系统的油膜振荡失稳门槛转速值的估计作了研究,从理论上证明了如下事实:一般的转子系统的失稳门槛速度必大于对应的等价单转盘转子的失稳门槛速度.这一结论提供了一个用以估计实际转子系统失稳转速的简单工程计算方法.     

全位置自动焊机驱动电机控制的研究

着重讨论一种利用脉宽调制线路来实现电机速度控制的方法 ,该方法保证了全位置自动焊机在工作时行走速度的恒定。