全位置自动焊机驱动电机控制的研究

着重讨论一种利用脉宽调制线路来实现电机速度控制的方法 ,该方法保证了全位置自动焊机在工作时行走速度的恒定。     

河西送端混联电网大容量同步调相机应用研究

随着酒泉-湖南直流输电工程的成功投运,甘肃河西风火打捆系统在直流大容量运行方式下易出现暂态电压稳定问题,影响新能源的安全送出。大型同步调相机在动态无功补偿、增加混联电网强度方面有较好的效果。介绍了大型同步调相机模型及动态特性,选择了能够提升暂态无功调节能力的电气参数,并基于PSASP仿真平台建立了甘肃河西风火打捆交直流混联外送系统模型,在交流外送通道故障和直路系统故障背景下仿真验证了大型同步调相机的次暂态、暂态和动态尺度下的电压调节能力。研究表明河西混联电网接入调相机后暂态稳定性提升显著。     

基于分层代价地图的光伏电站清扫机器人导航方法

为更好地解决光伏电站清扫机器人工作时因缺少有效边界检测导致的跌落问题,并满足全覆盖清扫工作的需求,提出一种基于分层代价地图的导航方法.在传统分层代价地图的图层上,根据对光伏电站清扫机器人工作环境的分析,增加光伏阵列边界图层,建立清扫区域,使机器人工作空间约束在光伏阵列内;采用弓字形清扫路径和多点巡航清扫策略相结合的导航...     

基于改进导航圆算法的光伏阵列清扫机器人路径跟踪控制

为解决光伏阵列清扫机器人行进时易受组件间边框和光滑组件表面的影响,出现偏移原轨迹的问题,首先给出针对光伏阵列清扫机器人的运动学模型和超宽带定位系统,之后通过仿真分析原导航圆算法机器人调节距离较长的问题,提出一种基于改进导航圆算法的光伏阵列清扫机器人路径跟踪算法,对原导航圆算法的纠偏角重新修正,然后对修正后的纠偏角进行调节,直至机器人回到目标路径上。试验结果表明,该控制方法相对于原导航圆算法,调节距离缩减50%以上,有效地提升了调整效率。     

I-FOG用光电二极管的温度特性研究

光纤陀螺对温度变化比较敏感,其探测器的温度特性也是值得探索的课题。着重分析全保偏数字闭环光纤陀螺(I-FOG)中的探测器——半导体PIN光电二极管的温度特性以及其对整个光纤陀螺系统的影响,为建立和完善光纤陀螺整体温度特性模型提供了依据。     

数控加工过程中刀具的选择

快速发展的数控机加工工艺技术促进了数控刀具结构基础科研和新产品的研发。世界各大厂商生产的数控机床用刀具种类、规格繁多,数量庞大,往往令人眼花缭乱。现将有关数控刀具科普性知识和数控刀具材料、结构、应用等进行分类,并结合零件车加工过程中遇到的问题进行简要分析。     

外部车灯智能控制系统的设计及试验

针对现有外部车灯手动和自动操控装置存在的诸多不足,研制了根据前景视距、近光照距、停车视距、制动和超车等多种信息进行综合控制的手动和自动互补式前照灯变光器.同时实现了手/自动互补式开关灯、急减速自动远光 后雾灯、大雨自动小 前雾灯、离车延时照明、转向弯道照明、断路故障提醒、灯光应急替补、自复位式组合开关等附加功能.该系统以某中级轿车作为试验对象,对控制算法、原理电路和功能结构进行了具体设计.经样机试制、装车调试和长期试用后,证明该系统具备可行性、有效性和耐久性.     

基于密度泛函理论对AgAu_n团簇结构及电子性质的研究

从第一性原理出发,利用密度泛函理论中广义梯度近似对AgAun(n=1～8)团簇几何结构和电子结构进行分析,得到了AgAun团簇最低能量结构及亚稳态结构.结果表明,当2≤n≤7时,AgAun团簇的基态结构为平面结构,可通过较小的团簇边戴帽一个原子生长而得,n=8是AgAun二元团簇由二维结构转变为三维结构的临界尺寸.综合AgAun团簇基态的平均结合能、二阶能量差分、垂直电离势及最高占据分子轨道与最低未占据分子轨道之间的能隙分析可知,n为奇数的AgAun团簇的稳定性相对较高,并且AgAu5团簇的稳定性表现突出.     

在经济数学中加入SPSS软件教学

本文先阐述了引入SPSS软件教学的必要性是新形势下经济数学教学改革的需要,也是社会对人才培养的需要.然后根据现在的SPSS认证培训体系和教学实践给出了SPSS软件教学课程内容.最后对进行SPSS软件教学的若干问题给出了自己的思考SPSS软件教学应与理论课教学同步进行,要注重培养动手能力,并且可以提高学生的专业外语水平.