基于C/E系统监控器的CPLD实现

文章给出了用复杂可编程逻辑器件 (CPLD)实现离散事件动态系统 (DEDS)监控器的方法 首先用Petri网中的条件 /事件系统 (C/E系统 )对DEDS建模 ,然后使用Petri网工具对模型进行分析 ,并根据控制要求设计出Petri监控器 ,最后用CPLD实现之 这不仅使Petri网有了硬件支持 ,而且也为逻辑控制器的设计提供了一种新的方法 文中给出了猫和老鼠迷宫问题基于C/E系统监控器实现的例子     

立体仓库模拟实验装置控制系统设计

自动化立体仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统,是现代物流系统的重要组成部分,它是现代物流与计算机控制技术相结合的产物。本文给出了基于PLC和触摸屏的立体仓库模拟装置。此系统以可编程控制器为控制核心,结合触摸屏,采用了步进驱动以及多种类型的检测等新技术,将仓库控制过程自动化,提高了物料入/出库的效率。     

FPGA组合逻辑程序的Petri网建模方法

针对现场可编程门阵列(FPGA)组合逻辑程序,提出其普通Petri网建模方法.首先,将状态变量描述为库所对,程序中的逻辑运算描述为变迁,从而将系统程序转换为一个普通Petri网结构;然后,根据Petri网的动态分析性能,给出系统状态可达图的计算方法,实现了状态可达图等价描述FPGA组合逻辑系统运行过程.研究结果表明:该Petri网能够准确地描述变量间的逻辑关系,提出的方法可以为FPGA组合逻辑程序的形式化设计和验证提供建模依据.     

基于C／E系统监控器的CPLD实现

文章给出了用复杂可编程逻辑器件（CPLD）实现离散事件动态系统（DEDS）监控器的方法。首先用Petri网中的条件／事件系统（C／E系统）对DEDS建模,然后用Petri网工具对模型进行分析,并根据控制要求设计出Petri监控器,最后用CPLD实现之。这不仅使Petri网有了硬件支持,而且也为逻辑控制器的设计提供了一种新的方法。文中给出了猫和老鼠迷宫问题基于C／E系统监控器实现的例子。     

AS/RS中输送系统的PLC程序设计

自动化立体仓库(AutomatedStorageandRetrievalSystem,AS/RS)是现代物流系统的一个重要组成部分,广泛地运用于各行各业中。目前,它已成为企业生产自动化和管理信息化的标志之一。随着生产过程复杂性的增加,对系统的控制也更加复杂,传统的PLC程序设计方法,已不适应于诸如协调、竞争等控制的设计,需要寻求新的程序设计方法来满足复杂控制的要求。本文根据Petri网的设计思想,采用功能表图构造数学模型,在模型的基础上进行自动化立体库中输送控制系统的PLC编程设计。     

基于局部关联矩阵的Petri网监控器的综合

针对具有定义在库所标识上的最一般情况下不等式约束的离散事件系统,给出了它的Petri网控制器设计方法.该方法通过简化离散事件系统的Petri网关联矩阵以减少控制器设计的复杂性.通过一个应用实例将该控制器设计方法与Moody提出控制器设计方法进行比较,结果表明该方法更简便、有效.     

面向PLC的离散事件控制系统设计方法研究

对于采用可编程逻辑控制器(PLC)实现的复杂离散事件控制系统(DECS),现有设计方法在效率和易用性等方面存在不足。文章提出基于Petri网的建模准则和方法,实现DECS规范化模型的建立;在定义结构化的元素逻辑关系表基础上,设计面向梯形逻辑图(LLD)的转换算法,实现系统模型向PLC程序的自动转换,为构建面向PLC的DECS一体化设计平台奠定技术基础。     

基于Petri网的间歇式化工生产过程建模与调度监控器设计

针对间歇式化工生产过程,提出了一种基于Petri网的调度监控器设计算法.首先给出了间歇式化工生产系统的建模方法,并得到了其Petri网模型;其次将生产工艺描述为字符串控制目标;随后,给出在对象Petri网上设计工艺控制库所的方法,使得闭环系统满足给定的字符串控制目标;最后,利用某化工厂一种树脂生产过程的建模和调度监控问题验证了本文的方法.     

基于不变量综合离散事件系统Petri网控制器

基于Petri网模型,研究在具有不可控变迁的离散事件动态系统中实现一组不等式约束控制规范的Petri网控制器的存在性及其综合问题.利用系统的关联矩阵,把Petri网控制器的参数阵与受控系统的一个P-不变量用线性方程组联系起来.提出了Petri网控制器存在的代数判据.通过以此方程组为约束条件的一个整数线性规划问题的解,给出了Petri网控制器的结构参数（弧权值）和控制位置的初始标记数.给出的控制器的结构具有极小性.在结构一定的条件下,它是极大允许的.     

支持动态重构的制造系统逻辑控制器设计方法

支持动态重构的制造系统可通过组元升级、组态调整形成新的生产能力和功能,针对制造系统混流生产、快速重构的特点,其逻辑控制器也必须适应这一要求.提出了一种基于可重构Petri网的制造系统逻辑控制器设计方法.首先,根据制造系统的加工控制需求建立逻辑控制器形式化模型;其次,根据系统重构方式给出网重写规则;最后,逻辑控制器根据重写规则动态重构自身结构以适应新的生产需求.制造系统的变化通过重写规则可快速、自动重构成新的系统逻辑控制器并且其行为特性是可判定的.实际应用证明了该逻辑控制器设计方法的有效性和正确性.     

用PLC实现压机的自动控制

PLC在工厂的自动化控制系统中应用越来越广泛,通过某化工厂压机的PLC控制系统设计过程,说明PLC控制系统的设计方法和设计过程,给出了系统的原理电路图、程序结构图、程序的顺序功能图、程序梯形图和程序指令表,对一般的PLC控制系统设计有一定的指导参考价值.     

PLC的SFC图在编写顺序控制梯形图中的应用

为了解决应用可编程控制器(PLC)的基本逻辑指令编写顺序控制梯形图时所存在的编程复杂、不易理解等问题,采用PLC的顺序功能图来编写顺序控制梯形图是一种非常有效的方法,该方法具有编程简单而且直观等特点.以送料小车的控制为例,采用顺序功能图的方法编写其控制梯形图,从编程结果可以看出,与应用PLC的基本逻辑指令方法相比具有简单、直观、逻辑性强等特点,提高编程的效率.     

基于PC-PLC网络的立体仓库自动作业监控系统的研究

以立体仓库自动作业系统为背景,重点对其监控系统进行研究,构建了基于PC-PLC网络的立体仓库自动作业监控系统,并模拟工业现场进行了调试。通过PROFIBUS现场总线将监控计算机、上位机PLC和下位机PLC连接成一有机整体;并应用工控组态软件WinCC对系统各组件进行硬件组态;采用PROFIBUS总线进行监控机、上位机和下位机之间的数据通信,实现了对立体仓库(AS/RS)自动作业的监控。现场调试证明,该监控系统界面友好,控制安全可靠,精度高,数据存储量大,数据传输正确,且功能多、使用方便简洁。     

PLC模拟量输入接口的设计

介绍了一种PLC模拟量串行输入接口的设计方法，详细说明了硬件结构及工作原理，给出了程序(梯形图)及接口时序。实验证明该接口能很好地满足PLC对大惯量模拟信号的采集。     

基于PLC的煤矿配煤装车系统

本系统基于可鳊程序控制器(PLC)本身具有的逻辑和计算功能及抗干扰和抗震性能强的特点，实现煤矿配煤装车系统的自动化控制。系统软件采用模块化鳊程．程序用梯形图语言编写。系统性能稳定，运行费用低，运行可靠。     

基于PLC的煤矿配煤装车系统

本系统基于可编程序控制嚣(PLC)本身具有的逻辑和计算功能及抗干扰和抗震性能强的特点，实现煤矿配煤装丰系统的自动化控制。系统软件采用模块化编程。程序用梯形图语言编写。系统性能稳定，运行费用低，运行可靠。     

基于PLC两层三列升降横移立体车库控制系统设计

随着城市汽车保有量的不断增加,停车难成为大中型城市的普遍现象.运用PLC技术,以升降横移立体车库为研究对象,选择两层三列式车库为研究模型,在介绍立体车库工作原理的基础上,既进行了立体车库钢结构、载车板、机械传动和安全防护方面的硬件设计,又进行了PLC外部接线、电机控制线路、存取车控制流程和PLC控制程序梯形图方面的软件设计.经调试运行证明,能确保用户停车取车的方便、快捷和安全,实现停车取车智能化、高效化,且简便易行,既可大面积使用,又能见缝插针,还能与地面停车场、地下车库组合实施,最大限度地停放车辆,比较成功地解决目前大中型城市所面临的静态交通难题.     

PID指令及应用研究--基于单片PLC的设计研究

介绍了单片PLC中PID指令的几个参数,建立了PID指令的运算流程,给出了在源程序中应用PID指令的使用方法,给出了梯型图结构和系统分析模型.     

PLC教学中重、难点指令的典型应用编程技巧解析

PLC技术应用中,程序的编写是实现控制的关键环节.一个优秀的程序可以节省硬件成本,减少程序的步数和占用的内存空间,并且能够提高控制系统的响应速度.编写PLC优秀程序的关键是掌握一定的编程技巧.以S7-200PLC梯形图程序编写为例,对教学中重、难点指令的典型应用编程技巧进行归纳分析,为PLC应用领域的相关工程技术人员提供参考.     

顺序控制法在机械手控制系统中的应用

文章以机械手控制系统为例介绍了顺序控制设计的方法。说明该法是设计PLC梯形图的一种先进规范的方法和有力工具。使控制软件与工序动作有较好的对应关系，与传统的经验设计法相比具有简单、直观、逻辑性强等优点，提高了编程效率。